机械手用电动的还是气动或者是液压的的好
主要看你做什么机械臂，机器人的还是工程机械
工程机械的我还懂，机器人的太复杂了。
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液压机械手毕业设计说明书解读
（XXXX届）本科毕业设（论文）资料题 目 名 称：｜ 组合机床自动上下料液压机械 ｜ 手设计 ｜学 院（部）：｜ 机械工程学院 ｜专 业：｜ 机械设计制造及自动化 ｜学 生 姓 名：｜ XXX ｜班 级：｜ 机设XXX ｜学号XXXXXXXXXXX ｜指导教师姓名：｜ XXX ｜职称 教授 ｜ ｜职称 ｜最终评定成绩：｜ ｜XXXX大学教务处Xxxx届本科毕业设计（论文）资料第一部分设计说明书（或毕业论文）（XXXX届）本科毕业设计（论文）组合机床自动上下料液压机械手学 院（部）：｜ 机械工程学院 ｜专 业：｜ 机械设计制造及自动化 ｜学 生 姓 名：｜ XXX ｜班 级：｜机设XXX ｜学号XXXXXXXXXXX ｜指导教师姓名：｜ XXX ｜职称 教授 ｜ ｜职称 ｜
液压机械手，毕业设计高分求
数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计 [机械] 数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计(19000字)【摘要】在工业上〖资料来源:毕业设计论文网 〗自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。
而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。
机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的...http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201202\\\/16269.html直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计) [机械] 直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)(9800字)【摘要】可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用 PLC解决实际问题的能力，本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201202\\\/16262.html加工中心换刀装置(机械手)的设计 [机械] 加工中心换刀装置(机械手)的设计(开题报告,论文说明书16000字,cad图纸)摘 要：机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。
设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201202\\\/16249.html油茶采摘机械手的机构设计(PLC程序控制) [机械] 油茶采摘机械手的机构设计(包含材料:任务书,毕业论文说明书5300字,幻灯片ppt,cad图纸)摘 要本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。
包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201112\\\/16140.html车床上下料机械手的设计 [机械] 摘 要工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。
近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201112\\\/16113.html车床上料机械手结构设计☆ [机械] 摘 要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。
工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。
因而具有强大的... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201112\\\/16112.html冲床上料机械手的设计 [机械] 摘 要工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。
本设计是针对冲床的工作特点进行的专用机械手设计。
冲床加工多为板材件，因此在本设计... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201112\\\/16111.html立式精锻机自动上料机械手设计(三维Proe)☆ [机械] 摘 要本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。
根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201112\\\/16108.html自动换刀机械手设计(三维Proe)☆ [机械] 摘 要加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。
更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。
这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。
加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201112\\\/16107.html仿形车床上(下)料机械手的设计(三维Proe)☆ [机械] 摘 要花键轴自动线是由三台仿形车床组成。
料道的方向与机床主轴平行。
上料及下料分别有两个机械手来完成，其机构基本相同。
对年生产纲领为10万件的花键轴，其加工工艺要求在一台机床上一次完成花键轴的外圆加工及花键加工。
当自动机床完成对工件的切削加工以后，... http:\\\/\\\/\\\/Machine_electron\\\/mechanical\\\/201112\\\/16106.html
我是学机械的 液压 电气柜 PLC机械手哪个更有前途啊
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机械臂的原理
机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。
机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。
还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
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主要是液压机械手的设计，不知道该选哪个
求给点建议，谢谢
结构部分主要是空间四连杆,画好了也不容易.液压部分就是油缸和回转马达(摆动马达),加上小流量的比例阀,有现成的可买.控制部分就是3-4个传感器+工业计算机,VB的程序就可以,没经验肯定做不好.我是作液压的,我觉得液压最简单,哈哈.需要资料可以找我.mczl@vip.163.com
