我对自动化的认识
对自动化专业的认识41050384自动化105郑爽我常常会问自己这样的问题：将来你想做一份什么样的工作，选择了自动化，你具体想在哪一领域深造
记得两年前开始大学报名选专业时就毫不犹豫的选择了电子信息科学类这一大类专业，纯粹是处于对它强烈的好奇。
大一学年末划分专业，经过几番考虑，我最终选择了自动化这一专业，说实话，虽然有老师在选专业前对各个专业做了简单的讲述，但由于高中丝毫没接触过自动化的知识，当时我选择这个专业对自动化还是没有太多了解，随着大二专业基础课的学习以及和高年级学长学姐的接触我才有了一定程度的了解。
近日读了部分《控制论概念、方法与应用》这本书，并有幸听了来自北京邮电大学的钟信义老师以及一些杰出校友的精彩讲座，听着老师们滔滔不绝、深入浅出的演讲，我对所学专业的了解更加深入了，也更加深刻地体会到了它的应用领域竟然如此之广。
咬文嚼字，所谓“自动化”就是无人干预的条件下，让机器自己按规定的程序或指令自动进行操作或控制，既稳又准且快。
比如石油炼制和化工生产等工业中流体或粉体的化学处理就可进行自动化操作，由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，可对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。
不论是石油化工、电力、钢铁，还是轻工、建材、医药等领域都要用到自动化手段，自动化与我们的工业生产息息相关。
而且随着现代科学技术的发展和人们生活要求的提高，
机械设计制造及其自动化专业的毕业生出路何在，怎么规划未来
这是一位机械大神说过的话，对于机械未来的发展与职业规划，我这里就借鉴一下，希望可以帮助到你，这些话已经帮助了我们许多机械学子迷茫无助，走出困境。
一、 、从业地点、企业选择类：1.中国目前不同地域的机械发展很有自己的特点。
内地依然以实用型为主，主要解决国内内部需求，所以所涉及的行业相对比较传统，面对社会各个阶层，从国家建设到民用消费品均有涉及。
沿海则以精加工和轻工业为主，由于大量外资和代加工或者二次加工的需求涌入，所以机械行业多呈现于小型化，高端化，快速反应化。
而华北东北等北方区域，则以重工业为典型代表，这和历史原因有一定关系，另外北方矿产资源丰富也导致重工业相对比较发达。
很显然，如果针对收入和新型技术而言，的机械行业肯定是首选；但是要全面学习基础机械方面的知识，反倒是内地比较有优势。
因为沿海地区几乎没有什么重工业了，把重工业从机械行业中抛开是不正确的分类。
目前国内比较好的行业有医疗器械，电信硬件，网络通信，重工设备，精密设备，半导体，自动化设备以及标准化部件；以前比较好，但是在走下坡路的行业有汽车，纺织，微电子，电信软件，电梯，物流等等；比较惨淡经验的行业实在太多，不罗列了。
机械大行业分类，较好的为研发，CAE分析应用相关，制造\\\/组装为其次，其他稍差。
3.企业优先选择顺序：从上至下：美资 > 欧资 > 合资 > 日资 > 大型国企2．从事什么具体行业，是不建议从事汽车和模具的，因为从业人员多，竞争压力大，整体行业水平低。
曾经有人问我为什么我的资料上写的电信，我的回答是，我的团队是机械设计，但是我们做的产品是产品，这不冲突。
一样的，无论是机床还是模具，具体到产品，总是不一样的。
我举个例子，同样是机械工程师，一个设计医疗器械的，一个设计标准件的，你说谁的收入高，谁的技术含量高
很显然设计医疗设备的收入和技术能力要高的多。
所以工种上有影响，产品分类的影响更大。
台资，韩资，私企，是被我T出考虑范围的，我在相应的帖子里都有描述。
企业文化以美资和日资为代表；公司流程要学美资；工作技能要学日资。
如果你是比较内向而且，坐的住的人，那么你可以选择国企。
国企的制度虽然让人很吃不消，但是目前国企是唯一还存在师傅带徒弟的模式的地方。
如果你不够主动，希望一直有人指点你，那可以先进国企待两年，但是最多两年，不要待太久。
如果你足够积极向上，很主动，求知欲很强，也能够主动开口去问，那么你应该选择外资，推荐日企。
因为日本公司，有一点非常好的事，虽然人情冷漠，但是真的会教会你很多的东西。
只要你够主动，只要你开口问，基本是有问必答。
这里不推荐私人公司，因为老板都是很现实的，他们只需要一进来就能工作，就能给他创造利润的人，你显然不合适；也不推荐台湾，韩国公司，因为他们只会压榨你。
欧美公司情况比较复杂，这点以后另外再解释。
公司规模越大越好，都说小公司能学的多，那是因为人少，相应每个人要做的事情多，其实这样的话，很多东西貌似学会了，但是实际上做法很不正规。
