关于寻迹小车焊接问题
焊接
焊接会有什么问题，都是动手操作，多焊焊就熟了。
普通人练到能焊0.5mm间距的LQFP或QFN就足够了。
小车循迹的原理问题
循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。
。
如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。
因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。
循迹小车实验报告
实践设计（嵌入式技践二）学院：电气工程与自学院题目：基于51单片机迹小车专业班级：自动化131班学号：19学生姓名：吴亚敏指导老师：温如春2014年6月30日目录第一章引言31.1设计目的31.2设计方案介绍31.3技术报告内容安排3第二章技术方案概要说明4第三章硬件电路的设计53.1单片机最小系统53.2传感器电路53.3电源电路设计63.4舵机及电机驱动电路设计8第四章软件系统的实现94.1主程序设计94.2程序设计9第五章结论11第六章致谢12参考文献13第一章引言1.1设计目的通过设计进一步掌握51单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。
进一步学习51单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。
1.2设计方案介绍该智能车采用红外对管方案进行道路检测，单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态，从而发出控制命令，控制舵机和电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。
1.3技术报告内容安排本技术报告主要分为三个部分。
第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术方案的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。
基于51单片机的循迹小车设
我的循迹小车速度太快怎么办?
一、设计任务 在本次设计中将利用机器人组件（包括电机、传动齿轮、连接件、驱动橡胶车轮、万向轮、电池、Cypress控制器、寻线传感器等）完成搭建一个移动机器人，通过编写机器人控制程序完成机器人在浅色地面上延一具有S弯、直线、小弯、大弯的黑线行走的任务。
设计预期目标： 机器人可以延黑线的形状顺利前行； 行进过程中尽可能不脱离线的距离太远； 二、设计所用器材 课程中所用器材如下： 车轮 电池 齿轮 电机 万向轮 连接件 寻线传感器 控制器 其中寻线传感器黑、红、白三色线分别对应GND、5V、模拟信号输出。
电机黑、红、白三色线分别对应GND、9V、PWM信号输入。
三、设计方案 可将2－3个寻线传感器安装与机器人前部（万向轮为前、驱动轮为前均可，但效果可能有所差异 由此编写机器人控制流程如下： 1有信号-->运动1 启动-->前进---> 2有信号-->运动2 3有信号-->运动3 这个流程应该是最简单的，还可以对各种不同的弯角做相应的记忆，如S弯，大弯，小弯等，以便提高处理能力。
