注塑机机械手培训心得怎么写?
学习的模块包括有：电源模块 、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口（port0）连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。
触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。
从而控制行走机械手的左移动与右移动。
plc的i\\\/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible XX通信设置、plc程序编写、调试。
任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：i\\\/0域的制作、i\\\/o域变量的选择、plc程序编写、调试。
第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用其中包括：使用设备介绍、i\\\/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序深化训练：1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
在培训期间，就机电一体化专业的发展腾达和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速迅速的应用。
其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试创造实训装置空间包括以下众多内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
建筑安装工程体会心得
近几年来，我国的生产形势十分严峻，建筑领域发生，分析建筑施工伤亡事故发原因，探索预防对策和措施，对减少事故的发生，促进建筑企业的健康发展，有重大意义。
安全事故主要集中高处坠落、物体打击、机械伤人和触电。
造成建筑业事故的原因，除了与建筑业是高空、露天、劳动密集型作业有关，还与近年来市场的扩大，法制不健全，安全意识差，安全教育滞后，人员素质低，安全投入少有关。
以下谈谈发生事故原因几种情况。
一、施工人员素质低 目前我国建筑从业人员大多是民工，这些民工普遍来经过基本培训和教育，缺乏应有的安全知识和安全防范意识，从而导致自己或他人发生安全事故。
二、建筑市场不规范 时常出现一个项目有几个分包商，这些分包商的社会信誉，施工技术和管理水平普遍较差，在工程施工过程下，偷工减料，安全意识淡薄，根本谈不上对安全进行统一管理。
三、违反安全操作规程，野蛮施工 非机械动力工擅自操作机械，造成机毁人亡。
非电工乱拉扯电线，不通过漏电开关，发生漏电事故时，漏电开关不起作用，造成触电身亡。
民工在绑脚手架和支外墙模板加固时，不系安全带，加上临边防护不严，时有坠落死亡事故的发生。
为抢工程进度，造成民工疲劳过度，操作时注意力不集中，头昏眼花不慎坠楼而亡。
四、材料机具质量不合格 塔机吊钩失灵，吊斗失控落下，砸伤地面施工人员，塔臂组装螺栓强度不够，以小代大，抗剪能力削弱，螺栓被剪切断，造成塔臂失控，扯断钢索落下，砸伤地面工作人员。
安全网质量差，不能有效拦截高空坠物，造成地面人员伤亡。
五、防护设施不全 临边不搭设防护栏杆，安全网搭设低于施工作业层面高度，作业面没有实行全封闭。
有的电梯井口无护栏，电梯井内不隔层设置防护。
预留洞口，采光井，通风口不设防护盖，造成坠落事故发生。
-------------------------------------------------------------------------------- 针对以上分析，为有效减少安全事故，应采取以下措施。
一、建立健全安全组织机构 施工企业必须建立健全项目安全组织机构，确定安全生产目标，明确参与各方对安全管理的具体分工，安全岗位责任与经济利益挂钩，根据项目的性质规模不同，采用不同的安全管理模式。
对大型项目必须安排专门的安全总负责人，并配以合理的班子共同进行安全管理，建立安全生产管理的资料档案。
实行单位领导对全施工现场负责，专职安全员对部位负责，班组长，班组安全和施工技术员对各自的施工区域负责，操作者对自己的工作范围负责的“四负责”制度。
二、规范建筑业分包及完善安全法 加强总包，分包的资质认证和管理。
一个项目，严禁业主方肢解分包，严禁多次转包，加强总承包商对分包的管理。
加强安全法建设，对存在违章指挥，不为施工操作人员提供安全防护设施用品，强令民工冒险作业，长期连续作业的责任人，要依法追究其责任。
施工企业在目前已有的法规制度的基础上，认真总结经验，加强适合本企业生产管理工作实际的法律，标准和制度的补充完善，使企业的安全生产管理工作有法可依，有章可循，尽快步入规范化，制度化轨道。
三、加强安全教育 让每一个员工懂得安全知识，掌握安全技能，实现自己的安全行为责任，做到1、凡是进入施工现场的所有人员都必须进行安全法律、法规、安全生产知识，安全操作技能的学习，并进行严格考核，合格后，方可进场；2、对特种岗位作业人员一律凭劳动管理部门颁发的操作岗位证书上岗；3、对进入施工现场持证的架子工必须定期进行体验；4、对施工生产中违章指挥的管理人员进行严厉的处罚；5、对施工生产中违章操作员工一律停工根据不同情况进行处罚。
四、加强安全技术管理与协调工程中标后，要编制有针对性的安全技术措施，施工前要有施工技术员编写的书面施工安全技术措施向工人交代，特别是高空、有毒作业，必须有相应的保证安全的技术措施和急救处理方法。
每日有班组长、班组安全员对当天工作操作工序提出的安全要求。
定期召开安全生产管理工作会议定期检查安全工作。
实行统一管理，统一指挥，加强条条、条块、块块之间的协调配合。
五、加强现场安全监督 企业应加大对施工现场的安全监督管理力度，对违章指挥、操作，冒险作业要责令限期整改或停工整顿，规范项目的施工安全行为。
安全人员要加强对施工现场材料，设备的检查，杜绝不合格的材料，设备对人员的伤害，加大对安全工作的投人，完善各种安全设施。
在施工作业面上设固定的安全管理员，对危险性大的脚手架，起重机搭设和拆除，机械设备吊装，用电设备工作，基础土方开挖等进行监督和控制。