公司规模大，那流程和制度就完全，那么虽然每个人相应的事比较少，但是是有机会向别人讨教，去学习别的技能的。
所以自学能力还是最重要的，至于怎么在公司里混，去学习，去请教，甚至去偷师，就要看个人的能力。
4.从业方向：目前机械行业并没有急缺的方向，由于从业人数相当的多，各行业都涌现出了一大批相当优秀的人才，当然需求量很大，所以也不存在饱和的问题。
目前从发展和收入各方面考虑，机电一体化，自动化，机械开发设计等方向是优于其他方向的，但是对从业经验要求比较高。
另外你在学校里是学习不到什么尖端的知识的。
机械行业的基础知识非常的枯燥，积累也是极其缓慢的，没有捷径。
而一些看起来尖端的设备和技术，其实分解开再看，就是普通的技术不断优化和组合的产物。
5.机械行业分类：机械行业博大精深，要细分的话，洋洋洒洒无穷无尽，按大类来说，也是见仁见智。
我的分类是比较简单的（仅个人意见，抛开比较冷僻的内容）：加工，制造，设备，开发这四个大方向。
这几年寻求帮助的朋友中，真正已经涉及开发的朋友非常少，这可能和资历有些关系，这里不谈；设备属于维修和技术服务这一块，其实是机械中很大的一个分类，但是由于从业人数少，而且相对冷门，所以也不多言了；而加工这一块，是我收到求助最多的，也是目前国内从业人数最多的；制造一直是我推荐大家从事的主要行业。
这四个分类的相互关系如何呢
我的理解是这样的：加工是最初级的应用，是一切机械技术的基础，所以从业人数多，对机械行业基础知识要求高，是非常锻炼人的；制造是加工的后道程序，可以认为是加工的进阶，其核心内容就是把加工完的零件变为成品的一个过程，对机械组装和功能体现有相当高的要求，但是已经在某些程度上降低了对加工技术的要求；设备维修，技术服务是更进一步的层次，必须对，机电知识和制造技术都有很高的认识，才能从事这个行业；而开发则是一个集大成者，需统领以上所有基础行业。
所以这四个分类就是按这样的顺序排列的，而且也可以说，实际工作的收入大体上也是这样由低到高分布的。
这也就是很多还在从事加工行业的朋友，我建议他们从加工跳往制造，然后再跳往技术，最后是开发这样一个顺序的原因。
6.机械行业的各个分支中，加工行业，虽然重要，毕竟从事业发展的角度来看，是不如其他几个行业的。
而且由于周围从业人员的水平和自身素质的问题，导致即使你很主动和好学，依然很难摆脱环境的影响，甚至你周围的朋友都会成为你发展的阻碍。
而如果现在就要求你往机械设计方向发展，我觉得也实在一下子跳的太高。
因为我其他很多帖子都提到，机械设计是集大成者，所需要的知识技能和经验都非常多。
机械制造，包括所有的机械加工的后道程序，主要有产品组装，调试，质量控制（和质量部的品控有区别，这里指生产部门的质量控制），产品生产技术，甚至包含一些类的工程维护和生产工具等等。
我们国内目前从事这个行业的人不少，但是总体水平非常低，而且从业人员不稳定。
事实上我们与世界的差距很多就是差在这里。
由于大多数公司都会招聘大学生来从事的工作，但是事实上，他们毫无经验，也没有足够的，所以虽然人数多，但是水平总体差，但是他们的收入和发展却都是不错的。
而且对于一些正规公司的生产制造部门，都有完整的流程和技术规范，可以大大扩展你的视野和提升你的技术能力。
而大学生也并非一无是处，你会发现他们在理解和学习能力上确实是超过其他人的。
二、 学历与学习内容类1. 机械行业对学历方面的要求相对稍微低一些，因为我们更看重其实际能力。
如果你发现某些公司一定要求某某学历，那么几乎100%肯定是HR和大老板这些门外汉定出来的要求。
这里存在两个问题：a.尽管我们招人不看学历，但是如何绕过HR这些门外汉，取得面试机会，就要看你自己的本事的，并不是说学历不好，就总是抱怨没机会，这完全是问题。
如果学历不和要求，怎么绕过HR的硬性指标也是一个人的体现。
b.绕过或者说是让HR或者大老板让步，放弃学历这个指标的方法见仁见智，但是绝对不可以用欺骗的手段。
2. 目前的单片机已经发展到了相当高的高度了，在真正开发单片机的过程中已经很少有人再去从底层编写程序，而各大供应商，像，三菱，等等，已经把单片机的诸多功能集成化，模块化，在工程中直接应用即可。
而你企图从底层开始学习再进入单片机高级应用，那么并非不可行，只是这道路过于漫长了。
而且单片机目前不属于传统机械的分类，而是属于工业自动化的分类中，这要求对自动化，和机电一体化的基础知识要求很高，我建议不要在这方面花太多的精力了。
汇编同理，一切与计算机有关的东西同理；好多朋友都问我从事机械行业，计算机方面的知识是否重要，包括cad，汇编等等，我的回答都是不重要，不要太花时间。
