求一篇电气控制实训总结
总为期三周的结束了，时得很快，我在这段期间里学会了很多东西，实训间虽然不长，但为我们今后的工作和学习都积累了宝贵的经验。
在这三周里，我要完成有传统电气控制和PLC电气控制实训两个实训过程。
传统电气控制有五个项目（至少完成3项）：机床工作台正、反转自动往返控制、两台消防电动机星—三角降压起动互为热备用的设计安装调试、一个高层建筑水箱根据水位的高低自动抽水系统控制电路的安装调试、车床主轴润滑顺序控制线路的安装调试、组合机床机械动力滑台的电气控制线路的设计安装调试；而PLC电气控制实训有两个项目（至少完成2项）：十字路口红绿灯控制、PLC抢答器控制系统、高层高建筑水池及水箱自动储水供水PLC控制系统、PLC自动喷泉控制系统。
传统电气控制要两周完成，PLC电气控制实训要一周完成。
覃峰老师跟我们讲完项目控制要求、项目任务和一些元件使用后，就让我们开始着手接线，而老师就在一旁指导我们。
在实训的过程中，我不仅学到了许多加工工艺方面的知识，更学到了课本上没有的知识。
在实训的过程中遇到了不少问题，而犯的错误也不少，通过实训让我学会虚心求教，细心体察，大胆实践。
任何能力都是在实践中积累起来的，都会有一个从不会到会，从不熟练到熟练的过程，人常说“生活是最好的老师”就是说只有在生活实践中不断磨练，才能提高独立思考和解决问题的能力；同时也培养了自己优良的学风、高尚的人生、团结和合作的精神；学会了勤奋、求实的学习态度。
求实就是脚踏实地，求真务实，谦虚谨慎、介骄介躁、对知识的掌握要弄通弄懂，对技术的掌握要严守规范、严谨细致、精益求精。
一个人的力量是有限的，团结合作的力量是无穷的，通过对各个项目的加工让我明白：一粒沙虽小，但无数粒却能汇成无限的沙漠；水滴虽小，却你汇成辽阔的海洋；你的一个思想、一个方法，他的一个思想和方法，相互交流互换就有了两个思想和方法，当今社会竞争日益激烈，而我们现在就应该学会与他人合作。
通过这次实训使我明白了视讯的意义：1.学生理论和实践相结合的理念得到深化。
通过实训，学生可以了解社会上需要什么样的人才，自己需要怎样努力才符合社会和时代发展的需要。
2.通过实训工作，全面认知所从事行业、岗位需要具备什么才能，自己做得怎样，是否符合自己的兴趣。
如果符合，自己将从哪几方面努力。
为自己将来的职业生涯规划作好承前启后的准备。
如不符合，分析原因，是否可以通过实践改变，慢慢培养兴趣，如实在失之甚远，可以通过此次实训收获其他方面的所得，3.通过一系列的工作流程和工作内容性质的认识，联系自己专业，是否用上了自己的专业知识。
通过这次实训，本人感觉自己基本上用到了学校里学到的知识。
4.通过实训，可以全面了解自己解决问题的能力，自己的性格之中有那些需要改进的地方，知道自己适合什么行业发展。
怎样培养独立办事和团体协作的能力，做到二者的辩证统一，以便适应今后工作的需要。
在实训过程中，我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。
因为每当自己或自己和同学完成了一个项目时，或多或少有些欣慰，会感到开心，休息时和老师的交流也是一种快乐。
虽然四周实训不是很长时间，但对我今后的学习有很大帮助。
这只是起点，终点离我们还有一定的距离，所以还是需要我们继续努力去走以后的路。
而我们要把握好每一次的机会，错过了就再也找不回来了。
求《自动控制原理》课程设计心得体会一份
课程设计心得体会，网上会有范文的，咱们不能全部复制粘贴，但是范文中的有些套话是可以拿来用的，另外如果课程设计是你自己做的，或多或少会有些感触，你再写写（比如什么地方你印象特别深刻，或是比较难的地方，然后你又是怎样克服的），相信你没问题的，其实是不怎么难的。
流程控制自动化技术实训的心得
传感器原理学习心得传感器应用极其广泛，而且种类繁多，涉及的学科也很多，通过对传感器的学习让我基本了解了传感器的基本概念及传感器的静、动态特性电阻式、电容式、电感式、压电式、热电式、磁敏式、光电式传感器与光纤传感器的结构、工作原理及应用。
传感器的特性主要是指输出入输入之间的关系。
当输入量为常量或变化很慢时，其关系为静态特性。
当输入量随时间变换较快时，其关系为动态特性。
传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。
因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。
表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。
在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。
这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。
最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
传感器的作用主要是感受和响应规定的被测量，并按一定规律将其转换成有用输出，特别是完成非电量到电量的转换。