施工企业安全管理，是一个系统的动态管理进程，它包括安全组织和安全意识，企业只有综合利用这些手段，才能取得有效的结果。
加强安全管理，首先必须建立科学的安全规章制度，而且这些制度要随着施工技术的发展而不断变化，使之与新的施工技术相配套。
同时企业要加大对安全管理的投入，使之与生产能力相吻合，使安全生产责任制逐级落实到每个工作岗位和每个人头上。
并经常性的开展和利用形式多样的安全生产法规知识宣传活动，努力提高建筑职工和广大从业人员的安全素质，切实做到不伤害他人，不伤害自己，不被他人伤害，安全生产，警钟长鸣。
（王英） 10回答者： maradonashan - 江湖少侠 七级 2008-1-23 21:00 我来评论>> 相关内容?? 昆明哪里有卖建筑现场施工安全教育光盘的??? 建筑行业职工安全教育培训的资料?? 哪能下载到《建筑装饰装修工程安全教育、培训与考核...?? 安全教育心得体会?? 帮忙找一篇 安全教育心得体会 急急急 更多相关问题>>查看同主题问题： 心得体会 建筑 其他回答 共 2 条安全帽一定要带 回答者： z8798260 - 试用期 一级 2008-1-22 20:44 这是我今年暑期在建筑工地的实习中的实习报告老师觉得还可以 当然摘录了一些网上和公司的资料希望你能满意浅谈建筑施工高处坠落事故的成因及防治对策 [摘 要] 高处坠落事故是建筑施工伤亡事故的元凶，有效防止高处坠落事故对预防建筑施工安全事故有着十分重要的意义。
本文运用安全系统工程的事故树分析法，通过对近年来所发生的高处坠落事故原因分析，探讨了高处坠落事故发生的原因和防治对策，以期达到预防高处坠落事故的目的。
[关键词] 高处坠落 事故树分析 对策 建筑施工的特点是高处作业工作量大，作业环境复杂多变，手工操作劳动强度大，多工种交叉作业危险因素多，极易发生事故，因此，建筑业在我国各行业中属危险性较大的行业。
安全生产是建筑企业的生命线，发生事故不但给企业造成严重的经济损失，同时又会造成家庭的不幸和悲痛，影响企业的声誉，制约企业的生存和发展，甚至会影响社会的稳定。
为此，对建筑业的伤亡事故进行较为科学的分析，从中找出事故的成因及对策是非常迫切和必要的。
根据建设部公布的事故信息： 2003年上半年全国共发生建筑施工事故519起，死亡582人，其中高处坠落事故240起，死亡257人，分别占事故总数和死亡人数的46.24%和 44.16%；2004年一季度全国共发生建筑施工事故169起，死亡199人，其中高处坠落事故88起，死亡97人，分别占事故总数和死亡人数的 52.07%和48.74%。
事实表明，在建筑业“五大伤害”（高处坠落、坍塌、物体打击、触电、机械伤害）事故中，高处坠落事故的发生率最高、危险性极大。
因此，减少和避免高处坠落事故的发生，是降低建筑业伤亡事故的关键。
按照《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80-91）的规定，凡在坠落高度基准面2m以上（含2m）有可能坠落的高处进行的作业均称为高处作业。
通过对某地区1990年以来所发生的62起高处坠落事故所做的调查分析，并参考有关资料，就其成因和防治对策做以探讨。
1 高处坠落事故的成因分析 1.1 导致高处坠落事故的十种方式 1.1.1“四口、五临边”防护设施不齐全而坠落。
1.1.2 脚手架搭设不规范、防护设施不全、脚手板材质或铺设不符合要求而坠落。
1.1.3 拆除脚手架、塔吊、施工升降机、物料提升机时坠落。
1.1.4 起重吊装时坠落。
1.1.5 梯子上作业时坠落。
1.1.6 轻质板断裂导致坠落。
1.1.7 吊篮架、提升架、挂架坠落或失稳而坠落。
1.1.8 倒塌脚手架、模板支撑架、塔吊时坠落。
1.1.9 提升机吊篮乘人断绳或施工升降机梯笼坠落而坠落。
1.1.10 随楼板坍塌而坠落。
1.2 高处坠落事故的主要原因分析 下面运用安全系统工程的事故树分析法（即FTA法），对高处坠落事故做以定性分析，如下图所示 。
(....) 高处坠落事故事故树分析图 从以上事故树分析中可以看出，发生高处坠落事故的主要原因是 1.2.1人的方面 1.2.1.1各级管理人员的违章指挥会造成事故。
1.2.1.2监护人的失职、各项管理制度未得到落实，本可避免的事故就会发生。
1.2.1.3操作者本人的违章作业、违反劳动纪律和安全技术知识的缺乏，会造成大量的事故。
1.2.2物的方面 1.2.2.1没有防护或防护设施有缺陷，留下重大事故隐患。
1.2.2.2施工设施的安全度不满足，易发生多人伤亡事故。
根据事故统计分析，可能坠落高度一般在25米以下，尤其是15米以下，占所分析事故的96%以上。
同时，必须重视亚高处（2米以下）作业个体防护措施的落实。
2 高处坠落事故的防治对策和建议 2.1对策 2.1.1 各级安全生产的第一责任人必须提高对安全生产重要性的认识，树立以人为本的观念，认真贯彻《安全生产法》、《建设工程安全生产管理条例》和《安全生产许可证条例》，加大对安全生产的投入，设置安全管理机构或配备专职安全管理人员，使安全生产的各项措施落到实处。
2.1.2 严格按照《建筑施工企业主要负责人、项目负责人和专职安全生产管理人员安全生产考核管理暂行规定》（建质[2004]59号）和《建筑业企业职工安全培训教育暂行规定》（建教[1997]83号）的要求，抓好施工企业安全生产管理人员的安全生产方针政策、法律法规、部门规章、标准规范的教育培训，增强做好安全生产工作的主动性、自觉性和法制意识。
专职安全生产管理人员需加强事业心和责任感，不断提高自身的安全专业技术素质，做好督促、监护和检查工作。
2.1.3坚持对从业人员特别是新入场人员、特种作业人员和劳务分包企业人员的三级安全教育，使教育培训工作既有针对性、又能保持经常性，防止走过场，使操作人员自觉遵守安全技术操作规程，杜绝违章作业和冒险行为。
2.1.4企业在编制安全技术措施时，必须按照《建筑工程预防高处坠落事故若干规定》（建质[2003]82号）的要求，结合工程实际，明确每个高处作业点的防护措施，特别是专业性较强的工程，如脚手架工程、吊装拆除工程（包括塔吊、施工升降机、物料提升机的安装和拆除）、模板工程、临边防护等都应作专门的施工方案。
施工前应对作业人员的资格进行确认，并进行针对性的安全技术交底和教育。
改变或拆除现场的防护设施必须经安全技术部门的同意，并做好其它防护措施，作业时做到自我保护和相互提醒。
