plc实验小车运动模拟控制的心得体会
课程设计的本质是培养学生的综合所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题的能力，重点是锻炼实践能力，是对我们实际工作的具体训练和考察。
在这次电力拖动与控制系统的课程设计中，学到了很多无法在课堂上学到的知识。
无论是理论的分析能力还设计能力都有所提高，还有掌握了跟多学习方法和查询资料的渠道。
通过不断地修正和反复试验，我发觉自己的逻辑思维也渐渐变得缜密起来，还锻炼出来不骄不躁的耐性。
尤其是系统仿真上，会因为各种小问题而得不到正确的结果，所以在设计时候，细心、耐心都是等同重要的。
在这期间，曾遇到过许多困难，同学之间的互相帮助很重要，独立的思考当然是必要的，但不同的观点往往能使人更加全面地分析问题，发现自己思维的局限性，设计的时候更加合理。
当然 ，由于能力有限，有些方面肯定是存在不足或者错误，今后应当努力改正，并且不断充实自己，要在这方面取得更大的进步。
制作机器人实验报告二心得
机实验报告二机器人形机器动控制[实验目的]熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。
制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作。
【实验方法】1.首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
2.打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。
【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行。
二．启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。
三．编辑人形机器人的动作。
1.添加人形机器人的初始位置。
2.添加人形机器人的动作。
3.添加人形机器人的循环动作。
4.设置人形机器人的结束动作。
5.保存和尚在编辑完的动作。
6.演示人形机器人所编辑的动作。
7.对不符合的动作进行修正。
【注意事项】1.在用人形机器人时，首先要充满电。
2.在下载程序时不要动机器人。
3.在编辑时两个动作不能跨度过大。
4.在演示时以防机器人摔倒。
【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。
【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。
让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的
兰州机车厂认识 实习报告
实习的目的及意义；实习是想让我们早点接触一下社会，让我们在实习的过程中，对社会工作和自己所学专业进行了解，然后为以后的工作做下准备。
学校安排我们外出实习也是为了给一次检验自己的机会。
通过实习，让我们知道自己的不足，并且改正。
培养了我们的动手能力，增加了我们的工作经验。
还让我们学到很多课堂上学不到的东西和知识。
让我们为以后的工作打下基础。
实习是一种实践，是理论联系实际，应用和巩固所学专业知识的一项重要环节，是培养我们能力和技能的一个重要手段。
每个人都知道，社会正在不断的发展，科技也在不断的进步，外出实习是激励我们以后更加努力的学习，也让自己知道自己和那些正式员工的差距，知道自己的不足，然后确定以后的学习目标，让自己能够走得更远。
在实习的过程中，我们将课堂上学到的理论知识结合到工作当中。
在实习的过程中，可以了解传统工艺和现代工艺的差别，同时学习良好的工作习惯和作风，这些对以后的工作都有很大的帮助，使自己步入社会以后能够更好的生活，能够更好的工作，在良好的环境下继续成长。
实习时间：2014年7月10日实习地点：校本部电力系统实验室和校本部运动控制实验室 实习内容：我们班参观的是校本部电力系统实验室和运动控制实验室。