传感器的组成并无严格的规定。
一般说来，可以把传感器看做由敏感元件（有时又称为预变换器）和变换元件（有时又称为变换器）两部分组成，。
敏感元件在具体实现非电量到电量的变换时，并非所有的非电量都能利用现有的技术手段直接变换为电量，有些必须进行预变换，即先将待测的非电量变为易于转换成电量的另一种非电量。
这种能完成预变换的器件称为敏感元件。
变换器能将感受到的非电量变换为电量的器件称为变换器，例如，可以将位移量直接变换为电容、电阻及电感的电容变换器电阻变换器及电感变换器，能直接把温度变换为电势的热电偶变换器。
显然，变换器是传感器不可缺少的重要组成部分。
在实际情况中由于有一些敏感元件直接就可以输出变换后的电信号，而一些传感器又不包括敏感元件在内因此常常无法将敏感元件与变换器加以严格区别。
通过本学期的学习让我了解在实际使用中对传感器的选择的要
求一篇plc实习心得
机电一体化系统综合实训心得“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。
本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。
通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。
从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。
“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。
以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；机电工程系实训承接着机电一体化技术应用专业和数控专业实验实训任务，在电大老师的领导和大力指导下，本学期数控实训有2010数控春班共同参加，共同参与本次实训。
实训中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。
同时实训也为推动教学改革提供了丰富的经验。
本次实训重点从以下几个方面：一、明确实训实习的目的 安排数控实训的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握数控设备的手工编程方法和自动编程。
熟练掌握典型零件工
求数控加工实训总结和心得...
《数控编程》是高职高专数控技术应用和其他许多机电类专业的一门主干专业课，它以培养学生熟练掌握数控设备基本编程技能和数控设备的应用能力为目标。
根据高职高专学生的培养目标，有必要对《数控编程》这门课程进行教学改革，从教学内容，课程体系，教学方法与手段和实践教学体系进行改革，以提高教学质量，培养掌握数控技术的应用型、技能型人才，满足市场对该类人才的需求。
\ 1．教学内容的调整\ 根据高职教育的特点，课程教学内容要围绕知识、能力、素质这三方面来进行，同时，必须有基础性、实用性、时效性和新颖性。
《数控编程》理论教学内容包括计算机数控系统、数控机床机械机构、数控编程等内容。
由于数控技术发展很快，因此，《数控编程》这门课程应紧跟数控技术的发展，将目前有关数控技术应用方面的新知识、新技术及时传授给学生，所以，应对课程内容与教材随时进行更新和调整。
教材以讲明基本概念、基本原理为度，应删去一些繁锁的计算过程和一些过时的教学内容。
例如，由于自动编程在数控编程中已得到广泛应用，可将教材中一些复杂曲线的数学处理等内容进行了压缩；因穿孔纸带在企业中已很少使用，这部分内容也可以删减；由于高职学生主要是技能的培养，因此，有必要对理论性太强、岗位实用性较低的内容进行删减，突出实践技能性强的教学内容，所以对数控加工的原理也可以只进行简单讲解，还应将教材中内容接近的部分进行合并。
同时还应根据不同的专业对《数控编程》课程教学内容按不同要求进行编排。
如对于机械制造及计算机辅助设计专业，主要讲授数控机床机械结构、数控车床、铣床、加工中心、计算机辅助编程。
对于模具设计与制造专业主要讲授数控车床、铣床、加工中心编程、数控电火花、线切割机床编程。
这样，《数控编程》课程教学内容的安排就体现了系统性、完整性、科学性和先进性，同时要注重汲取近期先进制造技术和数控技术的最新研究成果，注重知识的前后连贯，注重基础知识的完整性。
\ 2．教材的建设\ 教材是教学改革的物化成果。
在确定了课程基本内容后，教材的编写就成为有效提高课程教学质量的重要方式之一。
在《数控编程》课程教材的建设中，应以课程的基本要求为基础。
以教材设计的教学目标分类原则为理论指导，进行高职高专《数控编程》教材的编写。
根据教学目标分类学理论，笔者认为可将认知领域的教学目标分为知识、理解、应用、分析、综合等5个类别。
知识级涉及的主要是心理过程的记忆。
本课程知识级主要教学目标是：数控编程基本概念的名称、定义；数控编程中的基本规则以及数控编程中常用代码的意义、用途。
“理解” 是能力发展的一个基本层次，是对知识材料的转换、解释、推断。