2.1.5 切实做好针对性的安全技术交底，每个分部分项工程和零星安排的作业，都必须向操作者讲清楚施工环境、操作过程、操作工艺、操作方法的具体要求和应采用的防护措施、作业中应遵守的纪律和存在或潜在的危害及发生时采取的应急避险措施。
操作过程中必须监督安全技术交底的执行情况，使每个操作者时时、处处重视安全。
2.1.6 按照《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80-91）的要求，及时、规范地做好“四口、五临边”的防护措施，按规定设置安全警示标志，同时做好使用过程中的监管，及时对拆除的部位进行恢复，确保防护措施有效发挥作用。
2.1.7 对目前广泛使用的挂、挑、爬和吊篮脚手架，严格按照国家现行的《建筑施工安全检查标准》（JGJ59）、《钢管扣件式脚手架安全技术规范》（JGJ130）、《高处作业吊篮安全规则》（JGJ5027）和《建筑施工附着升降脚手架管理暂行规定》（建建[2000]230号）等的要求，在设施选用和方案编制时，必须严格执行标准；在使用前必须组织技术、安全、机械等专业人员进行验收或经具备相应资质的检测机构检测，确认架体制作和各安全装置、防护措施等符合施工组织设计和标准规范的要求后，方可投入使用；对附着升降脚手架必须在检测合格后的30日内向当地建设行政主管部门备案，接受监督。
使用中必须经常检查各关键部位是否符合要求，操作人员是否有违章行为，发现异常必须立即停止施工，采取相应的措施，确保使用安全。
2.1.8 对模板支撑架，特别是4.5m以上的高支撑体系和特殊的支撑架（如超重、超大）必须进行专门的设计，在搭设之前，应确认钢管、扣件、脚手板的材质和立杆基础是否符合要求，搭设过程中必须及时检查验收立杆间距、接头方法及纵横向支撑、剪刀撑（包括水平）设置等是否符合设计要求。
混凝土浇注时必须检查施工方法和施工荷载是否符合设计要求。
2.1.9 对施工升降机、物料提升机的采购、租赁及使用必须严格控制，防止不合格产品投入现场使用。
对施工升降机的使用必须按照《施工升降机安全规则》（GB10055-96）、《建筑机械操作使用安全技术规程》（JGJ33-2001）和随机使用说明书的要求，做好附墙装置、制动器、限速器、限位装置等的日常检查和维修，防止动作失灵。
使用过程中必须严格控制笼内的载荷，防止超载或物料放置偏移。
对物料提升机必须设置可靠的楼层停靠装置和断绳保护装置，使用过程中不得乘人上下。
2.1.10 在恶劣的气候（如雨雪天、大雾、六级以上强风）和环境不良的条件下，禁止从事高处或洞口作业。
2.1.11 对利用登高设施或登高用具进行攀登作业的，作业前应对其材质和稳定性进行检查确认，对材质不符合要求的不得使用。
2.1.12 对现场的临时用房或工棚的瓦屋面应固定牢靠，防止雨天或大风天气进行抢修；同时不宜使用石棉瓦等易碎材料作为临设的屋面，避免铺设或维修过程的坠落事故。
2.2 建议 2.2.1 施工企业在坚持“安全第一，预防为主”方针的同时，应当坚持安全生产的“一票否决”制，增强各级对安全生产重要性的认识。
2.2.2 建设主管部门应当按照《安全生产许可证条例》、《建筑业企业资质管理规定》和《房屋建筑和市政基础设施工程施工分包管理办法》的要求，尽快做好劳务分包企业的资质就位和安全认证，规范总承包企业和专业承包企业的用工行为，对只顾赚钱、不管操作人员生命安全的劳务企业坚决清出建筑市场。
2.2.3 对目前大量使用的双吊篮井字架简易物料提升机，大都无特种设备安全认可证、安全装置不全且安装过程危险性较大，建议应逐步清理出建筑工地。
2.2.4 特种设备检测机构，应当认真负责的做好特种设备安装后的现场检测，对检测报告中要求的各项动作试验应现场检验，以提高现场管理人员对检测重要性的认识。
2.2.5 施工企业应加大对新技术、新工艺、新设备的推广应用力度，同时应加大安全技术的科研攻关，逐步淘汰安全隐患突出的施工设施和施工工艺，提高操作的本质安全化程度。
综上所述，在广泛采纳以上对策和建议的基础上，深入开展安全标准化管理，认真执行现行的安全技术标准、规范和规程，高处坠落事故是完全可以减少和避免的
求一篇,大型养路机械保养维修学习心得
（急）
维修保养大致可以分成三部分内容：1、一部分是日常技术保养，即操作手在使用过程中对机具能够做到的合理保管、日常检修、定期维护保养及正确的操作使用，这样可延长机具使用寿命，提高机具应用效果；2、另一部分是周期性技术保养，即靠机手自身的条件和手段不能够解决的维修内容，如机具主要部件损坏的修复或换件修理，使用到一定期限后进行的中、大修及检测调整等，就必须到专门的厂家指定的维修点，请专业人员修理。
3、最后就是长期停放的技术保养，由于摊铺机和其他机械不一样，特别是在我们青海，冬天基本上是停放不用的，所以也要进行保养。
摊铺机是一种技术含量高、结构相对复杂的专门化生产工具，一般进行作业的工作条件比较恶劣，操作人员的使用技术水平和专业知识素质差别较大。
在使用过程中，由于各部运动机件逐渐磨损和受外界各种运行条件的影响，各部机构和零件必然逐渐产生不同程度的自然松动和机械损伤，这样将导致摊铺机动力性和经济性变坏，机件安全可靠性降低，就会发生预想不到的机械故障，影响摊铺机的使用期限。
因此，为了提高使用寿命，减少机械故障的发生，应做好保养工作。
所以，摊铺机的使用管理中缺少不了维修保养这个环节。
变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。
但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。
一、预防性保养的目的1、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。
2、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。
3、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。
4、降低维修难度和工作量。
二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因1、挂挡时，不能顺利进入挡位。
原因有：（1）压力阀压力过低；（2）液压泵工作不良，密封不好；（3）液压管路堵塞；（4）离合器密封圈损坏、泄露；（5）挂挡阀杆不到位。
2、变速箱变速时，挡位脱不开。
