机器学习该怎么入门
你学过单片机吗
AX-12是数字舵机，数字舵机是发串行指令控制的。
你可以详细看看它的资料，然后用单片机试试，用起来比一般的模拟舵机还要简单的。
建议你到robot360上看看，那里有很多关于数字舵机和模拟舵机原理及使用的文章，也有这个舵机的资料呢，应该对你学习有帮助。
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2014年7月8日，一个难忘的日子。
难忘的是，我完成了我的第一次企业参观；难忘的是，我完成了交给自己的学习任务--学习企业文化；随队进入福田瓷业有限公司，感觉很舒服。
虽然工厂在做二期的建设，但是整个工厂的环境还是能给人带来清新干净的感觉，跟随大队进入待客大厅，工作人员很客气，很亲切，这就是我的第一感受。
简单休息过后，福田董事长亲自带队，带领我们参观福田企业，跟随大队的脚步，映入第一眼的是新工的培训，对于福田的新工培训，只有两个字能形容，震撼新工在炎炎烈日之下军训，一个一个宣誓对企业的忠诚，让我深刻的感觉到这家公司不仅注重技术研发，产品生产，还很注重员工素质的培养。
一支受过训练的队伍和没有受过训练的队伍在本质上是有区别的。
（随后的成型车间参观员工的高素质证实了这一点）在参观企业二期的规划时，福田董事长给我们描述着二期的建设规划，听着福田董事长自信以及坚定的陈述，内心竟无缘无故的被他所说的话带动着，幻想着二期规划的场地。
之后随着大队一起前往参观生产线，车间的环境也令我感到惊叹，成型车间的地面居然在工作的过程中也能一尘不染，更震撼的是在我们经过成型车间时，员工竟停下手头的活，主动的给我们问好，在车间里，我们会时不时的看到一些温馨的标语，如“今天工作不安全，明天生活无保障”；“请保持车间整洁，还你我舒适环境”......在参观过程中，和一位工人阿姨闲聊了两句，从她亲切的话语中，不难发现，在这里工
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EVA介绍 1 EVANGELION零号 EVA零号机是EVA系列最初开发成功作品，在第6话之前都测试用，以黄色为基本涂装。
上与EVA系列其它几机不同之处是两肩没有板状的突出物体。
蓝色的改装型于第11话登场，外形除头部之外与EVA二号机无差异。
专属驾驶员是第一适合者绫波丽，在故事第23话中她为了保护EVA初号机中的真治，启动了自爆程序，零号机与第十六使徒一起消亡 EVANGELION二号机 EVA二号机是实战用的正式模式，通常装着红色B型近距作战装甲，可对应使用的武器，是EVA系列中最多的， 故事第8话，与明日香从德国一起返回NERV本部。
剧情后半部明日香精神崩溃后，由第五适格者渚薰代操作，与初号机的作战中虽战败但未损及要害。
剧场版中明日香的精神状态回复后，二号机亦再次活跃于战场上。
最后与九台EVA量产机激战，因电源耗尽而被量产机肢解、啃噬。
EVANGELION三号机 由美国移交NERV总部的三号机，基本性能与二号机相同。
装着黑色装甲，驾驶员是第四适格者铃原东治。
在松代的启动实验中被使徒化，之后，被模拟操作的初号机所破坏 EVANGELION四号机 性能同二号机，与三号机相反采用白色涂装。
在美国的S2机关搭载试验中，与NERV第二支部一块消失 EVANGELION五号机 五号机只在剧场版中登场，作为量产型共生产了九架，不需要驾驶员，也没有灵魂，由Seele控制，采用模拟作战系统。
均搭载S2和渚薰的Dummy Plug。
武器中也包含隆基亚斯之枪的拷贝版，有可以用来飞行的翅膀， 量产型EVA主要的用途是执行“人类补完计划”。