3. 至于软件问题，我重复过无数遍了，这是我们最不看重的东西。
机械设计师和绘图员是完全不同的两个概念，会画图却不知道所以然，是没有用的。
要真正去理解其中的原理和含义，你说图纸基本能看懂，我却说远远还不够，通常情况下，是不会有什么人能真正看懂所有的图纸的，我今天也不敢说这句话。
一张小小的图纸上可以包含机械行业几乎所有的知识，足够我们学习一辈子了。
只会画图，除了CAD操作，别的一无所知。
这不叫从事机械行业，我倒觉得那是美术专业的。
去找个工业设计毕业的，画出来的图绝对漂亮。
我不记得我是否举个这个例子：当年我的UG老师，作为职业培训师，他精通十多种绘图软件，操作简直炉火纯青，但是一个月也就3000块，因为他除了会画图，机械基础一窍不通。
他只知道怎么把东西画出来，却完全不知道怎么去设计，怎么去完成一张标准的图纸，更不明白图纸上那千变万化的注释都是什么意思。
你们难道都想当绘图员吗
4. 关于CAD和各类证书的问题，我在无数回复中都提到过，CAD证书无用
教会你用一个软件只是几天的功夫，但是绘图员和设计师的区别我强调了无数次了，光会画是没有用的，事实上没有强大的机械基础，画都不见的画得好。
一张图纸的标注时间往往比画这些线条要长的多，那么多的注释，每一条每一句都是有深刻的含义的，这不是一个绘图员能理解的。
而且对于正常人来说，画图技巧是没有任何难度的，这点完全可以忽略不计。
所以不要花钱去读什么证书，自学即可。
至于如何去熟练，我很多回复都说了，拿你身边的东西来练手，手机，闹钟，电话，电视，电脑……都是可以用来练习的。
建三维模型，出二维图纸，完全可以用的很好，网上好的论坛也不少。
对于实际工作，CAD要求使用要得技巧非常少，要是上面我说的东西你都能自己完成，那么你的CAD技巧足够了。
5. 机械行业读研是浪费生命，但是为什么我们还是在招研究生，那就是因为本科生几乎没有一个能用的，研究生也不见得专业能力上有多强，只是研究生至少能比较好的掌握公司内的工作方式，至于专业技能，研究生和本科生一样，同样需要下基层去。
而且现在本科已经泛滥，阿猫阿狗都是本科，研究生还是稍微能体现点总和实力。
所以现在研究生的收入也不见得比本科生高就是这个道理，我们只是把研究生当本科生在用而已，或者说现在本科生几乎没有合格的。
我们每年也要找大量的实习生，一旦发现优秀的本科生就会立刻留下来。
你也可以通过这样的途径，几乎在上海的世界500强每年都有这样的动作。
三、对机械设计和研发的理解类1.设计技能绝对不是只在设计部门的，或者说基本上就不是在设计部门的。
机械设计是一个集大成者，其所有需要的技能其实都是在设计之外，而设计部门的人只是汇聚了这些技能，然后把他们统一在一起而已。
要我来定义设计技能= 机械常识+ 加工技能 + 工艺知识 + 生产制造 + 质量控制 + 财务核算 + 绘图技能 +....那么你还能说设计部门自己有什么技术吗
设计部门只有经验，只要需要大量积累的经验，还有如何有效的把这些技能结合在一起。
2.产品设计标准产品设计一般分为5个阶段（有的公司简化成4个阶段）。
a.0阶段：新产品需求产生，由市场部门或者高层发掘新的用户和需求，并进行可行性分析和预估，决定是否要草拟立项b.1阶段：对于已经立项的产品，设计部门提供概念设计，并预估成本和投资额度。
各部门完成财务预期报告，然后决定是否正式立项c.2阶段：当财务报告通过之后，客户首肯之后，设计部门提供初步设计方案（high level design），并反复和客户确认，修改，直到最后成型d.3阶段：重新评估项目风险和财务报告，一切可行的前提下，决议执行。
设计部门提供详细设计图纸（low level design），并建立相应的系统，准备递交生产部门。
生产部门准备相应的工程系统和产品系统。
试样并最终完成所有测试报告。
e.4阶段：生产部门接到设计部门的详细图纸，并量产。
设计部门在全程参与改进设计和工艺完善相应的设计变更。
直至产品生命周期结束（f.5阶段：有些公司有这个流程，一般用于项目收尾，作用为项目小结和经验总结）关于设计流程的问题，写几本书都不过分，这里就不展开了，仔细消化一下上面的内容，你会知道一个设计师有多么艰辛，要懂多少东西了，画图真的是小得不能再小的内容了。
3.机械研发我推荐研发是出于三个原因：a.收入：在机械行业内部来说，目前最宽泛的工种，且平均收入最高的工种就是研发。
只有个别小方向上的工种收入能超过研发，但是要进入那些领域是需要极深厚的实力和机遇的。
我们活着都要吃饭，所以研发是一个最佳的选择。