原因有：（1）活塞环胀死；（2）离合器摩擦片烧毁；（3）离合器回位弹簧失效或损坏；（4）回油管路堵塞。
3、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。
原因有：（1）摩擦片磨损严重，间隙过大；（2）离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降；（3）换挡操纵阀管路堵塞； （4）切断阀不能回位；（5）变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动；（6）离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。
4、操纵压力过低。
原因有：（1）变速箱油底壳油量不足；（2）主油道漏油；（3）变速箱滤清器堵塞；（4）转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏；（5）变速箱调压阀压力调整不当；（6）挂挡压力阀弹簧失效或折断。
5、变速箱自动脱挡或乱挡。
原因有：（1）换挡操纵阀定位装置失灵，引起失灵的主要原因是定位钢球磨损严重，或弹簧失效；（2）换挡操纵杆由于长期使用，杆的位置、长度发生变化，杆件比例不准确，使操作位置产生偏差，从而造成错位。
三、如何进行变速箱的预防性保养1、按JB／Z194－83，并结合维修保养实际，应遵循以下规定：（1）日常性保养：检查油低壳油位；（2）50小时（或每周）：检查变速操纵手柄是否灵活有效；（3）250小时（只在第一个250小时工作后才进行）：清洗变速箱油底壳及变速箱滤油器滤芯；（4）500小时：清洗油底壳过滤器，更换变速箱油液；（5）2000小时：对变速箱、变矩器解体检查检修。
2、液力传动油是变速箱正常工作的能量载体，在液力传动系统中，工作液体的压力、温度和流量都决定了变速器能否正常工作，因此在变速箱的日常维护工作中，要特别注意对液力传动油的检查和更换。
（1）固定换油间隔按正确的时间间隔进行换油，是使变速箱内零部件获得最长工作寿命的关键所在。
只有确保合理的换油间隔，才能发挥润滑油的润滑及保护特性。
一般情况下应以整机厂家推荐的保养周期为依据，但这只能是相对的，必须与油样抽取分析结果相结合，才能知道实际工作情况。
比如保养手册上要求变速箱的换油间隔是500h，我们根据装载机运行情况，每隔250h或100h对油样进行一次抽样分析，以决定何时换油，但润滑油使用至1000h时则应立即更换。
除定期更换新油外，在平时的检查中，如发现油液变质或混有杂质时，也应进行清洗检查，并更换新油。
（2）采用正确的排、换油方法放油时，油温应达到40～50℃，且油流应在搅动的情况下排放，要尽可能彻底排空脏油；加油时，应使用有过滤装置的加油机来添加油液。
（3）使用正确的传动系统用油，变速箱使用的润滑油必须符合规范。
应当注意的是，不能将柴油机油加入到变速箱内，因为柴油机油会减小活塞等运动件之间的摩擦，而传动系用油则要让摩擦片之间在结合时有一定的摩擦力，这个摩擦力对于传动系统的正常工作是至关重要的。
只有正确使用润滑油，才能有效延长离合器摩擦片的工作寿命。
同时，正确用油，可明显地改善齿轮的抗磨损性能，消除离合器打滑现象，控制制动的颤抖和异响，增加制动力，提供更大的牵引力。
目前，变速箱使用最多的液力传动油为6＃、8＃液力传动油。
（4）参考维修手册提供的更换滤清器周期，及时更换滤清器，同时清洗滤网、排油磁铁螺塞、透气塞，按标准量加注润滑油。
如果变速箱油粘度过大，会造成变速箱传动效率低，流动性不好，不利散热，而且在高速相对运动的部件之间可能出现局部的干磨擦，不利润滑；如果变速箱油粘度过小，可增加泄漏量，造成变速箱控制油压过低，形成故障，在负荷较大的传动部件之间的油膜强度不够，造成传动部件的早期磨损，因而也不利润滑。
同时，变速箱在正常工作中由于齿轮的搅油会产生少量的气泡，为了防止气泡越积越多，产生气蚀现象，导致油膜的厚度减小从而影响变速箱内部离合器及其控制阀的工作，变速箱油必须具备抗起泡的特性。
因此，采用适当的变速箱用油，既可以保护变速箱、延长变速箱的使用寿命、降低变速箱的故障率，又可以降低变速箱换油保养的直接成本以及减少变速箱的保养人工和保养停车时间。
（5）各种润滑油必须纯净，并经过一段时间的沉淀，符合规定的质量要求。
•加油工具、容器及各注油口应擦洗干净，防止水份和污物进入油中。
•检查油量时必须使车辆在纵向和横向均处于水平状态。
•加油、换油后务必检查有无漏油现象。
所以，在日常使用过程中加强对变速箱的故障预防和日常性保养是非常必要的，这样不仅可以减少因为停机检修而造成的工作效率低下，延误工时，同时也可以预防并避免更大后续故障的发生，降低维修成本，提高机器的安全性保障。
1、由于铣刨机内部零件复杂，机器的最主要工作部分由于铣刀、轴承、垫片、铣鼓组成，操作过程中由于长时间与路面磨擦，消耗最快的也是这一部分，定期更换、检查才能更好的延长机器的使用寿命，最好由专业人员操作，并认真阅读操作手册；3、铣刀轴应该每日检查，如果上面磨出的槽超过刀轴直径的25%，则要更换。
一般来说，刀轴的寿命是钨钢铣刀寿命的一半。
从平方面积来说，其寿命为，铣刨深度5mm时约350-500平方米。
但是请千万注意，有很多因素会影响到刀轴的寿命，因此要每日检查； 4、每次运转前要检查机油油位，使用后要清洁空气过滤器；每使用4小时后，要对轴承加润滑脂。
打润滑脂时，一边打一边转动铣鼓，使油脂涂在整个轴承内 5、每次操作前用肉眼检查机器：所有紧固件是否拧紧
是否有零件明显磨损或开裂
供油油路是否完好
检查轴承、检查各个防护罩是否盖住等； 6、一般来说，铣刀开裂非常少见，如有发生，通常说明有下列情况：a：铣鼓上的铣刀排列不规则；b：单次铣刨太深；c：使用不合适的铣刀来去除不同类型的路面；d：铣刨表面的强度过大； 7、每次操作前，要检查皮带松紧度。
新皮带在运转4小时后应该重新调整松紧度，必须保持适当的皮带松紧度，才能把发动机的输出马力传送到铣刀鼓上，当太紧的皮带会容易磨损，同时还会缩短轴承的寿命，如有断痕、严重磨损的皮带应立即换新的； 8、每次改变铣刀排列时，检查铣刀轴和轴承。
如果轴上出现磨损的槽，就需要更换新的，换轴时要同时换轴承。
9、检查铣刨机底部的铣鼓时应注意将机器朝前翻倒，决不能朝后翻，不然机油会倒灌进发动机汽缸内。