在剧场版中，量产型EVA与EVA二号机展开了激烈的战斗，其力量非常恐怖
人物介绍 绫波丽（AYANAMI REI） 之所以把她作为第一个介绍的对象，是因为她的人气实在是太强了
其实在本片设定中，明日香才是女主角，可在播出过程中，“女二号”绫波的人气远远超过了明日香，所以明日香只好屈居第二了。
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绫波丽，有着一双血红色眼睛和蓝色头发的冷艳少女，外貌酷似真嗣的母亲啶唯。
在E计划启动阶段就开始接受特殊训练，并以第一适格者的身份担任EVA零号机的驾驶员。
她的过去被精心的掩盖起来，以至于让人觉得她没有过去。
在最初的的故事中，她沉默寡言，表情贫乏，性格冷漠。
在众人的印象中，除了曾经冒险救过她的碇元渡外，她从没对任何人微笑过。
直到在与第四使徒的战斗中被真嗣救下以后，她的性情才有了微妙变化。
事实上，她是利用碇唯的遗传基因制造出来的人造人，而她体内封存着第二使徒莉莉丝的灵魂，是“人类补完计划”的关键之一。
其实，我们在这里说的“绫波丽”是三个人。
第一个被“三贤人”系统的开发者赤木尚子掐死；在片子前半段出现的是趋于人性化的绫波，但她为了保护真嗣而启动了自爆装置，与第十六使徒同归于尽（我哭了。
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在TV版尾声和电影院版中出现的绫波是第三个，虽然她有绫波丽的记忆，但却失去了她的人格和感情。
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碇 真治(IKARI SHINJI） 本故事的主角，有着极端内向的性格，极其害怕与陌生人接触，不知如何和别人相处而感到害怕，一直只是照着别人的要求而生活，之后慢慢地敞开了心扉。
母亲死后就住在亲戚家中，和碇源堂分居了十年，突然接到父亲的信而来到第三新东京都市，身为初号机的驾驶员却不愿意驾驶初号机。
14岁，操纵EVA初号机的第三适格者（THIRD CHILDREN）。
NERV司令碇元渡的独子，作为驾驶员，他与EVA初号机的同步值最高，在歼灭使徒的各次战役中的表现亦最为突出。
但其本人性格内向、处事态度消极、遇事总是用“对不起”来逃避现实成为明日香对其最为反感的原因。
物流·明日香·兰格丽(SOURYU ASUKA LANGLEY） 来自德国的天才美少女，为了摆脱童年的阴影而建立了高傲的自尊，对于自己14岁便大学毕业和拥有最高的同步率而感到自豪，但最终却因为高傲的自尊而令自己自我崩溃。
通常简称为明日香，作为第二适格者（SECOND CHILDREN）驾驶EVA二号机。
日本与德国的混血儿，14岁就于大学毕业的天才少女。
她的自信与高傲同真治、丽他们形成了鲜明的对比，是那种可爱但无法接近的女孩。
碇 源堂(Ikari Gendou） 年龄48岁。
NERV司令官，碇真嗣的父亲。
他原姓六分仪，和碇唯结婚后改姓碇。
他从年轻时代起就是一个相当神秘的人，在几乎毁灭世界的第二次浩劫发生后，他就全力投入研究事件的真相、“使徒”的真面目和其他种种相关的谜题。
《人类补完计划》和NERV的成立都跟他有相当深的牵连。
曾于2003年国联设立的人工进化研究所担任所长的职务，2010年，成为国联直属的以调查、研究、歼灭使徒为目的的NERV的司令，也是整个EVA 开发计划的总负责人。
此外，他亦是被称作“人类补完计划”的机密计划的责任者。
在形式上， 他虽然是受人类补完委员会和Seele的指示在指挥NERV，但是在暗中他有着自己的计划。
他是一个为了达到自己的目的而无视人性与感情、极为冷静（酷）的人，但骨子里却是个痴情种子。