b.成就感：一个工程人员很多时候不仅仅需要物质鼓励，还需要精神上的。
而对于研发来说，挑战是巨大的，相对的，成功后的成就感和喜悦感也是最高的，很多同行不在乎收入的一些小差别，而很在意自己的设计是否被认可。
c.自豪感研发是集几乎所以机械行业知识为一身的职业，很少有其他工种可以与之抗衡，所以研发人员自身的实力也是相当高的，这无疑可以使自己在其他很多领域中也同样出类拔萃。
英语中研发是R&D，也就是research and development，研和发是两个不同的概念。
Research做的就是理论和可行性方向的工作，这是很枯燥的，也确实需要很扎实的理论基础和实际动手能力才能做，其中模拟运算，模拟分析，基本模型等等都是最最常见的；Development做的就是实际开发设计的工作，把理论上的应用，直接联系到实际的产品中。
目前我们国家98%的研发，其实只是做了development也就是设计方面的工作，而research研究方面几乎做的人很少，这恰恰正是我们和老外的差距。
一个成熟的大型公司，研发部往往有数百人甚至更多，其中研究是占多数的，但是国内我们相反，几乎没有研究，全部都是设计师，这样的研发部往往几十人就足够了。
一毕业就从事研发，并没有什么不好，在一个高手如林的环境里，也可以迅速成长起来，你也会立刻看见自己和别人的差距，缺什么补什么也是一种不错的选择。
至于制造方面的知识，是每个机械从业人员都必须掌握的，做研发更应该了如指掌，这只要靠你自己两只手去做出来了。
四、职业规划类1.机械行业是独木桥，你要走，就必须从头走到底，你可以半路离开，但是别指望再回来。
所以还是要看你自己的理想来决定以后的道路。
如果你坚定的走机械行业，那么前两三年，吃萝卜干饭，然后从事真正的研发，制造，测试，品控等相关职业，然后在8-10年的时候迎来第二次选择，你可以选择继续纯技术路线或者选择技术管理工作。
如果你半路放弃了，那别的只能看你自己的发展了。
2. 机械行业是个无底洞，没有任何人能说自己天下无敌，没有任何人能说自己完全领悟，即时花上一辈子，我们只能说自己在这漫漫长路上走得有近有远而已，所以戒骄戒躁，我们不可能成为机械行业的全才，抓紧某一个方面，走到最远，兼顾相邻的行业，才是上上选。
3. 方向不是别人给你定的，我的话不是标准，更不是圣旨，是非曲直，大家一定要根据自己的情况合理判断。
目标都是自己定的，路都是自己走出来的，我只是给大家一个参考，希望大家少走点弯路，我也摔过，很疼得，没必要每个人都去摔一次才知道该怎么走。
4. 现在没有方向，没有关系。
给我留言的朋友，有一些心态不是很好，我看得出来，很急躁。
我知道他的现状让他难受，但是心不静下来，是不可能有所作为的，无论我说什么都是没有用的，所以个别朋友的留言我没有回复。
只是希望你们能够平心静气下来，再来看我的文字。
5. 这不是高收入行业，功利者请绕路。
也许我和大家所说的高收入是有差别的，但是我必须提醒大家如果只是冲着高收入来从事这个行业的话，那趁早离开。
机械行业是寂寞的，也是需要有一定热情才能坚持下去的。
很多朋友发消息时都提到了想自己做几年，就出来单干。
我是很遗憾的，话只能说到这里了，大家应该明白我的意思。
关于电力系统及其自动化的感想
关于电力系统及其自动化的一些感想及毕业后的目标 杨金梅即将毕业了，就要开始一轮找工作的经历，学习电力系统及其自动化专业的我，觉得自己肩上的担子真的不轻，这个专业的学生承担的责任真的重如泰山，正因为这样，我也觉得非常自豪和骄傲，也希望自己能不负老师和社会的信任，真正的为电力系统贡献出自己最大的力量。
学习了这么久的电力系统的时候，也了解了很多关于电力系统的现状，那下边我就先说一下我了解到的电力系统及其自动化的现状，还有我的感想。
电力系统是由输电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。
它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置（主要包括锅炉、汽轮机、发电机及电厂辅助生产系统等）转化成电能，再经输、变电系统及配电系统将电能供应到各负荷中心，通过各种设备再转换成动力、热、光等不同形式的能量，为地区经济和人民生活服务。
由于电源点与负荷中心多数处于不同地区，也无法大量储存，故其生产、输送、分配和消费都在同一时间内完成，并在同一地域内有机地组成一个整体，电能生产必须时刻保持与消费平衡。
因此，电能的集中开发与分散使用，以及电能的连续供应与负荷的随机变化，就制约了电力系统的结构和运行。
