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方向控制回路的心得体会

时间:2018-06-07 22:16

方向控制回路主要用于什么控制阀?

在液压系统中,起控制执行元件的起动、停止及换向作用的回路,称方向控制回路。

方向控制回路有换向回路和锁紧回路。

1、换向回路各种操纵方式的换向阀都可组成换向回路,只是性能和适用场合不同。

手动换向精度和平稳性不高,常用于换向不频繁且无需自动化的场合,如一般机床夹具、工程机械等。

对速度和惯性较大的液压系统,采用机动阀较为合理,只需使运动部件上的挡块有合适的迎角和轮廓曲线,即可减小液压冲击,并有较高的换向位置精度。

电磁阀使用方便,易于实现自动化,但换向时间短,故换向冲击大,尤以交流电磁阀更甚,只适用于小流量、平稳性要求不高处。

流量超过63L\\\/min、对换向精度与平稳性有一定要求的液压系统,常采用液动阀或电液动阀。

2、锁紧回路锁紧回路是使工作装置能在任意位置上停留,且停留后不会在外力作用下移动位置的回路。

多采用单向阀、液压锁、平衡阀等

液压系统中的基本回路有哪些

异步电机调速方法变极对数调速这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,特点如下:1、具有较硬的机械特性,稳定性良好;2、无转差损耗,效率高;3、接线简单、控制方便、价格低;4、有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。

本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

变频调速变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。

变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。

其特点:1、效率高,调速过程中没有附加损耗;2、应用范围广,可用于笼型异步电动机;3、调速范围大,特性硬,精度高;4、技术复杂,造价高,维护检修困难。

5、本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

串级调速串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,达到调速的目的。

大部分转差功率被串入的附加电势所吸收,再利用产生附加的装置,把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。

根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速,其特点为:1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高;2、装置容量与调速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上;3、调速装置故障时可以切换至全速运行,避免停产;4、晶闸管串级调速功率因数偏低,谐波影响较大。

5、本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

绕线式调速绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机的转差率加大,电动机在较低的转速下运行。

串入的电阻越大,电动机的转速越低。

此方法设备简单,控制方便,但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。

属有级调速,机械特性较软。

调压调速当改变电动机的定子电压时,可以得到一组不同的机械特性曲线,从而获得不同转速。

由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,其调速范围较小,使一般笼型电动机难以应用。

为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如专供调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。

为了扩大稳定运行范围,当调速在2:1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。

调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源,常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。

晶闸管调压方式为最佳。

调压调速的特点:1、调压调速线路简单,易实现自动控制;2、调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中,效率较低。

3、调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。

电磁调速电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。

直流励磁电源功率较小,通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成,改变晶闸管的导通角,可以改变励磁电流的大小。

电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。

电枢和后者没有机械联系,都能自由转动。

电枢与电动机转子同轴联接称主动部分,由电动机带动;磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。

当电枢与磁极均为静止时,如励磁绕组通以直流,则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极**替的磁极,其磁通经过电枢。

当电枢随拖动电动机旋转时,由于电枢与磁极间相对运动,因而使电枢感应产生涡流,此涡流与磁通相互作用产生转矩,带动有磁极的转子按同一方向旋转,但其转速恒低于电枢的转速N1,这是一种转差调速方式,变动转差离合器的直流励磁电流,便可改变离合器的输出转矩和转速。

电磁调速电动机的调速特点:1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便;2、调速平滑、无级调速;3、对电网无谐影响;4、速度失大、效率低。

5、本方法适用于中、小功率,要求平滑动、短时低速运行的生产机械。

耦合器调速液力耦合器是一种液力传动装置,一般由泵轮和涡轮组成,它们统称工作轮,放在密封壳体中。

壳中充入一定量的工作液体,当泵轮在原动机带动下旋转时,处于其中的液体受叶片推动而旋转,在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时,就在同一转向上给涡轮叶片以推力,使其带动生产机械运转。

液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。

在工作过程中,改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速,作到无级调速,其特点为:1、功率适应范围大,可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要;2、结构简单,工作可靠,使用及维修方便,且造价低;3、尺寸小,能容大;4、控制调节方便,容易实现自动控制。

5、本方法适用于风机、水泵的调速。

ABB调速电机变频调速范围:5-100赫兹无级调速。

50赫兹(60赫兹)以下为恒转矩调速;50赫兹(60赫兹)以上为恒功率调速。

*能通过变频装置的电压提升,保证电机在5赫兹时输出额定转矩而不致使电机因发热而烧毁。

*低转速时转矩平滑,无爬行现象。

*电机能承受额定转矩的160%过载,历时1分钟装有传动比可变的齿轮传动电机(摩擦轮)2电路指标编辑调速的直流电机驱动电路,主要考虑以下性能指标:1、输出电流和电压范围。