首先我们参观了电力系统实验室，实验室中老师讲解了一些关于水力发电，火力发电，风电，核电等知识，而且根据实验室设备重点讲解了火力发电的过程及操作控制，同时讲解了实验室中各个火力发电操作控制箱的作用及流程；然后我们参观了实验室里的模拟配电过程的模型及隔断器等控制器件的模型，了解了发电厂出来后电力的控制和分配，使得我们对于以后的学科认识及工作方向有了进一步的了解。
在运动控制实验室中我们了解了电机的启动，调速和停止，而电机的调速控制就是研究的重点。
电机调速方式有：变频调速，变极调速和改变转差率。
打开实验电气柜，其核心部件就是在变频技术这方面最强的西门子公司生产的变频箱，我们国家好多需要用到变频技术的地方都用的是西门子公司的变频技术。
最后我们参观了电机和其他合操作柜系统之间的连接结构，然后结束了本次实习。
实习时间：2014年7月11日实习地点：兰州理工大学本部变电所 实习内容： 校本部的变电所在本部综合实验大楼的负一楼，采用的是干式变压器组，双电源10KV电缆进线，一路是专用线容量8300KVA，另一路备用线容量3000KVA。
当专用线路出现故障时可以由备用线路供电，但备用线路负荷不能满足负荷要求，所以需要切除某些线路的供电。
学校内部用10KV 输电，分配到各个分变电所将10KV 变换为0.4V供电，这样可以减少线路损耗，提高供电质量。
师傅给我们讲解了工作制度，他们每进行一次倒合闸操作时都是由班长下达任务，然后现在电脑上模拟倒合闸操作流程，如果电脑上模拟操作无误后他们才能实际操作。
在实际操作时操作员后面还会跟着两个监督员以确保操作无误，在模拟系统图上我们可以看到10KV供电线路的基本组成：断路器，隔离开关，负荷开关，接地开关，电压互感器，电流互感器，熔断器，变压器，电抗器，高压补偿器，避雷器，母线等。
实习时间：2014年7月16日 实习地点：中国北车兰州机车有限公司 实习单位简介： 北车兰州机车有限公司是中国北车股份有限公司的全资子公司，始建于1954年，是我国西北地区唯一的内燃机车、电力机车检修基地，铁路工程机械制造基地和规模最大、品种最全的工矿机车制造基地，属国家高新技术企业。
公司现有职工2000余名，拥有700余名高、中级技术人员及一高级技工；资产总额9.1亿元；占地面积53.81万平方米，厂房面积16万平方米；公司拥有各类设备2330余台（套）。
其中包括一定数量的高、精、尖和重型设备，具有高水平的理化计量和检测手段。
公司具有年400台机车的检修能力。
目前检修的主要品种有东风型系列内燃机车和韶山型系列电力机车。
公司研发制造了从8吨到160吨全液压铁路起重机系列产品，从10吨到45吨交流牵引工矿电机车系列产品及铁路机车车辆配件，可广泛应用于铁路、矿山、煤矿、隧道等领域，产品出口到多个国家和地区。
公司拥有国家钢结构特级资质、压力容器D级资质和电力企业合格供方资格，具备新能源装备制造、大型钢结构等生产能力。
公司制造的1MW到3 MW风电塔筒广泛应用了西部多家风力发电场。
实习内容： 本次兰州机车厂认识实习，我们参观了机车厂修理机车的各个车间。
这些车间主要有电机车间,附件车间，机车车间，和电器车间。
我们专业则主要参观了解了机车车间和电器车间。
在参观前老师告诉我们，中国北车兰州机车厂是中国北车集团下属的分公司，主要承担机车的保养和修理任务。
当机车运行到120万公里时就必须要进厂检修。
检修也是一步一步完成的，他们厂里的各个车间分别承担着不同的检修任务。
进入车间，我们在一个老师的带领下，从外向里开始参观。
首先我们参观了电机车间，观看了电机部件的生产，电机的拆卸及组装。
然后我们去了附件车间参观了火车头中一些附件的检测，加工及生产。
在我们实习那天，有几辆从全国各地开来检修的火车，老师带我们去火车头上参观。
此时大家都很兴奋，因为坐火车对大家来说是很平常的事，但是参观火车头的机会并不多，所以大家都很珍惜这次机会。
我们参观了机车内部，观看了机车内的布线及各部件的安装。
最后我们进了电器车间，进去后就可以看到组成机车电气系统的分立元件的生产和检修，车间分为了两部分，一部分用于机车电气系统中一些较大部件的检修，生产和加工；另一部分是一些机车电气小部件及控制开关的检修生产。
参观完火车头，我们又参观了修理火车骨架的车间,然后结束了本次实习。