据此，电力系统要实现其功能，就需在各个环节和不同层次设置相应的信息与控制系统，以便对电能的生产和输运过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，确保用户获得安全、经济、优质的电能。
建立结构合理的大型电力系统不仅便于电能生产与消费的集中管理、统一调度和分配，减少总装机容量，节省动力设施投资，且有利于地区能源资源的合理开发利用，更大限度地满足地区国民经济日益增长的用电需要。
电力系统建设往往是国家及地区国民经济发展规划的重要组成部分。
电力系统自动化是我们电力系统一直以来力求的发展方向，它包括：发电控制的自动化（AGC已经实现，尚需发展），电力调度的自动化（具有在线潮流监视，故障模拟的综合程序以及SCADA系统实现了配电网的自动化，现今最热门的变电站综合自动化即建设综自站，实现更好的无人值班.DTS即调度员培训仿真系统为调度员学习提供了方便）,配电自动化(DAS已经实现,尚待发展).按照电能的生产和分配过程，电力系统自动化包括电网调度自动化、火力发电厂自动化、水力发电站综合自动化、电力系统信息自动传输系统、电力系统反事故自动装置、供电系统自动化、电力工业管理系统的自动化等7个方面,并形成一个分层分级的自动化系统(见图)。
区域调度中心、区域变电站和区域性电厂组成最低层次；中间层次由省(市)调度中心、枢纽变电站和直属电厂组成，由总调度中心构成最高层次。
而在每个层次中，电厂、变电站、配电网络等又构成多级控制。
我学习的是电力系统及其自动化专业，正是这两者相结合的一个更高层次的专业，因此，对与我自身的要求我时时不敢放松，在学好专业知识，能够更好的运用专业知识的基础上，为国家的电力系统做出自己的贡献成了我的最终目标。
然而，在现今社会，本科生研究生比比皆是，作为学习电力系统及其自动化专业的大专生，面临的压力可想而知，所以，想要贡献自己的力量，必须要找到一个很好的平台，一个能让自己发挥的平台，这就要说说我今后的打算了。
总的来说，由于从2000年开始国家电力紧缺，因此发电成为一个非常热火的行业，究竟会火到什么时候要看国家政策而定（毕竟这是一个国家必须垄断的行业），当然这样的香饽饽加国有企业就引起了全社会的关系户增长，由于每年的子弟、关系户的多少都不一样，所以发电找工作每年之间的差别很大，而且每个省、地区都有非常大的区别，今年市场不错，但不能保证明年也是牛市。
因此发电找工作首要的是要尽量摸清今年的行情，所谓知己知彼。
有一些，比如东方电气，南瑞等。
南瑞还是一个非常有力量的企业，现在国内的很多电气设备都是南瑞的产品，在很多领域能和南瑞竞争的企业非常少，比如在很多项目都不用招标（因为能够达到这种水平的就只其一家），不过南京南瑞和深圳南瑞科技分家成了竞争之势，深圳南瑞科技地理位置在深圳科技园，办公环境还是不错的，而且偌大的办公室空了将近一半的位置，足见其缺人。
我的家乡是沧州的黄骅港，这里是一个煤炭能源的输出大港，是继秦皇岛之后西煤东运的第二大港。
沧州国华电厂就坐落在黄骅港，国华沧东发电厂建设是国家重点工程，总装机容量480万千瓦，是华北地区最大的火电厂。
于我来说，这是一个很好的契机，是一个我自身发展的很好的平台，我希望我能到国华电厂学习工作，贡献自己的一份力量，为国家的电力发展添砖加瓦。
还有一件事情对我的触动特别大。
今年我国南方遭遇50年一遇的特大雪灾，刚好我的一个亲戚在湖南长沙上学，他回来之前，长沙就下过两场大雪，听他讲，他在长沙还没回来的时候，那里就时不时会停电。
后来听新闻讲，确实，湖南是这次雪灾的重灾区，电力设施遭到了严重的破坏，国家损失惨重，这正是对我们电力系统学生的一个启示，要努力做好自己的工作，保证人民的正常生活，最一名合格的电力系统的从业者。
厨师培训心得文章一份
培训的心得可以按照如下写：各位领导同事大家好;我在xxx酒店的学习中.在XXX老师的讲课中，还有xxx在和同事那里的学习中，在领导的教导下我在一下总结了我们厨师这一行的心得，很兴奋也很荣幸和各位领导同事分享我的心得。
第一，首先我们厨师适应市场经济的发展，认清餐饮业发展趋势。
市场经济是竞争的时代，即所谓“适者生存”，我们厨师也不例外，要想生存，就得发展、创新。
现代社会发展，要求厨师也适应潮流，适应餐饮业的发展，这就要求我们厨师要不断学习、不断更新自己专业知识、专业技能，补充新营养,即所谓学无止境。
正所谓成功着奖励，失败着买单。
第二，我提到厨师个人技艺题目。
厨师要想在自己的岗位上立足，处于不败，那就要求我们有上乘的厨艺、过硬的本领。