葛城美里(Katsuragi Misato） 年龄29岁。
NERV的作战部长，也是三个驾驶员的直属上司，对策划战略的能力非常强。
是赴南极的葛城探险队的唯一生还者，在NERV工作的父亲以自己的牺牲救了她一命，也是少数目击过“第二次浩劫”的人。
为了复仇她也加入了NERV。
另外，也充任寄居在她家里的真治和明日香的监护人。
她在表面上的性格显得相当外向、开朗而乐观，有时却像个不折不扣的傻大姊。
不过私底下她也有只问工作的冷酷面，心境和表情都非常丰富。
在真治搬到第3新东京市之后，她就是略嫌抑郁的真治在感情上的重要支柱。
不过，人都是有缺点的。
在工作之外，凡是属于自己家务事的范围，她却往往还要倒过来依靠真治的照顾。
在真治搬来之前好象只靠啤酒和方便食品度日 赤木律子(Akagi Ritsuko） 年龄30岁。
NERV技术开发部门首席人员，EVA开发计划实际的负责人。
她是一个相当有才能的科学家，个性属于绝对理智型，相当果决而明快，而且具备源堂所缺乏的冷静，常带有一种现实主义式的冷漠无情。
她虽与美里是大学时代的好朋友，但与性格奔放冲动的美里所不同的，是她作为科学家所特有的冷静与沉着，这一点，在第13话中对抗电脑病毒形的第十一使徒时，得以充分体现。
在生活上，有传闻说她与碇司令有暧昧关系。
在几个主角人物里面算是较正常，其惊人的信息处理能力及操作电脑的速度是一流的。
在剧场版中，她试图引爆NERV的主电脑，但以失败告终，最后死在碇元渡的枪下。
（至于为什么要引爆和怎么会失败我再剧场版大结局中再告诉大家） 加持良治(Kaji Ryouji） 特殊监察部所属，从德国支部护送明日香、二号机以及被称作“亚当”的物体回国。
学生时代曾与美里有过恋爱关系，酷爱冒险，好奇心强，善于处理各类棘手的事件。
表面上看起来他是个不修边幅的浪荡子，实际上既是碇司令的左膀右臂，也是日本政府内务省调查部的间谍。
在生活方面他是位受女性欢迎的角色，其人生观议多次引导真治重新建立战斗意志，是个令人钦佩的家伙，平时有在地下都市栽培西瓜的兴趣 。
最后被击毙。
碇唯(IKARI YUI） 生于1977年，死于2004年。
在京都大学时，是冬月教授门下的优等生。
NERV后与六分仪源堂结婚，生下碇真治。
四年后在源堂任所长的人工进化研究所（AEL）的原型机启动实验中，因意外事故融化在EVA中。
日后，在原型机为基础上建造的初号机体内，埋藏了真嗣母亲的灵魂。
这也是为什么初号机每每都在最关键时刻保护真嗣的原因。
EVA 故事起源于遥远的“圣经时代”。
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根据最为古老的犹太圣经记载，被称为第一使徒的亚当与他的第一个妻子，第二使徒莉莉丝结合，从而诞生了“魔界之子”路西法（） （LUCIFER，又译“李林”）。
然而，莉莉丝因为不甘臣服于亚当而逃离伊甸园，最终成为了地中海一带作恶多端的“邪恶圣女”。
然而，上帝耶和华（YHVH）不能宽恕莉莉丝的背叛行为，于是派天使去捉拿她。
但是，莉莉丝与亚当之子，身为第十八使徒和天使长的路西法，却违背了神的意志，试图阻止对莉莉丝的捉拿。
因此，路西法成了“叛神者”，但仍保留了天使的称号，称为“堕落天使”。
上帝被接二连三的背叛激怒，向路西法发出最后的警告，希望他能迷途知返。
然而，路西法为了母亲而放弃了忏悔。
于是，盛怒的神剥夺了亚当，莉莉丝，路西法的天使称号，并派出其余的十五个使徒，组成神军，讨伐叛逆。
在地中海边，路西法孤身与神军展开决战。
力量单薄的的路西法，在经历了三昼夜的血战之后，最终死在众神的脚下。