10、铣鼓如果保养得当，通常可使用3个月。
在更铣铣刀或做保养时，检查铣鼓的中心轴条是否有裂缝，轴套孔是否变成椭圆形，焊缝处是否有裂缝，如果发现任何损坏，须更换新鼓。
一、发动机转速下降 首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。
如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。
液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。
如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。
此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。
二、工作速度变慢 挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。
挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。
这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。
先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题所在。
三、挖掘机无力 挖掘无力是挖掘机典型故障之一。
对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。
①挖掘无力但发动机不憋车。
挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。
发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。
如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。
如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。
则可以通过转动调整螺丝来调整机器。
②挖掘无力，发动机憋车。
发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。
这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。
经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。
四、挖掘作业过程中的常见故障 挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。
液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。
五、挖掘机的日常保养 为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。
日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；（选配件）。
清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。
同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。
挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。
只有做到保养和维护的双重保障，才能保障挖掘机更好的正常工作。
清洗冷却系统内部，检查、调节空调，调节铲斗间隙进气系统漏气，拧紧履带板螺栓，检查前窗清洗液液面检查液压油油位（加液压油），清洗驾驶室内地板，更换破碎器滤芯检查发动机机油油位，加机油，检查和调节履带反张紧度。
望采纳
谢谢
设备故障诊断的心得体会
1\\\\你先了解设备故障发生的原因运5W1H手法2、原因了解之你有何方法与对策，如何去排障的，并责任制可运用PDCA管理循环进行处理或是三现五原则进行处理。
3、问题处理好后，要建立责任管理与激励机制，同时建立纠正预防措施，防止下次类似事情发生。
4、最后总结一下，设备故障诊断的感受与想法，如有必要可建立设备安全操作规定，进行制度化，便于管理。
机械手实训小结。
PLC实训报告指导老师：黄勤陆黄永晶学生：曾丽宋馨月付筱蒋亚婷刘雪敏关键词：PLC、机械手一、实训目的具有初步的实践动手能力，会基本的气路、电路识图及布线和制图；能正确分析自动生产线设备的工作原理、工作过程；掌握自动线的安装、编程和调试技能；学会自动线运行过程的监控、故障检测和排除技能；具备机电设备设计、维护和管理能力。
二、实训内容机械手的模块组成：plc、硬件组成、程序系统1、PLC图1S7-200外形图图2S7-200参数表工作原理：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
图3CPU226CN技术数据2、电磁阀图4电磁阀SY5320-512D-01外形图电磁阀原件参数：三位五通中央封闭先导式电磁阀 接管口径：1\\\/4英寸 线圈电压：DC24V L型插座式，带指示灯及过电压保护回路 导线长300mm 带手动操作方式：旋具压下回转锁定式工作原理：中封是一种控制方式，另外还有中泄，中压三种。
三位五通电磁阀是双电控的，并且两端都有复位弹簧，当气路系
电路与电子技术学习心得或体会
第一部分：硬件一、 数字信号1、 TTL和带的TTL信号 （1、输出高电>2.4V,输出低电平<0.4V。
在下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平是0.2V。
最小输入高电平和低电平：输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V，噪声容限是0.4V。
2，CMOS电平： 1逻辑电平电压接近于电源电压，0逻辑电平接近于0V。
而且具有很宽的噪声容限。
3，电平转换电路： 因为TTL和COMS的高低电平的值不一样（ttl 5v<＝＝>cmos 3.3v），所以互相连接时需要电平的转换：就是用两个电阻对电平分压，没有什么高深的东西。