在菜肴制作过程中，一定要求自己认认真真做好每个菜，哪怕是最简单的小菜，也要认真往炒、认真往调味。
在态度上更应谦虚好学，不要碍面子，那样吃亏的就是你，再有为了进步自己，应经常参加各种专业技能培训学习。
第三，说一说厨德，在我们餐饮业，尊师重教、为人师表、带徒授艺、拜师学艺都以形成良好风气且特别讲究。
厨德就是厨师发展的条件。
厨艺是一天天的学，一年年的进步，好厨德也就是一天天的积累，一年年的进步。
只有厨艺厨德都高明的厨师，在厨师界才有影响，才有威看，才受人尊敬。
和大家闲谈经常提到一些厨师不讲道德，败坏厨师名声。
厨艺是我们追求的目标，厨德是每位厨师都应俱备的个人素质。
第四，学厨艺做厨师应持之以恒。
俗话说，“三百六十行，行行出状元”，但想当“状元”，可并非易事，要想在厨师行业做出成绩，成为厨师的楷模，好就要求厨师在本职工作中有恒劲。
而且要努力上进，发奋图强，有认真钻研的精神，必须要树立干一行，爱一行的态度，把自己的专业技术学好、学精，达到唯第五，厨师应该处理好四周人际关系。
有些厨师问：“人际关系和我们有什么关系?我以为关系很大，首先作为厨师长(厨师)应处理好与老板或经理的关系，这不是说给老板或经理送礼套近乎，而是应和领导勤沟通，相互交流信息与想法，相互交换意见。
使彼此相互更加了解。
作为厨师长(厨师)更应和下属打成一片，了解下面人的想法，向下属传达领导指意， 不要以命令式口气对待下属。
带***要以身作则，为人师表，努力学习专业知识，在下属中树立自己的威看，要言而有信，不要刻薄对待***与同事。
经常以谈心形式和下属或***们谈厨艺，交流感情，切不可高傲自大。
总而言之，厨师要想在厨界有所为，必须有创新意识，且努力勤奋学习专业知识，使自己博学多才并不断进步自己的艺术修养，讲究厨艺厨德，使自己在厨师生涯里有所作为，才有发展，从厨道路才会越走越。
学习道路交通安全法律法规的心得体会
学习《道路交通安全法》的心得体会学习《道路交通安全法》的心得体会 《道路交通安全法》是我国第一部全面规范道路交通参与人权利义务关系的基本法律。
在单位的统一组织下，我们集中学习了全文，自己认真学习每一项条款，与过去的有关法规反复对照，有了新的认识，体会如下： 一、新的《道路交通安全法》有利于城市交通进一步规范，更重要的是保护他人、保护自己。
1999年沈阳市出台政府令，在全国首次明确规定五种交通事故行人负全责，行人违章被撞司机不负责任。
在全国引起了“撞了白撞
”问题很的大争论。
这违背了人文主义精神，违背了立法的基本原则——维护人民的人生财产安全及合法权益。
人的生命高于一切，如果说行人错在违规，就要失去健康甚至是生命的话，那代价实在太大了。
那些撞到人的司机剥夺了别人健康，生存的权力岂不是错更大
即使不是故意，但是也说明了肇事司机的安全警惕性不高，应对突发能力不强，理应承担责任。
现在新交通法规明确规定：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
彻底否认
过程装备与控制工程出来是做什么工作的啊?
我是过程装备制工程的，希望对你有帮 过程装备与控制工程专简称过控，以前称为化工过程与机械专业。
本专业培养目标是：培养具备化学工程、机械工程、控制工程和管理工程等方面的知识，能在化工、石油、能源、轻工、环保、医药、食品、机械及劳动安全等部门从事工程设计、技术开发、生产技术、经营管理以及工程科学研究等方面工作的高级工程技术人才。
从名称上就不难看出该专业各学科的交叉性，曾经有人这么解释过过控专业：学过控的比学化工的多懂些机械，比学机械的多懂些控制，比学控制的多懂些工艺，这是一个比较生动的说法。
过控学子具有综合型人才的特点，可以涉及与这四个工程相关的工作，真是“广阔天地，大有作为”。
该专业的专业知识结构突出了装备技术、工艺过程和计算机控制技术的有机结合，强化基本理论知识的学习和基本技术技能的训练。
通过学习掌握自然科学和工程技术基础及人文和社会科学基本知识，具有熟练的外语交流和计算机使用能力。
专业主干课程为工程力学、流体力学、机械设计基础、电工与电子技术、计算机原理及应用，控制工程基础、化工原理、工业企业管理与技术经济、过程装备设计、过程装备测试技术、过程装备控制技术等。
过程装备与控制工程的就业前景是十分美好的，在新浪教育网公布的2008年全国应届本科生最容易就业的十个专业中就有过控专业，工资收入也很可观。
2008年12月公布的山东省2007届本科毕业生薪资最高的10个专业中，过控专业就业率为94%（第2名），平均月工资是2447元（第3名）。