同为神的后裔，这场路西法与众天使之间的同族之战，终于以背叛者的失败告终。
而在远方的伊甸园中，亚当和夏娃因为偷吃了“智慧之果”而触犯了神的禁忌，背负着“原罪”，被赶出了伊甸园。
人类从此脱离了神的世界，开始自立。
千百万年后，“挪亚时代”来临。
此时的人类变得日益堕落，不敬神明。
为了惩罚人类，神降下大洪水，淹没了整个世界。
这就是“第一次冲击”（THE FIRST IMPACT）。
然而，人毕竟是神的后裔，挪亚得到了“神谕”，从而以“挪亚方舟”保全了家人的生命和尘世的生灵。
人类得以在灾难中幸免。
在以后的岁月里，人类开始创造自己的文明。
在千百年之后，获得了以前被认为只能属于神的“魔术”，人类则称其为————科学。
而我们的故事，则在这个背景下展开。
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1999年，当人们为“千禧年”的到来而雀跃欢呼的时候，任教于京都大学的冬月幸增教授与碇唯相识。
不久之后，碇唯便将自己的男友六分仪源堂介绍给冬月教授。
据说，元度正在借与碇唯交往的机会，试图接近她背后的神秘组织SEELE。
2000年9月13日，神的惩罚再次降临了。
在南极大陆上发生了一起给地球带来巨大浩劫的异变，造成海面水位上升、地轴扭曲。
如同恐龙灭绝的传说，巨大的陨石撞击地球之后灰尘遮盖天空，造成全球性气温下降。
经济崩坏、民族纷争、内战……，世界人口急速减少，只剩下原来的一半。
南极，成为了宁静的残亡地域。
人类，并未象恐龙那样灭绝，但复兴的工作，却无比严峻。
史称“第二次冲击”。
2001年，故事的主角碇真嗣诞生。
2002年，源堂和冬月为了调查第二次浩劫的起因前往南极。
联合国正式发表公告，称2000年9月13 日的世界规模的大灾害，是由于有超光速数倍的大质量陨石，冲击南极大陆所引致，其破害性相当于40亿年前的地球与小行星的撞击。
但对于造成第二次浩劫的原因，却无人知晓。
现实毕竟难以掩盖，在专家圈内，流传着一些保留下来的照片，在冲击造成的光影中，有一个巨人般的影像。
也有在南极等地的幸存者称，在冲击波浪的中心，有数对巨大的翅膀。
其实，第二次冲击完全是人类自己造成的。
前面提到过，亚当作为“人类之祖”，其真正的身份是第一使徒。
人类在不经意间拣到了亚当的身体。
然而，作为神的亚当是不应该留在人间的。
但是，人类————或者说是少数几个知道真相的精英，却要逆天行事。
于是，当第二使徒莉莉丝来到人间找亚当时，人类不得不引发了“第二次冲击”，这才将莉莉丝的躯体封印在十字架上。
但是，莉莉丝却把另外15个使徒的核散播到世界各地，为的是它们长大后夺回亚当。
就这样，已经恢复到卵状态的亚当，以及莉莉丝被封印的身体，都被留在了人间。
2003年，联合国完成了对南极的调查，根据调查结果设立了位于箱根的人工进化研究所。
冬月首次探访人工进化研究所，之后开始协助源堂。
在人工进化研究所的地下有个广大的球形巨大空洞，而NERV本部就利用这个空洞而建造。
此时，E计划始动，零号机也开始建造了。
2004年，进行了EVA启动实验，在幼小的真嗣面前，发生了事故，真嗣的母亲唯在实验中消失，拯救计划失败。
自从唯的事件以后，没多久，源堂决定转移实行《人类补完计划》（在这之前的他们，其目的只是实行E计划而已）。
2007年，美里和加持分手。
2008年，赤木博士完成了MAGI的基础理论。
跟随着母亲尚子，律子加入研究所，成为主要执行人。
2009年，葛城美里加入研究所。
2010年，NERV的中枢电脑MAGI完成的当日，开发者赤木尚子在掐死第一个绫波丽后自杀。
人工进化研究所经过改编，成为了新的秘密组织NERV。