哈哈 4，OC门，即集电极开路门电路，OD门，即漏极开路门电路，必须外界上拉电阻和电源才能将开关电平作为高低电平用。
否则它一般只作为开关大电压和大电流负载，所以又叫做驱动门电路。
5，TTL和COMS电路比较： 1）TTL电路是电流控制器件，而coms电路是电压控制器件。
2）TTL电路的速度快，传输延迟时间短(5-10ns)，但是功耗大。
COMS电路的速度慢，传输延迟时间长(25-50ns),但功耗低。
COMS电路本身的功耗与输入信号的脉冲频率有关，频率越高，芯片集越热，这是正常现象。
3）COMS电路的锁定效应： COMS电路由于输入太大的电流，内部的电流急剧增大，除非切断电源，电流一直在增大。
这种效应就是锁定效应。
当产生锁定效应时，COMS的内部电流能达到40mA以上，很容易烧毁芯片。
防御措施： 1）在输入端和输出端加钳位电路，使输入和输出不超过不超过规定电压。
2）芯片的电源输入端加去耦电路，防止VDD端出现瞬间的高压。
3）在VDD和外电源之间加线流电阻，即使有大的电流也不让它进去。
4）当系统由几个电源分别供电时，开关要按下列顺序：开启时，先开启COMS电路得电源，再开启输入信号和负载的电源；关闭时，先关闭输入信号和负载的电源，再关闭COMS电路的电源。
6，COMS电路的使用注意事项 1）COMS电路时电压控制器件，它的输入总抗很大，对干扰信号的捕捉能力很强。
所以，不用的管脚不要悬空，要接上拉电阻或者下拉电阻，给它一个恒定的电平。
2）输入端接低内组的信号源时，要在输入端和信号源之间要串联限流电阻，使输入的电流限制在1mA之内。
3）当接长信号传输线时，在COMS电路端接匹配电阻。
4）当输入端接大电容时，应该在输入端和电容间接保护电阻。
电阻值为R=V0\\\/1mA.V0是外界电容上的电压。
5）COMS的输入电流超过1mA，就有可能烧坏COMS。
7，TTL门电路中输入端负载特性（输入端带电阻特殊情况的处理）： 1）悬空时相当于输入端接高电平。
因为这时可以看作是输入端接一个无穷大的电阻。
2）在门电路输入端串联10K电阻后再输入低电平，输入端出呈现的是高电平而不是低电平。
因为由TTL门电路的输入端负载特性可知，只有在输入端接的串联电阻小于910欧时，它输入来的低电平信号才能被门电路识别出来，串联电阻再大的话输入端就一直呈现高电平。
这个一定要注意。
COMS门电路就不用考虑这些了。
8，TTL电路有集电极开路OC门，MOS管也有和集电极对应的漏极开路的OD门，它的输出就叫做开漏输出。
OC门在截止时有漏电流输出，那就是漏电流，为什么有漏电流呢
那是因为当三机管截止的时候，它的基极电流约等于0，但是并不是真正的为0，经过三极管的集电极的电流也就不是真正的 0，而是约0。
而这个就是漏电流。
开漏输出：OC门的输出就是开漏输出；OD门的输出也是开漏输出。
它可以吸收很大的电流，但是不能向外输出的电流。
所以，为了能输入和输出电流，它使用的时候要跟电源和上拉电阻一齐用。
OD门一般作为输出缓冲\\\/驱动器、电平转换器以及满足吸收大负载电流的需要。
9，什么叫做图腾柱，它与开漏电路有什么区别
TTL集成电路中，输出有接上拉三极管的输出叫做图腾柱输出，没有的叫做OC门。
因为TTL就是一个三级关，图腾柱也就是两个三级管推挽相连。
所以推挽就是图腾。
一般图腾式输出，高电平400UA，低电平8MA）2、 RS232和定义 一、RS-232-C RS-232C标准（协议）的全称是EIA-RS-232C标准，其中EIA(Electronic Industry Association)代表美国电子工业协会，RS（recommeded standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的最新一次修改（1969），在这之前，有RS232B、RS232A。
。
它规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。
常用物理标准还有有EIA�RS-232-C、EIA�RS-422-A、EIA�RS-423A、EIA�RS-485。
这里只介绍EIA�RS-232-C（简称232，RS232）。
例如，目前在IBM PC机上的COM1、COM2接口，就是RS-232C接口。
1.电气特性 EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。
在TxD和RxD上：逻辑1(MARK)=-3V～-15V 逻辑0(SPACE)=+3～＋15V 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上： 信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V 信号无效（断开，OFF状态，负电压)=-3V～-15V 以上规定说明了RS-323C标准对逻辑电平的定义。
对于数据（信息码）：逻辑“1”（传号）的电平低于-3V，逻辑“0”（空号）的电平高于+3V；对于控制信号；接通状态（ON）即信号有效的电平高于+3V，断开状态(OFF)即信号无效的电平低于-3V，也就是当传输电平的绝对值大于3V时，电路可以有效地检查出来，介于-3～+3V之间的电压无意义，低于-15V或高于+15V的电压也认为无意义，因此，实际工作时，应保证电平在±(3～15)V之间。
EIA-RS-232C与TTL转换：EIA-RS-232C是用正负电压来表示逻辑状态，与TTL以高低电平表示逻辑状态的规定不同。
因此，为了能够同计算机接口或终端的TTL器件连接，必须在EIA-RS-232C与TTL电路之间进行电平和逻辑关系的变换。
实现这种变换的方法可用分立元件，也可用集成电路芯片。
目前较为广泛地使用集成电路转换器件，如MC1488、SN75150芯片可完成TTL电平到EIA电平的转换，而MC1489、SN75154可实现EIA电平到TTL电平的转换。
MAX232芯片可完成TTL←→EIA双向电平转换。
3、 RS485\\\/422（平衡信号）RS485采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V表示“0”，- 6V～- 2V表示“1”。
RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。