本课程理解级教学目标是理解数控编程的定义、字与字的功能、程序格式；解释坐标系规则、定义，并识别各典型机床坐标系；理解数学处理的基本方法；解释常用代码的定义、使用方法及编写格式，各代码间的区别与联系；理解典型数控机床加工程序编制的基础（机床主要功能、加工工艺范围、工艺装备、编程特点等）。
“应用”是将知识和技能运用到实际中解决新问题。
本课程应用级主要教学目标：掌握典型数控机床的常规编程方法；进行一般形状零件加工程序的分析及编制。
“分析” 是对一项信息，找出其构成的要素或部分，使得观念中相关的层次更为清楚，并且使得观念与观念的关系更为明白。
本课程分析级主要教学目标：分析数控机床编程中，各项功能的适用场合，并使用其进行编程；对典型数控机床的对刀调整、工作台调整、程序调整等进行分析，并确定正确方法。
综合是将多元素或部分加以组合以形成一个整体。
本课程中“综合” 级教学目标主要表现为能对较复杂零件进行数控加 程序的多方案比较，对较复杂零件进行工艺、程序、加工调整分析，并确定加工方案。
\ 教学目标分类理论的基本精神是教学要循序渐进，层层深入，这是教材设计的基本原则，遵循这一原则能有效提高教材的科学性、适用性和针对性。
高职教材的编写必须要遵循这一基本理论，才能形成高职教材的特色。
\ 先写这些吧
行的话再给你
c语言实验报告心得
c语言实验心得：1、只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内，如for循环中的计数值。
2、其他不频繁调用到和对运算速度要求不高的变量都放到xdata区。
3、常量放到code区，如字库、修正系数。
4、逻辑标志变量可以定义到bdata中。
在51系列芯片中有16个字节位寻址区bdata，其中可以定义8*16=128个逻辑变量。
这样可以大大降低内存占用空间。
定义方法是： bdata bit LedState;但位类型不能用在数组和结构体中。
5、data区内最好放局部变量。
因为局部变量的空间是可以覆盖的（某个函数的局部变量空间在退出该函数是就释放，由别的函数的局部变量覆盖），可以提高内存利用率。
当然静态局部变量除外，其内存使用方式与全局变量相同；6、确保程序中没有未调用的函数。
在Keil C里遇到未调用函数，编译器就将其认为可能是中断函数。
函数里用的局部变量的空间是不释放，也就是同全局变量一样处理。
这一点Keil做得很愚蠢，但也没办法。
7、如果想节省data空间就必须用large模式。
将未定义内存位置的变量全放到xdata区。
当然最好对所有变量都要指定内存类型。
8、使用指针时，要指定指针指向的内存类型。
在C51中未定义指向内存类型的通用指针占用3个字节；而指定指向data区的指针只占1个字节；指定指向xdata区的指针占2个字节。
如指针p是指向data区，则应定义为： char data *p;。
还可指定指针本身的存放内存类型，如：char data * xdata p;。
其含义是指针p指向data区变量，而其本身存放在xdata区。
以前没搞过C51，大学时代跟单片机老师的时候也是捣鼓下汇编，现在重新搞单片机，因为手头资料不多，找到一些C51的程序，发现里面有这些关键字，不甚明了，没办法只好找了下，发现如下描述：从数据存储类型来说，8051系列有片内、片外程序存储器，片内、片外数据存储器，片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型，分别对应code、data、xdata、idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型，使用不同的存储器，将使程序执行效率不同，在编写C51程序时，最好指定变量的存储类型，这样将有利于提高程序执行效率(此问题将在后面专门讲述)。
与ANSI-C稍有不同，它只分SAMLL、COMPACT、LARGE模式，各种不同的模式对应不同的实际硬件系统，也将有不同的编译结果。
在51系列中data,idata,xdata,pdata的区别data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM，可以用acc直接读写的，速度最快，生成的代码也最小。
idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同，只是因为访问的方式不同。
idata是用类似C中的指针方式访问的。
汇编中的语句为：mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idata做指针式的访问效果很好) xdata:外部扩展RAM，一般指外部0x0000-0xffff空间，用DPTR访问。
pdata:外部扩展RAM的低256个字节，地址出现在A0-A7的上时读写，用movx ACC,@Rx读写。
这个比较特殊，而且C51好象有对此BUG，建议少用。
但也有他的优点，具体用法属于中级问题，这里不提。
