总结数控机床中有哪些传感器,分别用来检测什么信号,其工作原理?
数控机床综合械、自动化、计、测量、微电子新技术，使用了多种传感器，本文介绍的是各样的传感器在数控机床上的应用。
1 引 言 由于高精度、高速度、高效率及安全可靠的特点，在制造业技术设备更新中，数控机床正迅速地在企业得到普及。
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。
它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，本文介绍的是各种各样的传感器在数控机床上的应用。
2 传感器简介 传感器是一种能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，其输入信号（被测量）往往是非电量，输出信号常常为易于处理的电量，如电压等。
传感器种类很多，分类标准不一样，叫法也不一样，常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、数字式位置传感器等。
在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。
3 数控机床对传感器的要求 （1）可靠性高和抗干扰性强； （2）满足精度和速度的要求； （3）使用维护方便，适合机床运行环境； （4）成本低。
不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和高精度数控机床以要求精度为主。
4 位移的检测 位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。
4.1 脉冲编码器的应用 脉冲编码器是一种角位移（转速）传感器，它能够把机械转角变成电脉冲。
脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比较多。
在图1中，X轴和Z轴端部分别配有光电编码器，用于角位移测量和数字测速，角位移通过丝杠螺距能间接反映拖板或刀架的直线位移。
4.2 直线光栅的应用 直线光栅是利用光的透射和反射现象制作而成，常用于位移测量，分辨力较高，测量精度比光电编码器高，适应于动态测量。
在进给驱动中，光栅尺固定在床身上，其产生的脉冲信号直接反映了拖板的实际位置。
用光栅检测工作台位置的伺服系统是全闭环控制系统。
4.3 旋转变压器的应用 旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机。
旋转变压器由定子和转子组成，具体来说，它由一个铁心、两个定子绕组和两个转子绕组组成，其原、副绕组分别放置在定子、转子上，原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关。
4.4 感应同步器的应用 感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理制成的。
其功能是将角度或直线位移转变成感应电动势的相位或幅值，可用来测量直线或转角位移。
按其结构可分为直线式和旋转式两种。
直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，定尺安装在机床床身上，滑尺安装于移动部件上，随工作台一起移动；旋转式感应同步器定子为固定的圆盘，转子为转动的圆盘。
感应同步器具有较高的精度与分辨力、抗干扰能力强、使用寿命长、维护简单、长距离位移测量、工艺性好、成本较低等优点。
直线式感应同步器目前被广泛地应用于大位移静态与动态测量中，例如用于三坐标测量机、程控数控机床、高精度重型机床及加工中心测量装置等。
旋转式感应同步器则被广泛地用于机床和仪器的转台以及各种回转伺服控制系统中。
5 位置的检测 位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同。
位置传感器有接触式和接近式两种。
5.1 接触式传感器的应用 接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。