它决定着电路能驱动多大功率的电机;2、效率。

高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。

要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手;3、对控制输入端的影响。

功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离;4、对电源的影响。

共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染,大电流可能导致地线电位浮动;5、可靠性。

电机驱动电路应该尽可能做到:无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。

笔者经过长期实验,得到一种可调速的双向直流电机驱动电路,电路如附图所示。

输入与电平转换部分输入信号线由Port引入,Port1脚是电机方向信号输入端,Port2脚是PWM信号输入端,Port3脚是地线。

注意Port3脚对地连接了一个2kΩ的电阻。

当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。

当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。

或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现“一点接地”。

电容C1防止电机突然启动造成电压的突降。

与非门U1A实现PWM信号与电机方向信号的调制,转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。

三极管驱动部分三极管和电阻、二极管组成的电路驱动,实现对直流电机可调速正反转驱动。

四个二极管起保护三极管的作用,防止感性元件(电机)产生的负感应电动势对三极管的冲击。

当74LS00输出端为低电平时,Q2、Q4截止,Q1、Q3导通,输出为高电平。

当74LS00输出端为高电平时,Q2、Q4导通,Q1、Q3截止,输出为低电平。

性能指标电源电压15—30v,最大持续输出电流500mA\\\/每个电机,短时间(10秒)可以达到700mA,PWM频率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。

布线大电流线路要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm),并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊锡填满,否则可能会烧断。

另外,如果使用了稳压管,三极管射极、集电极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能会经过二极管和导通的三极管将其烧毁。

PWM调速的实现产生PWM信号可以由定时器来完成,但是由于51内部只提供了两个定时器,因此,如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号,要反复设置定时器,实现较为复杂,我们采用一种比较简单的方法不仅可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号,而且只占用一个定时器资源。

这种方法可以简单表述如下:在内存的某段空间内存放各个直流电机所需的输入信号占空比信息,如果占空比为1则保存0FFH(11111111B);占空比为0.5则保存0F0H(11110000B)或任何二进制数中包括4个0和4个1。

即占空比=1的个数\\\/8。

具体选取什么样的二进制数要看输出频率的要求。

若要对此直流电机输出PWM信号。

只要每个时间片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到电机端口上即可。

另外,移位算法是一种对以前结果依赖的算法,所以最好定期检查或重置被移位的数,防止移错导致一直错下去。

这种算法的优点是独立进程,可以实现对多个电机的控制,缺点是占用资源较大,PWM频率较低。

急~求20篇400字左右的汽车美容实习周记

第一周 今天是我来“博达汽车服务”实习的第一周汽车公司的一位负责人把我人带到了公司经理的办公室让我们等一下经理给我们面试我们很快等到了负责给我们面试的经理他让我们自我介绍之后问我们想做什么职位我说我想作汽车美容保养他说为什么呢要知道美容保养可是很苦很累的工作要在车间工作很长一段时间至少要两到三年的时间在车间实习你有决心工作下去吗我没有半点犹豫告诉他说“不吃点苦怎么会有以后的甜呢、年轻人就应该知道知道什么是苦什么是累这样才能知道什么苦尽甘来。

”他点了点头然后说让我们等等一会儿车间主管回来接你们。

过了几分钟车间主管就来了和我们聊了半个多小时就把我们带到了车间我被分到了第二车间经理告诉了我们一些相关事宜后把我交给了车间主管主管带我找了一个听说是技术能力很强的师傅以后的一段日子里我和我的师傅都和他在一起工作和生活。

师傅我把握领到了工位上他给我介绍了工友这里的人也很好工作能力很强我们都成了好朋友。

虽然我是被安排在美容组但实际上车间内的工种都是可以交替工作的这也扩大了我的学习范围充实了我的汽车专业知识。

这一周我的工作主要是熟悉工作和生活环境接待客户、洗车、等容易上手的工作工作的时候把在学校学到的知识运用到实际当中。

当我看见有车打方向灯将进入我中心时以最快的速度把来车带到正确的洗车区位置上注意带车安全和手势, 之后主动为车主开车门另一只手侧扶在车门框顶防止车主下车时头撞在车门框上同时热情的真诚的说道“你好欢迎光临。

”之后咨询车主需要服务的项目叫专人登记在车主下时告知车主取走车上贵重物品以免出现不必要的纠纷并请车主将轮胎调正最后请车主去客户休息中心休息当客户离开我中心时注意车匙是否已留在我中心工作人员应迅速对来车检查一遍,若发现问题要及时报告做后立即放置‘雪糕桶’并按照自己学到的技术认真的开始洗车。