三、有关单片机ALE引脚的问题 单片机不访问外部锁存器时ALE端有正脉冲信号输出，此频率约为时钟振荡频率的1\\\/6.每当访问外部数据存储器是,在两个机器周期中ALE只出现一次,即丢失一个ALE脉冲.这句话是不是有毛病.我觉得按这种说法,应该丢失3个ALE脉冲才对,我一直想不通是怎么回事,希望大虾们帮帮我.小弟感激涕零.答：其他所有指令每6个机器周期发出一个ALE，而MOVX指令占用12个机器周期只发出一个ALE 四、如何将一个INT型数据转换成2个CHAR型数据
经keil优化后，char1=int1\\\/256,char2=int1%256或char1=int1>>8,char2=int1&0x00ff效率是一样的。
五、在KEIL C51上仿真完了，怎样生成HEX文件去烧写
右键点项目中Target 1，选第二个，在OUTPUT中选中CREAT HEX 六、typedef 和 #define 有何不同?? typedef 和 #define 有何不同》》》 如typedef unsigned char UCHAR ;#define unsigned char UCHAR ;typedef命名一个新的数据类型,但实际上这个新的数据类型是已经存在的,只不过是定义了一个新的名字.#define只是一个标号的定义.你举的例子两者没有区别,但是#define还可以这样用#define MAX 100#define FUN(x) 100-(x)#define LABEL等等,这些情况下是不能用typedef定义的 七、请问如何设定KELC51的仿真工作频（时钟） 用右键点击左边的的target 1,然后在xtal一栏输入 八、不同模块怎样共享sbit变量，extern不行? 把SBIT定义单独放到一个.H中,每个模块都包含这个.h文件 九、C51中对于Px.x的访问必须自己定义吗
是的。
如sbit P17 = 0x97;即可定义对P1.7的访问 十、SWITCH( )语句中表达式不可以是位变量对吗
可以用位变量：#include#includevoid main(){bit flag;flag=0;switch(flag){case '0':{printf(0\\\ );break;}case '1':{printf(1\\\ );break;}default:break; }}bit 变量只有两种状态,if 语句足够啦,!!! 十一、const常数声明占不占内存 const 只是用来定义“常量”，所占用空间与你的定义有关，如：const code cstStr[] = {abc};占用代码空间；而如：const char data cstStr[] = {abc};当然占用内存空间。
另外，#define 之定义似乎不占用空间。
十二、philips的单片机P89C51RD+的扩展RAM在C51中如何使用
试一试将auxr.1清0,然后在c语言中直接声明xdata类型的变量 十三、BUG of Keil C51 程序中用如下语句：const unsigned char strArr[] = {数学};结果发现strArr[] 内容为 {0xCA,0xD1,0xA7}，真奇怪
凡是有0xfd,则会通通不见了，所以只能手工输入内码了，例如 uchar strArr[]={0xCA,0xfd,0xd1,0xa7}(用Ultraedit会很方便)。
十四、Keil C51中如何实现代码优化
菜单Project下Option for target Simulator的C51.看到Code optimization了吗
十五、请教c的
和 ~ 符号有甚区别
是逻辑取反，~是按位取反。
十六、c51编程，读端口，还要不要先输出1
我怎么看到有的要，有的不要，请高手给讲讲，到底咋回事
谢了要输出1的，除非你能保证之前已经是1，而中间没有输出过其他值。
十七、当定时器1（T1）用于产生波特率时，P3^5还是否可以用作正常的I\\\/O口呢
p3.5完全可以当普通的io使用 十八、C51中 INT 转换为 2个CHAR
各位高手：C51中 INT 转换为 CHAR 如何转换诸如：X = LOW（Z）；Y = HIGH（Z）；答： x=(char)z;y=(char)(z>>8); 十九、如果我想使2EH的第7位置1的话，用位操作可以吗
现在对位操作指令我一些不太明白请各位多多指教：如 SETB 07H 表示的是20H.7置1，对吗
（我在一本书上是这么看到的）那么如果我想使2EH的第7位置1的话,象我举的这个例子怎么表示呢
谢谢
SETB 77Hsetb (2eh-20h)*8+7 20h-2fh每字节有8个可位操作（00h-7fh)，其它RAM不可位直接操作 二十、char *addr=0xc000 和char xdata *addr=0xc000有何区别
char *addr=0xc000;char xdata *addr=0xc000;除了在内存中占用的字节不同外,还有别的区别吗?char *addr=0xc000; 是通用定义，指针变量 addr 可指向任何内存空间的值；char xdata *addr=0xc000; 指定该指针变量只能指向 xdata 中的值；后一种定义中该指针变量(addr)将少占用一个存储字节。