由于该专业已经渗入到航空、航天、原子能、材料冶金、化工、制药、石油、轻工、环保、食品等领域中真空技术和过程装备的设计与控制等诸多方面。
可以说，只要是与化工设备机械有关的单位，该专业的毕业生都可以去就业。
与化工设备有关的公司或者企业可分为三类：一类是化工设备制造企业，比如压力容器制造，空分设备制造；第二类是化工厂，该专业的毕业生主要是承担设备管理工作；第三类就是化建公司（专门负责建立化工厂），毕业生主要负责所建化工厂的整体规划布局以及化工设备的安装工作。
就目前来看，大多数毕业生的去向都在上述三类企业之内。
如果对设计方面比较感兴趣并且设计方面的功底比较好的话，可以选择到化工机械制造公司设计部门工作，但这里要强调的一点就是，同学们要对机械制图掌握的比较精，达到运用熟练程度，另外还要掌握一些常用的绘图软件，如CAD、SolidWorks、3D max、pro\\\/E等。
我国的化工类行业是相当繁荣的，并且一直保持良好的发展势头。
煤化工和石油化工基本上囊括了所有的化工企业，过控学子可以在这两类企业中大显身手，很多毕业生分配到企业的管理机构工作，特别是在中层的管理方面凸显出本专业的优势。
中国矿业大学的过控专业不但具有一般院校过控专业的通性特点，还具有自己的特色。
现在国家大力发展洁净煤技术推动节能减排，煤炭的液化、煤变油，煤变气是今后煤炭利用的另一个重点发展方向，而中国矿大的矿物加工专业是国家重点学科，在煤炭加工和洁净煤技术研究领域处于国际领先水平，矿大过控专业的任课老师几乎都是矿物加工、机械、化学工程与工艺、电气自动化等学科的博士生导师，何亚群教授、匡亚莉教授、杨建国教授、章新喜教授、刘焕胜教授、张文军教授、熊建军教授等十几名著名学者亲自上课并担任班主任、专业指导教师，过控教学团队被评为学校的优秀教学团队，教学实力处于全国前列。
矿大过控毕业生还可以发挥自己专业的特色，以独一无二的优势，到大型国有煤炭企业的对口单位工作。
神华集团、山西煤炭运销集团、河南煤业化工集团、山西焦煤集团、中煤能源集团、中国平煤神马能源化工集团、山西大同煤矿集团、山东兖矿集团、山西晋城煤业集团、河北冀中能源集团等企业入围2009全国煤炭企业100强，矿大过控学子完全可以在这些企业大显身手，建功立业。
而与石油有关的学校如中国石油大学的该专业学生去石化公司的比较多。
比较好的石化公司有中国石化齐鲁石油化工公司、中国石化上海石油化工股份有限公司（上海）、扬子石油化工股份有限公司（江苏）、大庆石油等。
化建公司主要是承担建立化工厂的项目，除了整体的厂房建设之外就是各种化工设备的安装了，这两方面分别由学土木工程和过程装备与控制工程的专业人员来指导完成。
由于过控专业对化工设备的性能是比较了解的，安装后的调试工作一般由过控毕业生来承担。
比较好的化建公司有中国化建工程公司、中国石油建设公司、中国石化建设公司，及上述公司的分公司。
过控专业的就业前景固然明朗，但并不意味着选择了这个专业就万事大吉了。
在校期间，我们应该努力学好专业知识，为将来能够胜任工作打下基础；同时，我们应把握好每次专业实习机会，丰富自己的实践经验，为将来就业做好准备。
请大神帮我写一份关于现代机器人技术的心得 不知道怎么写 有例文更好
一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人\\\/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人. 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制\\\/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来: 支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...); 柱状\\\/球状机器人, 这里的柱\\\/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地. 最万能的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, 最终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到最后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度最快的工业机器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.接下来再说点工业机器人控制的知识:工业机器人的运动和我们人的运动的首要区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制. 人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快\\\/准确\\\/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. 最经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用). 所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的: -> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标) -> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上) -> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值; -> 结束大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能瞎着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双眼睛不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. 第一, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉\\\/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了. 可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在最前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人闭着眼睛的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直\\\/曲)线来.比如我们会限定机器人以直线方式平移到第一个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是最基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦. 那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动平台的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; 第一个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?). 国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品问题比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. 国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, 国家也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉\\\/力感应等检测系统等. 从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量最大应该是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右. 从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运中华香烟到打磨波音飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用. 由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多. 当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程. 也许有一天, 人类会对体力劳动这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.