在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。
很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，这有二个原因：(1)共模干扰问题： RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。
当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。
(2)EMI问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
由于PC机默认的只带有RS232接口，有两种方法可以得到PC上位机的RS485电路：（1）通过RS232\\\/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号，对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离珊的产品。
（2）通过PCI多串口卡，可以直接选用输出信号为RS485类型的扩展卡。
RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。
实际上还有一根信号地线，共5根线。
由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。
即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。
接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。
RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON\\\/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。
RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219米），最大传输速率为10Mb\\\/s。
其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在 100kb\\\/s速率以下，才可能达到最大传输距离。
只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。
一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为 1Mb\\\/s。
RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。
在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。
终接电阻接在传输电缆的最远端。
4、 干接点信号二、 模拟信号视频1、 非平衡信号2、 平衡信号三、 芯片1、 封装2、 74073、 74044、 74005、 74LS5736、 ULN20037、 74LS2448、 74LS2409、 74LS24510、 74LS138\\\/23811、 CPLD(EPM7128)12、 116113、 max69114、 max485\\\/7517615、 mc148916、 mc148817、 ICL232\\\/max23218、 89C51四、 分立器件1、 封装2、 电阻：功耗和容值3、 电容1) 独石电容2) 瓷片电容3) 电解电容4、 电感5、 电源转换模块6、 接线端子7、 LED发光管8、 8字（共阳和共阴）9、 三极管2N555110、 蜂鸣器五、 单片机最小系统1、 单片机2、 看门狗和上电复位电路3、 晶振和瓷片电容六、 串行接口芯片1、 eeprom2、 串行I\\\/O接口芯片3、 串行AD、DA4、 串行LED驱动、max7129七、 电源设计1、 开关电源：器件的选择2、 线性电源：1) 变压器2) 桥3) 电解电容3、 电源的保护1) 桥的保护2) 单二极管保护八、 维修1、 电源2、 看门狗3、 信号九、 设计思路1、 电源：电压和电流2、 接口：串口、开关量输入、开关量输出3、 开关量信号输出调理1) TTL―>继电器2) TTL―>继电器（反向逻辑）3) TTL―>固态继电器4) TTL―>LED（8字）5) 继电器―>继电器6) 继电器―>固态继电器4、 开关量信号输入调理1) 干接点―>光耦 2) TTL―>光耦5、 CPU处理能力的考虑6、 成为产品的考虑：1) 电路板外形：大小尺寸、异形、连接器、空间体积2) 电路板模块化设计3) 成本分析4) 器件的冗余度1. 电阻的功耗2. 电容的耐压值等5) 机箱6) 电源的选择7) 模块化设计8) 成本核算1. 如何计算电路板的成本
2. 如何降低成本
选用功能满足价格便宜的器件十、 思考题1、 如何检测和指示RS422信号2、 如何检测和指示RS232信号3、 设计一个4位8字的显示板1) 电源：DC122) 接口：RS2323) 4位3”8字（连在一起）4) 亮度检测5) 二级调光4、 设计一个33位1”8字的显示板1) 电源：DC5V2) 接口：RS2323) 3排 11位8字，分4个、3个、4个3组，带行与行之间带间隔4) 单片机最小系统5) 译码逻辑6) 显示驱动和驱动器件5、 设计一个PCL725和MOXA C168P的接口板1) 电源：DC5V2) 接口：PCL725\\\/MOXA 8个RS2321. PCL725，直立DB37，孔2. MOXA C168P，DB62弯3) 开关量输出信号调理：6个固态继电器和8个继电器，可以被任何一路信号控制和驱动，接口：固态继电器5.08直立，继电器3.81直立4) 开关量输入调理：干接点闭合为1或0可选，接口：3.81直立5) RS232调理：1. LED指示2. 前4路RS232全信号，后4路只需要TX、RX、03. 无需光电隔离4. 接口形式：DB9（针）直立第二部分：软件知识一、 汇编语言二、 C51该部分可以从市场上买到的N种开发板上学到，至于第一部分，需要人来带吧。
为什么要掌握这些知识