实习时间： 2014年7月16日实习地点：龚家湾变电所实习内容： 龚家湾变在兰州电网乃至甘肃电网的发展史上一直扮演着重要枢纽变的角色，是兰州市区南部110kV电网的主要电源支撑点，担负着兰州市区南部工业、居民及电铁等重要负荷的供电任务，同时也是刘家峡水电站#1、#2机发电出力的重要输出通道；在近四十载的漫长岁月里为兰州电网的安全稳定运行，兰州经济的持续发展做出了巨大贡献。
随着330kV彭家坪变电站的建成投运和龚柳三回线的逐步“Π”入运行，220kV龚家湾变电站已具备降压运行条件。
11月10日，龚柳Ⅲ线开断“Π”入330kV彭家坪变电站，形成彭柳Ⅲ线，彭龚Ⅲ线，正式拉开了龚家湾变降压运行的序幕。
此次降压运行后，330千伏彭家坪变将取代龚家湾变成为兰州市区南部主要的电源支撑点。
由于本次实习是在变电所，而且在施工中，所以存在许多安全隐患，所以我们全都做好了防患措施，在老师的叮嘱和带领下，我们依次认识了真实的110kv大型变压器，断路器，母线，隔离开关，电流互感器，电压互感器，绝缘子串等实物及其操作方法。
根据师傅介绍我们知道了龚家湾变电所所用的断路器是比较老式的手动操作的断路器，隔离开关是用来消除电弧的装置，它有着可以观察的窗口及仪表，电流互感器和电压互感器有着相似的结构，同时也知道了隔离开关之后的电压检查和测量，最后我们观看了新添加的一台大型220kv的降压变压器，然后结束了本次认识实习。
实习时间：2014年7月17日实习地点：兰州电机股份有限公司 单位简介： 兰州电机股份有限公司（以下简称“公司”）是在原“兰州电机厂”的基础上改制设立的西北地区最大的制造电机和发电设备的企业。
工厂于1994年进入国家机械工业百强企业行列，并以雄厚的技术实力和令人瞩目的科技进步业绩被认定为国家级企业技术中心，通过ISO9001质量体系认证。
公司主要产品：风力发电机0.30～3MW、MW级风力发电机机组、大中型高压交（直）流电动机220～20000kW、中小型低压交流电动机0.55～2000kW、交流变频调速电机0.55～5000kW、船用.陆用交流发电机3～5000kW、特殊专用发电机.电动机1-200kW、中小型水轮发电机组160～40000kW、移动（固定）电站、发电机组、电源车、低噪音自动化机组12～1200kW。
年综合生产能力500万kW。
其中船用.陆用交流发电机、中频.双频.双流等特殊军工电机、交流伺服.主轴及步进电机、YJS高效节能型电机生产规模居全国前列。
实习内容： 兰州电机厂具有悠久的历史，厂房和大多数设备都是上个世纪八十年代留下来的，其本身就有一种历史的沧桑感，见证着中国工业发展的历程。
作为我国西北地区最大的生产电机及发电设备的企业，兰州电机厂有过辉煌也有过低谷。
在师傅的带领下，我们去了十多个车间，在电机的装配车间，车间的师傅们正把一个个的电机部件装配成一个半成品的电机。
在这里我们第一次见那些书本上学过但是实际却很陌生的电机部件，使我们的电机了解的更透彻。
在电机的精加工车间，这个车间主要是任务是对半成品电机进行精加工，并通过高压对电机的稳定性进行校验，最后喷漆出厂。
在这儿可以看到金工实习时所学习的所有工种，这个车间里有许多成品电机，有中小型电机。
发电机金工车间负责着发电机部件的制造加工和组装。
铸造车间师傅们工作很有趣，整天与沙子打交道，师傅们把沙子倒进已有的模具里，然后向里浇铸铝水，铸成各种想要的部件。
从铸造车间出来，我们能够看见一个很大的机械，它的作用是将铸件表面的沙子弄干净。
在其他一些车间可以看到去锈后铁的银白色金属光泽，以及老工人们多年工作磨砺出的气质，而车间中绕线.放绝缘纸等都是手工制作，有着一种直观的传统美感，尤其是在木模和铝模的铸造车间。
去的最后几个车间的道路两旁摆放着很多电机的外壳，师傅告诉我们这样做是让电机经过大自然的风吹雨淋，去除其内部的应力。
从这个车间出来我们就结束了本次认识实习。
实习总结和心得体会： 通过这一次认识实习，我见到了原来在课本上学过但却没有实际见过的东西，也学到了原来在课本上学不到的知识。
到各个单位去实习，让我深刻的认识到将理论转换为实践的重要意义，我们在书本上学到的知识是死的，在实际中我们会遇到各种各样复杂但书本上没有涉及的问题，这就需要我们不断的在实践中学习，把自己学到的知识与实践相结合从而形成解决这些问题的能力。
这次实习确实让我们收获颇多，使我们增加了对未来的憧憬。