洗车步骤大致为:1.车容的外部检查2.引导车辆 3.取出脚垫清洁 4. 冲洗车身5. 喷洒泡沫洗车液 6.擦洗车身 7.擦洗钢圈 8.冲洗泡沫 9. 大毛巾擦车 10. 擦拭门边 11.缝隙吹水1 2. 擦拭玻璃 13.车内擦拭14.内室吸尘 15.轮胎上蜡 16.还原脚垫 17. 施工自检 18.清理施工现场做好设备的保养。

最后到休息室请车主检查车体并询问交钱没有和还有什么问题吗当车主交完钱后我走到车旁为车主开车门, 另一只手侧扶在车门框顶防止车主下车时头撞在车门框上并道欢迎再次光临当车主开动汽车并注意到你的时候我挥手致意。

我的工作态度得到了组长的赞赏这也使我得到了肯定同时有了责任感使我感受参加社会实践的重要性和必然性第二周 经过两周的实习我已经熟悉了所有工具的名称和使用的方法还有用处比如说尖嘴钳子和长嘴钳子是用来剪断东西和拔东西用的还有机滤扳子是用来松紧机油机滤的还有很多工具例如 一字或十字敢追老虎钳子鲤鱼钳子加力杆大公斤扳子中公斤扳子扁铲最重要的是小盒和中盒这两套工具小盒里面是小飞棒转接头短杆长干活头黑棒还有一套可连接的头比如六棱十字一字头等而中盒和小盒的工具差不多只是少了一个黑棒中盒的工具要比小盒的工具尺寸大一些还有一套工具是大飞棒的工具只是用的很少小飞棒用的很多比如像换小水箱要换小水箱要把方向盘总成拆下来要把空调总成拆下来要把整个前仪表盘卸下来是一个很费时费力的工作这里面用小飞棒用的是最多的。

在维修和保养车辆时经常会用到一些仪器例如诊断电脑5052A5052和5051刹车油机器四轮定位仪油路机等。

这些仪器用的都很多给车辆诊断时经常会用到电脑检测给车载电脑升级也要用到电脑刹车油机器是用来换汽车的刹车油的油路机是用来清洗油路的四轮定位仪顾名思义是给汽车车轮矫正位置的。

除了工具的认识我还了解了一些敲门汽油是一种易挥发的液体在常温下燃油箱经常充满蒸气燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中。

这个过程起重要作用的是活性碳罐贮存装置。

活性碳有吸附功能当汽车运行或熄火时燃油箱的汽油蒸气通过管路进入活性碳罐的上部新鲜空气则从活性碳罐下部进入活性碳罐吸附汽油箱和发动机回路的燃油蒸气。

发动机熄火后汽油蒸气与新鲜空气在罐内混合并贮存在活性碳罐中当发动机启动后装在活性碳罐与进气歧管之间的燃油蒸发净化装置的电磁阀门打开活性碳罐内的汽油蒸气被吸入进气歧管参加燃烧。

从1995年起我国规定所有新出厂的汽车必须安装碳罐。

一般装在汽油箱和发动机之前。

每只100元左右。

加油时由于汽油注入油箱里边的空气会往外跑夏天汽油挥发快加注时容易挥发蒸汽如果膨胀的蒸汽加上汽油顶出来的气来不及释放就会呛油所以在添加到快满的时候要慢一些另外注意不要添加太满这样不仅会呛油对我们的炭罐还会有极大的伤害。

加油太满有害处太满的话汽油箱上端没有空间汽油形成蒸汽就没地方走这样进到碳罐里的是汽油液体而不是汽油蒸汽这样就构成了对碳罐的危害所以说每次加油不要太满标定45升的油箱每次在剩下十升左右汽油开始加油一般加到第二次跳枪为止就合适了。

如果车辆油箱加油过多油箱口能见油造成油箱出气口埋在汽油里使得出气管往碳罐流油直到漏到路上这种情况很少有人知道应改变加油方式不要加到跳枪为止第三周 年底了很多车都纷纷来做汽车保养目前是最忙的时候. 一级保养;一般在汽车行驶到1500~2000km时进行。