行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。
当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。
二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
5.2 接近开关的应用 接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。
接近开关有很多种类，主要有自感式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。
接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
在刀架选刀控制中，如图2所示，从左至右的四个凸轮与接近开关SQ4～SQ1相对应，组成四位二进制编码，每一个编码对应一个刀位，如0110对应6号刀位；接近开关SQ5用于奇偶校验，以减少出错。
刀架每转过一个刀位，就发出一个信号，该信号与数控系统的刀位指令进行比较，当刀架的刀位信号与指令刀位信号相符时，表示选刀完成。
霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。
将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。
将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。
6 速度的检测 速度传感器是一种将速度转变成电信号的传感器，既可以检测直线速度，也可以检测角速度，常用的有测速发电机和脉冲编码器等。
测速发电机具有的特点是：（1）输出电压与转速严格成线性关系；（2）输出电压与转速比的斜率大。
可分成交流和直流两类。
脉冲编码器在经过一个单位角位移时，便产生一个脉冲，配以定时器便可检测出角速度。
在数控机床中，速度传感器一般用于数控系统伺服单元的速度检测。
7 压力的检测 压力传感器是一种将压力转变成电信号的传感器。
根据工作原理，可分为压电式传感器、压阻式传感器和电容式传感器。
它是检测气体、液体、固体等所有物质间作用力能量的总称，也包括测量高于大气压的压力计以及测量低于大气压的真空计。
电容式压力传感器的电容量是由电极面积和两个电极间的距离决定，因灵敏度高、温度稳定性好、压力量程大等特点近来得到了迅速发展。
在数控机床中，可用它对工件夹紧力进行检测，当夹紧力小于设定值时，会导致工件松动，系统发出报警，停止走刀。
另外，还可用压力传感器检测车刀切削力的变化。
再者，它还在润滑系统、液压系统、气压系统被用来检测油路或气路中的压力，当油路或气路中的压力低于设定值时，其触点会动作，将故障信号送给数控系统。
8 温度的检测 温度传感器是一种将温度高低转变成电阻值大小或其它电信号的一种装置。
常见的有以铂、铜为主的热电阻传感器、以半导体材料为主的热敏电阻传感器和热电偶传感器等。
在数控机床上，温度传感器用来检测温度从而进行温度补偿或过热保护。
在加工过程中，电动机的旋转、移动部件的移动、切削等都会产生热量，且温度分布不均匀，造成温差，使数控机床产生热变形，影响零件加工精度，为了避免温度产生的影响，可在数控机床上某些部位装设温度传感器，感受温度信号并转换成电信号送给数控系统，进行温度补偿。
此外，在电动机等需要过热保护的地方，应埋设温度传感器，过热时通过数控系统进行过热报警。
9 刀具磨损的监控 刀具磨损到一定程度会影响到工件的尺寸精度和表面粗糙度，因此，对刀具磨损要进行监控。
当刀具磨损时，机床主轴电动机负荷增大，电动机的电流和电压也会变化，功率随之改变，功率变化可通过霍尔传感器检测。
功率变化到一定程度，数控系统发出报警信号，机车停止运转，此时，应及时进行刀具调整或更换。
10 结束语 以上介绍的传感器在数控机床上的应用是目前的状况，但随着传感器和数控机床的发展，有些传感器将被淘汰，如旋转变压器等，而新的传感器将不断出现，会使数控机床更加完善，自适应更强。
如何当好班主任心得体会3篇
你说的是中文句子还是英语句子