在大学里我们就要注重培养自己的创造力，不能光学习课本上的那一点知识，要一专多能，综合全面发展。
在这次实习的过程中，我深刻的体会到了，在走出校门以后我们在工作经验上，社会历练上，人际交往上体现出来的稚嫩和不足，在这一次的实习中完全表露出来，而且我们所缺乏的还不仅仅如此，所以在以后的生活和工作中，我要不断的充实和丰富自己，不放弃任何能够锻炼自己的机会，一定要努力的学习和工作，一定让自己做到更好。
电气自动化4班 高斌 2014年7月17日
篮球课心得体会
篮球运动是动作比较复杂化多样，灵活性，技术性和竞争性都比较强的球类运动。
我之选修篮球，因为篮球动运是一项很普及的运动项目，它具有较大的吸引力，既能增强体质，促进健康，又能丰富人们的业余文化生活，振奋精神，从面提高学习工作效率；它能使参加者更多的掌握篮球运动方面的知识和提高运动水平，而且能够培养我们团结友爱的集体荣誉感，严格的组织纪律和顽强的意志品质，积极的拼搏精神。
要想学好打篮球，我认为首先要建立起篮球运动的基本技能概念，熟悉球性，锻炼控球能力，体会动作要领，初步掌握篮球最基本技术和游戏方法，使自己的身体在打球时协调不僵硬，同时勇敢、顽强、机智、果断等优良品质和团结一致的集体主义精神也是不可或缺的。
在老师的认真教学和指导下，我们从最简单的熟悉球性、运球开始到后来的投篮，上篮，一步一步的有序地进行着，训练内容包括：基本站立姿势和持球方法；原地运球；按照标准动作胸前传、接球；原地双手投篮；行进间直线和曲线“之字型”运球（伴有转身、变向、身后运球等）；双人行进间互相传球后上篮；移动、起动、侧身跑、变向变速跑、急停、滑步；定点投篮；打板投篮等。
在这之间，还伴随着进行了许多相关的训练，如身体平衡性、协调性以及对身体的控制等等，老师比较重视的是在篮球实战中的脚步运用，专门用几节课的时间为我们讲解和演示了一些动作如变向、突破时要注意的脚下基本动作和要领。
此外，老师还给我们讲解了许多关于篮球的知识。
而且，每节课老师都会安排打比赛的环节。
在与小组同学的配合中，我学到了很多东西，比如团队合作的重要性，比如相互信任和相互理解。
尽管打比赛对于我们这些不经常在一起配合打球的同学们而言是一件很费体力和耐心的事情，但是为了集体的荣誉，我们大家都是积极迎战，全力以赴。
但是结束的时候，大家也会为对手的胜利而衷心喝彩。
从中，我学到了一种积极向上的体育精神，无关恶意和竞争。
在练习了一段时间之后，我感觉自己比上课之前对篮球的理解更加深了一层，多了很多的专业性的视角与感悟，而不再是之前的凭自己的感觉瞎打。
同时，因为经常锻炼的缘故，我感觉自己的身体状态比以前好了很多，在应对其他一些事情时比较轻松，而面对学业的压力时也能充分调节身心状态，不致于使自己太累。
三相异步电机实验的心得体会
通过这次电机实验，深刻的体会到实践出真知。
机制作中，我们遇到了课本没提到过得问题。
例如：上电之前测对地绝缘、三相电感、电阻等等，而且我们第一次通电没有成功就是因为铜线的绝缘皮没有完全挂掉，还有也体会老师说的书本里的理论知识的重要性。
总之，这次实验让我受益颇多。
电气控制与PLC实训报告
专业体育教育校内实习报告一个多月的实习生活，给人的感觉就是既短暂又漫长。
在领导和各位老师的指导和帮助下，我较好的完成了实习任务。
在实习过程中我遇到了不少新鲜和专业的体育教学理论知识。
通过短短的实习时间，体育教育工作和相关业务工作，让我们巩固和加深了对体育教育教学工作的相关知识、专业方法和技巧。
在实践中尽量把自己塑造成为一名优秀的体育教师。
我对教育事业充满了热诚，热爱我的学生。
在工作中能够求真务实、开拓进取、大胆创新、乐于奉献，努力教好每一堂课，带好每一次训练，圆满地完成本职工作。
我能够师德规范严格要求自己，以身作则，时时处处做学生表率，凡是要求学生做到的，我自己首先做到。
此外，我也能尊敬领导，团结同事，积极参加学校的各种活动，遵守学校的一切规章制度。
在实习期间，我学习到如何去上好一节课，如何去控制课堂纪律，如何令学生在阳光下寻找快乐，如何去处理一些学生与老师、学生与学生之间的矛盾，学会了如何去处理课堂上的特发事件，学会如何去分配课堂时间等等。
实习，我最大的感触就是当老师不容易，当一名好老师更不容易。