2012年，在参拜母亲的陵墓时，真嗣在其父的面前逃离出走。
自此以后一直到2015年真嗣都未曾和源堂见过一面 2014年，第二个绫波丽转学进入第3 新东京市地壹中学校内 2015年，决定人类命运的时刻终于来临了。
同样是在毫无征兆的情况下，巨大的不明生物开是突袭第三新东京市。
而敌人的身份是第三使徒。
他的到来是为了把留在NERV总部地底深处的亚当和莉莉丝带回神的世界。
面对使徒的攻击，盟军的抵抗显得软弱无力。
而此时此刻，在已封锁的街道上，有一位彷徨的少年————他会成为拯救世界的英雄吗
徘徊在街道上的这个少年，就是十四岁的碇真嗣。
此时的他，正按照父亲的来信中的吩咐寻找NERV的作战部长葛城美里。
可是，由于第一使徒来袭，第三新东京市的通讯全部中断，真嗣无论如何也联络不到美里。
另一方面，美里也在找寻着真嗣。
就在真嗣准备先去防空洞避难的时候，大地开始震颤。
远方，随着盟军空中武装机队的退败，使徒的巨大身影，第一次出现在真嗣的面前。
在NERV总部，已经分别成为NERV正，副司令官的碇元渡和冬月幸增，正在密切的注视着战事的发展。
战斗的激烈程度超出了任何人的想象，常规战法在拥有“绝对领域”的使徒面前无能为力。
面对如此局面，盟军统帅部不得不按照规定，将与使徒作战的全权委托给NERV。
就在使徒暂停攻击的短暂时间里，葛城带着在战场上巧遇的碇真嗣回到NERV。
在前往基地核心区的途中，方向感不佳的葛城迷了路，不得不求助于技术开发部的首席科学家赤木律子。
在律子和美里的陪同下，真嗣第一次见到了EVA初号机。
就在真嗣目瞪口呆的面对EVA的时候，一种似曾相识的感觉油然而生。
（里面有他***灵魂）哪知道，真嗣的父亲元渡突然出现在众人的面前。
久别之后的重逢，却没有任何的欢乐和寒暄。
元渡只是命令真嗣乘上EVA，去和使徒搏杀。
当真嗣得知这是父亲将自己找来的唯一原因时，伤心而悲愤的他断然拒绝了父亲的命令。
但是，当真嗣面对着缠着纱布且还在输血的绫波丽时，受到了极大震撼，终于答应乘坐EVA出战。
准备就绪的初号机被巨大的传输系统运送到地面。
在夕阳的最后一缕余晖中，初次作战的EVA与使徒正面相对。
在葛城和赤木的指挥下，真嗣操纵着EVA迈出了第一步，但是当他试图继续前进的时候，却不自觉的摔到了。
面对狂奔而来的使徒，恐惧占据了真嗣的全部心灵。
随之而来的是使徒一连串的进攻。
初号机的身体遭到严重破坏，陷入瘫痪，驾驶员真嗣也陷入无意识状态。
就在大多数人认为作战失败的时候，遭到重创的初号机却不明原因的突然陷入暴走状态，用近乎虐杀的方式，突破使徒的绝对领域，逼迫使徒以自爆方式与之同归于尽。
烟尘散尽，人们看到的是几乎完好的EVA初号机。
面对如此情景，NERV的成员们都震惊不已。
战斗结束后，几乎没有受伤的真嗣被送进了医院，接受观察治疗。
在完成了预定工作之后，葛城来到医院接真嗣出院。
当美里得知NERV安排真嗣独住的时候，感到十分的不安。
于是，葛城要求将真嗣带回自己家住，并得到了高层的首肯。
自此之后，真嗣就住在了美里家，而美里也成了真嗣的监护人。
不过，与其说葛城收留了真嗣，不如说是给不擅家务的自己找了一个保姆，从此，因为长期独居而擅长家务的真嗣便承包了葛城家的家务。
在葛城家住下之后，真嗣也开始了自己在第三新东京市的生活，与另外一位EVA驾驶员绫波丽在同一所学校学习。
每天除去普通的课程之外，真嗣还要接受EVA的操纵训练。
对于被强加的生活，真嗣显得异常消极，美里和律子都为他感到担忧。
学校的生活也不尽如人意。
虽然上了两个星期的课，但是真嗣的移动电话还是没有使用过————他还没有一个朋友。
不过，当班上同学发现真嗣就是“巨大机器人”驾驶员的时候，他马上成为人们瞩目的焦点。