它以紧固、润滑为主。

一级保养作业的项目有 1、在驾驶员做好例行保养的基础上进行一级保养。

一级保养作业前应将汽车冲洗干净发动机和底盘擦拭后应无油垢、泥垢。

2、清洗发动机机油、汽油、空气滤请器清除或排除各滤清器中的沉积物排除贮器筒内的油污。

3、检查并向发动机油盘、变速器、使其润滑油面至标准部位。

4、润滑水泵、转向拉杆球头销、器踏板支架销、转动轴、前后钢板弹簧销及车门等各润滑部位并配齐各润滑点的油嘴。

5、检查并紧固发动机、底盘、车身外部的连接螺栓与螺母各锁紧装置应按规定的规格数量配备齐全紧固可靠。

6、检查并调整空气压缩机、发电机等各传动带的松紧度。

7、检查发动机罩、驾驶室门窗座椅。

8、检查轮胎外表、轮胎气压并充气。

9、检查电器系统如发电机、起动机及各种仪表工作是否正常检查蓄电池液面高度和外壳是否渗漏气孔是否通畅等。

10、检查备胎升降器及备胎的固定情况润滑备胎升降器各部位。

二级保养 ;二级保养一般在汽车行驶6000~8000km是进行。

二级保养以检查、调整为中心对行驶一定里程的车辆进行一次较深入的技术状况检查和调整其目的是为了保持车辆在以后较长时间内能保持良好的运行性能。

二级保养的作业较多除进行一级保养的全部工作外还必须消除一些保养工作中发现的故障和隐患保养的时间较长一般由保养<工人实施。

进行二级保养前驾驶员应将本车运行中的不良技术情况提供给执行保养的保养工人以提高保养质量。

驾驶员也应了解二级保养的主要内容以便对保养的质量有所掌握。

二级保养的主要内容有 1、执行一级保养的全部内容。

2、测量发动机的气缸压力调整气门间隙。

3、清洗各滤清器、机油盘、集滤器浮自总成等。

4、检查调整连杆轴承磨损情况及间隙。

5、检查并紧固发动机前后支架螺栓。

6、检查调整制动器进行轮胎换位。

7、检查调整离合器工作情况检查其它总成是需要进行调整。

三级保养 ;三级保养周期一般为36000~40000km是经几次二级保养后为了巩固和保持各个总成、组合件的正常使用性能而采取的保养措施。

在汽车行驶较长里程后对总成和组合件进行的保养作业。

三级保养以总成解体、清洗、检查、调整和清除隐患为中心。

其主要作业内容为拆检发动机检查气缸、活塞、活塞环及拉杆、轴承磨损情况清除积炭、结胶及冷却系水垢研磨气门及调整间隙对前桥、转向、变速器、传动轴、后桥、悬挂和制动器等总成英进行解体进行清洗、检查、调整、故障排除等工作。

必要是对车架和车身进行检查、除锈、补漆等。

三级保养要求作业的项目较多作业时间长技术性强一般应由专业保养工人完成。

而汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件包括基础件的方法恢复汽车的完好技术状况和完全或接近完全恢复汽车寿命的恢复性修理

机械专业都学什么专业课

主要课程:高等数学(微积分)、线性代数、概率论与数理统计、机械制图、工程材料、工程力学,机械原理、机械设计、工程经济,机械设计基础、电工与电子技术、液压传动与气压传动、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造、互换性测量、控制工程、数控技术、CAD。

具体见:

我对自动化的认识

对自动化专业的认识41050384自动化105郑爽我常常会问自己这样的问题:将来你想做一份什么样的工作,选择了自动化,你具体想在哪一领域深造

记得两年前开始大学报名选专业时就毫不犹豫的选择了电子信息科学类这一大类专业,纯粹是处于对它强烈的好奇。

大一学年末划分专业,经过几番考虑,我最终选择了自动化这一专业,说实话,虽然有老师在选专业前对各个专业做了简单的讲述,但由于高中丝毫没接触过自动化的知识,当时我选择这个专业对自动化还是没有太多了解,随着大二专业基础课的学习以及和高年级学长学姐的接触我才有了一定程度的了解。

近日读了部分《控制论概念、方法与应用》这本书,并有幸听了来自北京邮电大学的钟信义老师以及一些杰出校友的精彩讲座,听着老师们滔滔不绝、深入浅出的演讲,我对所学专业的了解更加深入了,也更加深刻地体会到了它的应用领域竟然如此之广。

咬文嚼字,所谓“自动化”就是无人干预的条件下,让机器自己按规定的程序或指令自动进行操作或控制,既稳又准且快。

比如石油炼制和化工生产等工业中流体或粉体的化学处理就可进行自动化操作,由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统,可对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。

不论是石油化工、电力、钢铁,还是轻工、建材、医药等领域都要用到自动化手段,自动化与我们的工业生产息息相关。

而且随着现代科学技术的发展和人们生活要求的提高,

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