英文句子分辨语法就是通过看动词的形式。
一般来说现完就是has\\\/have+done(过分)；而一般现在时的动词只是过去式。
而在中文句子中，如果在翻译题里，只要你的语法是正确的并且该时态的确可以运用与这句句子就应该算是正确的。
如果硬要说的话，现完是现在已经发生的事情，如果句中有出现明确强调动作已经完成，比如“我作业已经做完了”，“我已经吃过饭了”，“妈妈已经回来了”等等，就用现完；一般来说其他的情况，表示过去的动作，比如说“昨天我去了超市”，“我今天起晚了”，这些就用一般过去式。
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职场沟通心得体会
职场心篇职场沟通艺术总结与心得体会学习职场沟通艺术总结与心得体会上周末参加了职场沟通艺术培训，可以说是受益匪浅，通过本次学习，找到了自身在沟通方面的不足，深刻领会到了沟通的艺术，现将学习心得总结如下：一、什么是沟通沟通既不是命令，也不是说服，而是双方或者多方通过彼此交流意见和讨论，就某一具体事情达成一致，并产生结论的过程，也就是说沟通一定是有对象与结论的。
二、沟通的原则：1.以凡人眼光看待沟通对象。
就会理解凡人都是无往不利，而这里的利益不但指金钱还包括荣誉、使命感、愉悦感等2.给利益、消顾虑。
协助他控制风险，给他好处。
尤其是领导，你该成为领导的左右手、善于解决问题而不是问题的带来者。
三、沟通的误区1.我们想沟通时才沟通。
2.词汇对说话者和听话者意思是一样的。
3.我们的沟通主要靠词汇。
4.说什么比怎么说更重要。
5.沟通是信息从讲话人到听话人的单向流动。
四、与领导沟通一定不要将领导分配给你的任务轻易的再踢回给领导，如果你一个人完成有困难或需要其他资源的可以向领导申请，但在申请资源时，请先拿出你的解决方案。
如果你真的是无论如何也完成不了，那请你马上说明，不要耽误工作影响进展，本人总结为4.二、上级领导要有大度的心态，更要有辨别是非的能力。
很多上级领导抱怨员工不与之沟通，试想之，当员工满怀信心与激情与你沟通事情时，你却感觉很烦，
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读书心得体会范文
格式和写法 读后感通常有三法：是缩写内容提纲，一种是写阅读后会感想，一种是摘录好的句子和段落。
题目可以用《×××读后感》，也可以用《读×××有感》。
二、要选择自己感受最深的东西去写，这是写好读后感的关键。
看完一本书或一篇文章，你的感受可能很多，如果面面俱到像开杂货铺一样，把自己所有的感受都一股脑地写上去，什么都有一点，什么也不深不透，重点部分也像蜻蜓点水一样一擦而过，必然使文章平淡，不深刻。
所以写感受前要认真思考、分析，对自己的感想加以提炼，选择自己感受最深的去写。
你可以抓住原作的中心思想写，也可以抓住文中自己感受最深的一个情节、一个人物、一句闪光的语言来写，最好是突出一点，深入挖掘，写出自己的真情实感，总之，感受越深，表达才能越真切，文章才能越感人。
三、要密切联系实际，这是读后感的重要内容。
写读后感的重点应是联系实际发表感想。
我们所说的联系实际范围很广泛，可以联系个人实际，也可以联系社会实际，可以是历史教训，也可以是当前形势，可以是童年生活，也可以是班级或家庭状况，但最主要的是无论怎样联系都要突出时代精神，要有较强的时代感。
四、要处理好“读”与“感”的关系，做到议论，叙述，抒情三结合。
读后感是议论性较强的读书笔记，要用切身体会，实践经验和生动的事例来阐明从“读”中悟出的道理。
因此，读后感中既要写“读”，又要写“感”，既要叙述，又必须说理。
叙述是议论的基础，议论又是叙述的深化，二者必须结合。
读后感以“感”为主。
要适当地引用原文，当然引用不能太多，应以自己的语言为主。
在表现方法上，可用夹叙夹议的写法，议论时应重于分析说理，事例不宜多，引用原文要简洁。
在结构上，一般在开头概括式提示“读”，从中引出“感”，在着重抒写感受后，结尾又回扣“读”。
五、叙原文不要过多，要体现出一个“简”字。
六、要审清题目。
在写作时，要分辨什么是主要的，什么是次要的，力求做到“读”能抓住重点，“感”能写出体会。
七、要选择材料。