下课之后，真嗣被同班同学铃原东治打了一顿。
原来，东治的妹妹在上次战斗中无辜受伤，东治把受伤归罪于驾驶员的失误，并为此耿耿于怀。
被打到的真嗣无助的躺在地上。
这时，绫波丽突然出现，向真嗣传达了紧急召集的命令。
——————第四使徒来了。
使徒的进攻警报响在城市上空，第三新东京市进入全面警戒状态。
真嗣的同学都在防空洞内集中，这其中包括陵园冬至和香甜刚界。
在香甜的怂恿下，陵园和香甜一起离开防空洞，希望能够见到与使徒作战的真实场景。
面对使徒的攻击，真嗣驾驶的EVA初号机出发了。
可是训练中的战法，并没有在实战中给真嗣带来什么帮助。
面对疯狂进攻的使徒，真嗣选择了逃避，但这使他陷入了更大的危机。
使徒利用自己光带式的长臂，将初号机重重的甩在远处的山丘上。
而这时，真嗣和指挥部都发现了正在此处观战的陵园两人。
出与本能，他操纵初号机保护两个人。
与此同时，葛城指示真嗣让两人进入驾驶舱。
这个决定遭到了律子的反对，但最后“收容”命令得以执行。
可是，由于驾驶舱里多出了两个人，EVA的神经操纵系统受到干扰，作战效果剧烈降低。
随着时间的流逝，EVA的能量几乎耗尽，胜负似已成定局。
就在这千钧一发的时刻，孤注一掷的真嗣拔出高能粒子刀，奋力刺向使徒。
这一击终于突破了使徒的绝对领域。
战斗在最后一刻结束了。
战斗结束后，葛城对真嗣不服从命令的举动非常不满，大声斥责真嗣。
真嗣却若无其事的表示：除了自己无人能驾驶EVA，所以他将继续这个工作。
由自卑到自负，其实是同一个心理动机在左右着真嗣 事后，陵园对自己殴打真嗣的行为感到十分愧疚。
他想给真嗣打电话道歉。
然而，电话却没人接。
原来，真嗣在经历了这些事后，感到心灰意冷，决定离家出走。
他乘车来到遥远的山村，从翠绿的高山上远望城市，心情多少有些改善。
傍晚时分，真嗣碰到了独自玩“打仗”的相田。
在“营地”相田说很羡慕真嗣能够驾驶EVA与使徒作战，真嗣却希望相田不要尝试那种生活。
转天早上，NERV特工找到并带走了真嗣。
在NERV的禁闭室里，真嗣见到了葛城。
葛城问他是否要放弃。
真嗣回答说，自己虽然不愿意，但是还是不想拖累别人，因此回继续留下。
这种回答让葛城十分失望，她郑重其事的告诉真嗣：如果放弃，就马上离开，回到以前的生活中去。
在车站，真嗣遇到了前来送行的陵园和相田。
陵园要真嗣把自己打过他的一拳还给他，真嗣照做了，两个人之间的隔阂就此消失。
陵园和相田想真嗣保证，他们觉不允许有人说真嗣的坏话。
此后，真嗣被NERV的特工带走。
当列车缓缓开动的时候，葛城来到车站。
目送着远去的列车，葛城感到了些许无奈。
就在她准备走的时候，突然发现真嗣正站在对面的月台上。
真嗣没有逃走，他留下来了。
时间回到第三使徒来袭的前几周，由绫波丽驾驶的EVA零号机在接受测试时意外失控，绫波丽乘坐的机舱从EVA中弹出。
多亏在场的碇元渡忍住被烫伤的巨痛打开机舱的封盖，才救下了绫波。
在这个过程中，元渡的眼睛摔坏了。
这天，葛城和碇真嗣来到存放使徒遗体的秘密基地。
在这里，赤木律子向他们说明了对使徒研究的初步结果。
虽然对使徒的研究很有限，但还是有一个惊人的发现：使徒的身上有98。
98％的DNA与人类相同。
恰巧，真嗣的父亲元渡和冬月副司令也来到这里。
真嗣注意到父亲手上的烧痕。
赤木告诉他，那是救绫波时留下的。
回到学校后，真嗣开始注意绫波的一举一动，这甚至遭到了其他人的误会。
真嗣从陵园和相田的口中得知，比自己更早来的陵波一直以来都是沉默寡言，不苟言笑。
然而，在一次测试中，真嗣无意中发现了绫波的另一面：当她面对自己的父亲元渡的时候，就回露出难得一见的灿烂笑容。
真嗣为此困惑不已。