老师的职责简单来说就是把知识传授给学生，让学生学会、让学生理解、让学生掌握。
而体育教师更应该让学生认识体育，体会体育活动带来的乐趣，使他们有终身体育的观念。
而作为实习生，体育教育实习，是第一次真正面对课本以外的专业知识实践，不仅要学会让学生理解体育知识，更重要的是学会怎样和学生沟通，怎样去去学生互动，调动学生的积极性，让学生成为学习的主体，自己成为引导者，做好这些实在需要好好地下一番功夫。
在实习期间，我遇到了困难，也对体育教学进行了一定的思索： 1、教师对学生的过高要求也是不利快乐体育的实施。
教师在要求学生完成动作或训练时，有必要降低难度或要求，使身体素质较差的学生也能在运动中体验到成功，如我在单足跳的练习中，可允许学生换一次脚，这样就使学生尝到了成功的滋味，有了很大的成就感。
对待学生方面，既要求严格注重素质的培养，提高他们的自信心方面，还多给予鼓励和表扬，坚定他们克服困难决心，也培养他们吃苦耐劳，顽强拼搏的体育精神。
2、每一堂课教材合理安排，使学生得到全面的身体锻炼，发展学生各方面的素质。
讲解动作要领和保护方法，突出重点、难点，示范动作正确，每堂课分组练习，既有秩序，又有队形。
3、上课期间，在注重终结性评价的同时也应注重过程性评价，告诉学生期末体育成绩=运动参与+运动技能+上课行为+身心健康+社会适应。
让学生真正体验到主体地位。
同时，这种评价方法对发展学生的体能，增进健康，娱乐身心，调节情绪，减少压力，乐于接爱不同观点，分享自己和他人的快乐，会评价他人和自己所获得的成功感，对进一步促进完善新课标的评价方法起着积极的意义。
4、积极虚心请教有经验的领导和老师，使自己在理论和实践相结合，钻研教学大纲，努力地培养体育尖子，辅导差生，提高学生整体素质。
实习中我发现了自己的不足，需要改进： 1、对学生，对教材应该更加的细致：需要更钻研新的教材，处理教材应先分析各班学生特点，作到由易到难，由简到繁。
循序渐进。
新旧难易程度和不同性质的教材搭配好，备课之间的教材衔接好，每次课的教材注意多样化，使学生的身体得到较全面的锻炼。
2、培养自己应用所学的教育理论观察分析教育问题的能力和兴趣。
可能的话，进行教育调查，有利于自己的教学。
3、自我要求应更高，每次课尽可能提早到达上课地点，布置好场地、器材，特别注意检查安全方面的措施，确保上课时学生的安全；同时，要提前做好自身的准备工作。
4、每次课后应认真进行自我分析，虚心听取其他教师的意见，及时在教案中写好课后小结。
在体育教学中，向学生进行思想道德教育，关键在于教师的言传身教，而身教更胜于言传，体育教师的工作性质决定了大部分时间在室外，和学生的直接接触最多。
回想这段实习经历，使我深深体会到要想成为一名优秀的人民教师，是非常不容易的。
除了本身应具备渊博的学识外，其它各方面如语言、表达方式、心里状态、以及衣着、动作神态等也是有讲究的。
当然、我更体会到当一名体育教师的快乐与幸福。
最后，特别要感谢***老师，在他的大力支持和帮助下，让我们实习生从校内走出校外，利用课余时间参加更多的体育实践活动。
其中，我参加了 * * * * * 裁判员工作。
通过这几次裁判工作，让我们把学校所学到的知识充分地得到发挥。
同时，让我们深刻感受到基层体育赛事的气氛，和大家对体育事业的热爱。
对以后走出校门面向社会上了很好的一课。
实习有苦有乐，有数不尽的酸甜苦辣；实习让我丰富了知识、增长了经验；实习让我坚定了学习的信心，给予了我勇气；实习带来的是无价的人生阅历，是宝贵的一课。
期待 ** 年秋天到来时，能圆我教师之梦。
你可以自己的实际情况 进行修改
机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会电气工程与自动化系王文川2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。
专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。
专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义什么是机器人
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：