读是写的基础，只有读得认真仔细，才能深入理解文章内容，从而抓住重点，把握文章的思想感情，才能有所感受，有所体会；只有认真读书才能找到读感之间的联系点来，这个点就是文章的中心思想，就是文中点明中心思想的句子。
对一篇作品，写体会时不能面面俱到，应写自己读后在思想上、行动上的变化，摘取其中的某一点做文章。
八，写读后感应以所读作品的内容简介开头，然后，再写体会。
原文内容往往用3～4句话概括为宜。
结尾也大多再回到所读的作品上来。
要把重点放在“感”字上，切记要联系自己的生活实际。
九，写读后感的注意事项：①写读后感绝不是对原文的抄录或简单地复述，不能脱离原文任意发挥，应以写“体会”为主。
②要写得有真情实感。
应是发自内心深处的感受，绝非“检讨书”或“保证书”。
③要写出独特的新鲜感受，力求有新意的见解来吸引读者或感染读者。
要写关于学习的读后感应该读什么有感呢? (1) 引——围绕感点，引述材料。
简述原文有关内容。
读后感重在“感”，而这个“感”是由特定的“读”生发的，“引”是“感”的落脚点，所谓“引”就是围绕感点，有的放矢的引用原文：材料精短的，可全文引述；材料长的，或摘录“引”发“感”的关键词、句，或概述引发“感”的要点。
不管采用哪种方式引述，“引”都要简练、准确，有针对性。
如所读书，文的篇名，作者，写作年代，以及原书或原文的内容概要。
写这部分内容是为了交代感想从何而来，并为后文的议论作好铺垫。
这部分一定要突出一个简字，决不能大段大段地叙述所读书，文的具体内容，而是要简述与感想有直接关系的部分，略去与感想无关的东西。
(2)概:概括本文的主要内容,要简练,而且要把重点写出来. (2) 议——分析材料，提练感点。
亮明基本观点。
在引出“读”的内容后，要对“读”进行一番评析。
既可就事论事对所“引”的内容作一番分析；也可以由现象到本质，由个别到一般的作一番挖掘；对寓意深的材料更要作一番分析，然后水到渠成地“亮”出自己的感点。
要选择感受最深的一点，用一个简洁的句子明确表述出来。
这样的句子可称为观点句。
这个观点句表述的，就是这篇文章的中心论点。
观点句在文中的位置是可以灵活的，可以在篇首，也可以在篇末或篇中。
初学写作的同学，最好采用开门见山的方法，把观点写在篇首。
(3) 联——联系实际，纵横拓展。
围绕基本观点摆事实讲道理。
写读后感最忌的是就事论事和泛泛而谈。
就事论事撒不开，感不能深入，文章就过于肤浅。
泛泛而谈，往往使读后感缺乏针对性，不能给人以震撼。
联，就是要紧密联系实际，既可以由此及彼地联系现实生活中相类似的现象，也可以由古及今联系现实生活中的相反的种种问题。
既可以从大处着眼，也可以从小处入手。
当然在联系实际分析论证时，还要注意时时回扣或呼应“引”部，使“联”与“引””藕”断而“丝”连这部分就是议论文的本论部分，是对基本观点(即中心论点)的阐述，通过摆事实讲道理证明观点的正确性，使论点更加突出，更有说服力。
这个过程应注意的是，所摆事实，所讲道理都必须紧紧围绕基本观点，为基本观点服务。
(4)结——总结全文，升华感点。
围绕基本观点联系实际。
一篇好的读后感应当有时代气息，有真情实感。
要做到这一点，必须善于联系实际。
这实际可以是个人的思想，言行，经历，也可以是某种社会现象。
联系实际时也应当注意紧紧围绕基本观点，为观点服务，而不能盲目联系，前后脱节。
结既可以回应前文，强调感点；也可以提出希望，发出号召。
不管采用哪种方式结尾，都必须与前文贯通，浑然一体。
读后感始终要受“读”的约束，开头要引“读”，中间还要不时地回扣“读”的内容，结尾也要恰当回扣“读”的内容不放松。
以上四点是写读后感的基本思路，但是这思路不是一成不变的，要善于灵活掌握。
比如，简述原文一般在亮明观点前，但二者先后次序互换也是可以的。
再者，如果在第三个步骤摆事实讲道理时所摆的事实就是社会现象或个人经历，就不必再写第四个部分了。
例文：三国演义读后感 “话说天下大事，合久必分，分久必合……”这句话大家一定很熟悉吧，什么，不熟悉
不会吧，那我就告诉你吧。
此乃我国四大名著之一《三国演义》中的第一句话，现在知道了吧
《三国演义》是中国古代第一部长篇章回小说，是历史演义小说的经典之作。