uchar xdata *addr=0xc000;指针指向外ram;如果:data uchar xdata *addr=0xc000;指针指向外ram但指针本身存在于内ram(data)中以此类推可以idata uchar xdata *addr=0xc000;pdata uchar xdata *addr=0xc000;data uchar idata *addr=0xa0;......... 二十一、while(p1_0)的执行时间
假设，P1_0为单片机P1口的第一脚，请问，while(P1_0){P1_0=0;}while(!P1_0){P1_0=1;}以上代码，在KEIL C中，需要多长时间，执行完。
能具体说明while(P1_0）的执行时间吗
仿真运行看看就知道了，我仿真了试了一下，约14个周期 二十二、怎样编写C51的watchdog程序
各位大虾，我用KEIL C51 编写了一个带外部开门狗的程序，可程序无法运行起来，经过查找，发现程序在经过C51编译后，在MAIN（）函数的前部增加了一端初始化程序，等到进入主程序设置开门狗时，开门狗已经时间到，将我的程序复位了，请问我怎样才能修改这一端初始花程序，使他一运行，就设置开门狗
可以在startup.a51中加入看门狗刷新指令，当然用汇编，然后重新编译startup.a51，将他和你的程序连接即可。
新的startup.a51会自动代替系统默认的启动模块。
二十三、keil C51 怎样把修改的startup.a51 加到工程文件中 直接加入即可注意不要改动?STACK,?C_START,?C_STARTUP等符号。
startup.a51直接加入项目，不用修改也可。
可在内面自己修改汇编的一些限制或堆栈指针。
二十四、关于波特率的设置 我在设定串口波特率时发现一个问题：在晶体震荡器为11.0592MHz时，若设9600BPS的话，TH1=0XFD，TL1=0XFD，而要设19200BPS的话，TH1、TL1有否变化，如果没变，为什么
如果变了，又为什么
（因为我看书上俩个是一样的），希望大家点拨。
答:当电源控制寄存器（PCON）第BIT7（SMOD）为1时波特率加倍。
TH1和TL1的值不变. 二十五、如何在C中声明保留这部分RAM区不被C使用
我不知道在C源程序中怎么控制这个，但在汇编程序中加入下面一段就行：DSEG AT 20HAA: DS 10这样C51就不会占用20H--29H了或者在c51里这样定义：uchar data asm_buff[10] _at_ 0x20; 二十六、问浮点运算问题 我在用C51时发现它对传递浮点参数的个数有限制，请问：1）参数是以全局变量的形式传递的，请问以全局变量的形式传递的参数也有限制吗
2）这种传递浮点参数的限制有多少呢
3）float*float的结果是float类型还是double类型?能否直接赋值给float类型的变量
答：由于KEIL C51的参数传递是通过R0-R7来传递的，所以会有限制。
不过KEIL提供了一个编译参数，可以支持更多参数的传递。
具体的内容见KEIL的PDF文档。
我建议你把多个要传递的参数定义到指针或结构体中去，传递参数通过指针或结构进行，这样好一些。
第3个问题回答是YES，你自己试试不就知道了。
二十七、如何在某一个地址定义ram 用_at_ 命令,这样可以定位灵活一点的地址uchar xdata dis_buff[16] _at_ 0x6020 ;\\\/\\\/定位RAM将dis_buff[16]定位在0x6020开始的16个字节 二十八、keil c中，用什么函数可以得到奇偶校验位
例如32位数据，将四个字节相互异或后检查P即可，若耽心P被改变，可用内嵌汇编。
#include unsigned char parity(unsigned char x){x^=x;if(P)return(1);else return(0);}unsigned char parity2(unsigned int x){#pragma asmmov a,r7xrl ar6,a#pragma endasmif(P)return(1);else return(0);}
机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会电气工程与自动化系王文川2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。
专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。
专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义什么是机器人
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：