实际上，电子工程师就是将一堆器件搭在一起，注入思想（程序），完成原来的这些器件分离时无法完成的功能，做成一个成品。
所需要的技能越高、功能越复杂、成本越低、市场上对相应的东东的需求越大，就越成功。
这就是电子工程师的自身的价值。
从成本到产品售出，之间的差价就是企业的追求。
作为企业的老板，是在市场上去寻找这样的应用；对电子工程师而言，是将老板提出的需求或者应用按照一定的构思原则（成本最低、可靠性最高、电路板最小、功能最强大等）在最短的时间内完成。
最短的时间，跟电子工程师的熟练程度、工作效率和工作时间直接有关。
这就是电子工程师的价值。
将电子产品抽象成一个硬件的模型，大约有以下组成： 1) 输入 2) 处理核心 3) 输出 输入基本上有以下的可能： 1) 键盘2) 串行接口（RS232\\\/485\\\/can bus\\\/以太网\\\/USB） 3) 开关量（TTL，电流环路，干接点） 4) 模拟量（4~20ma、 0~10ma、0~5V（平衡和非平衡信号）） 输出基本上有以下组成： 1) 串行接口（RS232\\\/485\\\/can bus\\\/以太网\\\/USB） 2) 开关量（TTL、电流环路、干接点、功率驱动） 3) 模拟量（4~20ma， 0~10ma，0~5V（平衡和非平衡信号）） 4) LED显示：发光管、八字 5) 液晶显示器 6) 蜂鸣器 处理核心主要有： 1) 8位单片机，主要就是51系列 2) 32位arm单片机，主要有atmel和三星系列 51系列单片机现在看来，只能做一些简单的应用，说白了，这个芯片也就是做单一的一件事情，做多了，不如使用arm来做；还可以在arm上加一个操作系统，程序既可靠又容易编写。
最近三星的arm受到追捧，价格便宜，以太网和USB的接口也有，周立功的开发系统也便宜，作为学习ARM的产品来说，应该是最好的；作为工业级的控制，是不是合适，在网友中有不同的看法和争议。
本公司使用atmel ARM91系列开发的1个室外使用的产品，在北京室外使用，没有任何的通风和加热的措施，从去年的5月份到现在，运行情况良好。
已经有个成功应用的案例。
但对于初学者来说，应该从51着手，一方面，51还是入门级的芯片，作为初学者练还是比较好的，可以将以上的概念走一遍；很多特殊的单片机也是在51的核的基础上增加了一些I\\\/O和A\\\/D、D\\\/A；也为今后学习更高一级的单片机和ARM打下基础。
再说了，哪个老板会将ARM级别的开发放在连51也没有学过的新手手中
在51上面去做复杂的并行扩展是没有必要的，比如，扩展I\\\/O口和A\\\/D、D\\\/A等等，可以直接买带有A\\\/D、D\\\/A的单片机；或者直接使用ARM，它的I\\\/O口线口多。
可以使用I2C接口的芯片，扩展I\\\/O口和A\\\/D、D\\\/A，以及SPI接口扩展LED显示，例如：MAX7219等芯片。
市面上一些比较古老的书籍中还有一些并行扩展的例子，如：RAM、EPROM、A\\\/D、D\\\/A等，我觉得已经没有必要去看了，知道历史上有这些一回事就行了； 这知识，是所有产品都具备的要素。
所以要学，再具体应用。
金工实习进厂观察学习心得体会
雷电应属于一种，但是不加以控制和预防，它同样一种自然灾害，可以人员伤亡和财产损失的事故。
虽然它属无法抗拒的自然因素，所造成的危害和后果也是非常严重的，但是加强预防和控制也是可以避免的。
因此在夏季雷雨季节前加强学习雷电相关安全知识，以便做出相应的安全防范措施是非常重要和必要的工作。
一、雷电的产生 空中的尘埃、冰晶等物质在云层中翻滚运动的时候，经过一些复杂过程，使这些物质分别带上了正电荷与负电荷。
地面的凸出物、金属等会被感应出正电荷，随着电场的逐步增强，雷云向下形成下行先导，地面的物体形成向上回流，二者相遇即形成对地放电。
这就容易造成雷电灾害。
二、雷电的主要特点 冲击电流大、时间短、雷电流变化梯度大、冲击电压高：强大的电流产生的交变磁场，其感应电压可高达上亿伏。
三、雷电造成的破坏 当雷电直接击在建筑物上，强大的雷电流使建（构）筑物水份受热汽化膨胀，从而产生很大的机械力，导致建筑物燃烧或爆炸。
另外，当雷电击中接闪器，电流沿引下线向大地泻放时，这时对地电位升高，有可能向临近的物体跳击，称为雷电“反击”，从而造成火灾或人身伤亡。
而感应到正在联机的导线上就会对设备产生强烈的破坏性。
当雷电接近架空管线时，高压冲击波会沿架空管线侵入室内，造成高电流引入，这样可能引起设备损坏或人身伤亡事故。
如果附近有可燃物，容易酿成火灾。
学习自动化设备的学习心得该怎么写
首先要有信心啊，这些都不难的，尤其是应用层次上的东西（国内也没多少地方可以搞这些东西的研发）。
明白DCS的基本知识后（概念，结构，通信），可以具体找一种产品研究深入一下。
虽然现在每个DCS的厂家的产品都不相同，但大体内容还是相通的。
你在水泥厂工作，可以仔细研究厂内的系统，由于你在工程现场，对工艺流程也熟悉，可以较全面的掌握。
现场知识正是很多DCS工程师缺乏的东西。
在你日常维护DCD系统时，不知不觉就可以建立完整的知识结构。
一般说来，从操作员站（包括工程师站）至现场控制站（各个I\\\/O柜）就构成了完整的系统（有的系统是，中间存在冗余服务器），控制站以外的一般就不用太关心了。
我觉得对于DCS，最要关心以下几个问题：各部分网络的，冗余（服务器，电源，主，重要I\\\/O模块）如何配置，I\\\/O的输入输出特性。
I\\\/O常用的有模拟量输入AI，AO，DI，DO。
此外还有SOE，PI等。
其中AI信号有RTD（信号），TC（热电偶信号），4-20MA信号（也可以是0-20MA，0-5V）。
了解完这些，接下来就是学习，多练练修改控制方案，给主下装方案（不影响生产的情况下进行无扰下装）。
软硬件结合理解，再实际面对控制现场生产，你很快便会入门。
以后可以学习，与PLC的通信，MIS，SIS。
对理论知识的建议：（不用深究，了解到PID即可，因为就算是很基本的PID，现场也未必能投上自动。
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）；常用编程语言（FBD，LD等），这个在组态的过程中自然就学会了；模拟电路和数字电路初步，这个也不用深入；计算机知识，尤其是网络知识，说到底现在DCS的发展完全是建立在计算机软硬件飞速发展的基础上的。
经验之谈，希望对你有用。