小说描写了东汉末年，汉室衰弱，黄巾起义，各路英雄乘剿黄之机发展势力。
曹操挟天子以令诸侯，实力最强。
连年混战，弱肉强食。
官渡之战，曹操灭袁绍，统一北方。
赤壁之战，吴国大将周瑜大败曹操，使曹操暂无力侵犯长江以南，形成三足鼎立，相对稳定的局面。
三国是曹操的魏国，孙权的吴国，和刘备的蜀国。
曹操死后，曹匹称帝。
大将司马昭统一全国，结束了三足鼎立之局面，夺魏为晋，建立晋朝。
在广阔的社会历史背景上，展示出那个时代尖锐复杂又极具特色的政治军事冲突，在政治、军事谋略方面，对后世产生了深远的影响。
《三国演义》成书于元末明初，是由作家罗贯中根据民间传说和说唱故事，吸取《三国志》等历史资料，编写而成。
《三国演义》是以战争为主要题材的小说，它描写战争的艺术非常高超。
全书写上百次各种类型的战争，但都不相重复。
从单刀匹马的厮杀，到千军万马的混战；从战场上的斗智斗勇，到营帐里的用计设谋，写得有虚有实，有粗有细，各具特色。
小说不但写出了战争的壮烈紧张，而且在金戈铁马的争斗中，又不时穿插描写大江明月、饮酒赋诗、山林贤士等抒情场景，从而使故事有紧有弛，跌宕起伏扣人心弦。
能够把战争写得如此有声有色，千变万化，并通过战争描绘人物的音容笑貌，塑造出一系列栩栩如生的典型形象。
在近200个人物形象中最为成功的有诸葛亮、曹操、关羽、刘备、赵云、周瑜等人，差不多是老幼皆知。
诸葛亮是作者心目中的“贤相”的化身，他具有“鞠躬尽瘁，死而后已”的高风亮节，具有近世济民再造太平盛世的雄心壮志，而且作者还赋予他呼风唤雨、神机妙算的奇异本领。
曹操是一位奸雄，他生活的信条是“宁教我负天下人，不教天下人负我”，既有雄才大略，又残暴奸诈，是一个政治野心家阴谋家这与历史上的真曹操是不可混同的。
关羽“威猛刚毅”、“义重如山”。
但他的义气是以个人恩怨为前提的，并非国家民族之大义。
刘备被作者塑造成为仁民爱物、视贤下士、知人善任的仁君典型……他们的行为和道德品质无不引发了读者的爱憎。
《三国演义》七十余万字，结构宏伟，人物众多，情节错综复杂，小说中描绘的那些大事件，都是合乎历史真实的。
但《三国演义》不是历史书，而是一部文学巨著。
它是在对历史事件选择、加工的基础上，通过想象和虚构，来编织情节和塑造人物的。
作品中那些脍炙人口的故事，象桃园结义、古城会、三顾茅庐。
借东风、群英会、空城计等几乎是家喻户晓。
在中华文学史上，《三国演义》与《水浒传》、《西游记》、《红楼梦》等长篇巨著一样，都是长期深受读者喜爱的优秀作品。
其出色的文学成就，使它的影响事实上已深入到中国文学、艺术及社会生活的方方面面。
可以这样说，《三国演义》是一扇门，推开它，人生的奥秘尽在其中。
读书心得体会：书中有什么
读书后的心得笛卡尔说过：“读一本好书，就是和许多高尚的人对话。
”确实，用心读一本好书会使我们受益匪浅，更加明智，一本好书是大海上的一座灯塔，为我们指引正确的人生航向，是沙漠里的一泓清泉，灌溉我们荒芜干旱的心田。
亲情是一个永不过时的话题，在寒假里，看了巴金的《怀念萧珊》，其中有“人们的白眼，人们的冷嘲热讽蚕食着他的身心，我看出来她的健康逐渐遭到损害，表面上的平静是虚假的，内心的痛苦像一锅煮沸的水，她怎么能遮盖
怎么能使它平静
她不断的给我安慰，对我表示信任，替我感到不平”这样一段，让人感到一个妻子对丈夫深沉的爱，也许，夫妻之爱已经转化升华为亲人之爱，患难见真情，相濡以沫大概就是形容这种在困难中相扶相依，不离不弃的感情吧
六年过去了，林彪，“四人帮”及其爪牙们的确把我搞得很狼狈。
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她也给关进“牛棚”挂上“牛鬼”的小牌子，还扫过马路。
究竟为什么
理由很简单，她是我的妻子，她患了病，得不到治疗，也因为她是我的妻子······在我靠边的这几年中间，我所受到的精神折磨，她也同样受到了，但是我从未挨过打······我进了门看到她的面容，满脑子的乌云都消散了，我有什么委屈、牢骚都可以向她尽情倾吐······在丈夫遭尽白眼侮辱后，她依然用自己的真情去温暖丈夫，“更坚强下去”“坚持就是胜利”她是丈夫的支柱，这种伟大无私的爱使丈夫活了下去，她自己却永远的去了，与这种夫妻之间的亲人之爱相比傅雷的《
