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你要的机修钳工电子书下载地址实习日记样本转眼间，为期两周的钳工实习就要接近尾声了。
回想两周以来，有过汗水，有过失败，有过伤痛，有过微笑。
正是这些五光十色的生活片断拼凑成了我人生中不可缺少的一部分，也给我留下了美好的回忆。
实习的第一天我们进行的是车工的训练。
第一次接触这种工作，技术不熟练，特别容易出错，而且还是站着工作。
一天下来，整个人都有一种强烈的崩溃感。
由开始的好奇转为后来的厌烦，只是有一个极短的过程就完成了。
但看着一个光滑洁净的工件从自己的手中出来，还真的很有成就感。
实习完车工后，我们又接触了特种加工。
通过特种加工的实习，我们了解到了几种比较先进的加工技术，而且还亲手操作或者参与其中对试件的设计加工工作，制作出了很多漂亮的工件，都被我们收为纪念品，成为了永久的回忆。
很早以前就听师兄师姐们说，钳工实习是最辛苦的。
由于以前没有亲身体验过，还没有什么感觉，这回有了亲身体验，不得不承认钳工的辛苦了。
钳工几乎完全手工操作，对工人的技术要求比较高，而且为了工作需要，也要站着进行加工。
虽然操作间有空调或者电扇，但我们还常常一干就一身汗，而一身汗还没下去，另一身汗又出来了。
有的同学汗水都滴到了工件上，特别辛苦。
看着自己亲手做的小锤子，小启子，虽然不十分完美，但还是很欣慰。
以前觉得身边的东西都没有什么了不起，用习惯了。
但现在才发现，原来很简单的东西里也包含着很多的智慧与辛苦在里面。
只是小时候见过工厂里面工人电焊，由于那时候被大人告之一定不要去看电焊的弧光，所以一直对电焊比较恐惧。
但没想到这次实习也有电焊的内容。
开始对电焊很恐惧，不敢去点火，不敢去引弧，在师傅的引导与指引下，渐渐消除了这种情绪，逐渐适应了那样的工作环境与工作方式。
虽然最后的成果焊得很难看，但毕竟也见证了我战胜自我的过程，虽丑由荣。
最后实习的内容是铸造，和前面的几项内容相比，感觉有趣了很多。
每拿到一个模型，就想到怎样进行分形，然后造出砂形，把它铸出来。
第一天的时间全是练习，大概铸了四个模型吧，基本掌握了制作砂形的方法和要领，看着完整光洁的砂型在零件取出后呈现在眼前，仿佛揭开了一个期待已久的问题的神秘面纱。
铸造的实习，虽然也很累，但是很有趣，干活的时候都忘了累，收获的不仅有知识，还有快乐。
总之，通过两周的钳工实习，我开阔了眼界，收获了一些平时得不到的知识，但同时，也获得了一些比知识更重要的东西—坚持、毅力、恒心。
结构功能理论 一帕森斯的结构功能理论 一 生平及著述 塔尔科特·帕森斯，出生于美国科罗拉多州斯普林斯的一个中产阶级家庭，其父是美国圣公理会的一个牧师，曾担任俄亥俄州玛丽埃塔学院的院长。
1920年帕森斯进入阿姆斯特大学，主修生物学，在此期间对经济学思想和社会学思想发生了浓厚兴趣。
1924年获文学学士以后转入英国伦敦经济学院深造，认识了在那里执教的马林诺夫斯基，这一经历对他的思想发展产生了极其重大的影响。
一年以后，帕森斯转入德国海德堡大学学习，接触到韦伯和马克思的理论，尤其是《新教伦理与资本主义精神》一书给他留下了深刻的印象。
1927年获得海德堡大学哲学博士学位。
此后，帕森斯在美国的哈佛大学开始了长达40余年的教学学术生涯。
帕森斯曾先后担任美国东部社会学学会主席、美国社会学学会主席、美国艺术和科学研究院院长。
1979年5月，帕森斯逝世于德国。
帕森斯的理论思想主要体现在以下著作中：《社会行动的结构》（1937）、《社会体系》（1951）、《行动的一般理论》（1951）、《经济与社会》（1956）、《现代社会的结构与过程》（1960）、《社会：进化与比较的观点》（1966）、《现代社会体系》（1971） （一） 主要理论倾向 1对古典社会行动理论、实证主义与理想主义行动理论的扬弃 帕森斯认为，实证主义学派仅仅把行动同一定的环境状态相联系，并假设状态对行动具有某种决定关系；忽视影响行动的一个重要因素——规范取向，由此忽略了行动者最终目标的来源、性质及差异。
而理想主义学派则单纯强调价值规范的作用，忽略了环境状态对表达特定价值的影响。
帕森斯则认为，状态和规范是影响行动的两个同等重要的因素，在行动过程中，人们在确定目标和手段时有一定的选择自由，但这种自由受两方面的制约，社会文化中的价值规范对这种选择进行指导和调节，环境状态则为行动提供机会或障碍。
2 帕森斯的社会进化观和社会变迁理论是对早期功能主义理论家迪尔克姆的进化论的直接继承和发展。
有学者曾经指出：“从帕森斯的研究看，他是站在迪尔克姆这位理论大师的双肩之上。
”迪尔克姆在《社会分工论》一书中指出，社会的进化是从原始社会未曾分化的结构（其特征是“机械团结”）向现代社会结构（其特征是“有机团结”）的转化。
帕森斯的“分化——适应能力提高——容纳——价值通则化”模型中可以看出迪尔克姆进化模型的痕迹。
帕森斯对社会秩序的重视与迪尔克姆对社会整合的关注，其倾向几乎一致。
（二） 社会行动的基本单位 帕森斯有意识的使用“行动”概念以表示同流行的行为主义心理学的“行为”概念之间的区别。
帕森斯认为，行动的最基本特征是具有意志性和目标导向。
社会行动的基本单位是“基本行动”，“基本行动”包括以下结构要素：（1）行动者。
主要特征是“自我”而不是人的身体，是主观的意识。
（2）目的。
它是假设事物的未来状况，由行动者的主观方面决定。
（3）情境。
它是行动的“外部环境”，包括条件和手段，一般是可以脱离目的而发展的。
行动者能够通过那些可以控制的因素来控制情境，但要受到那些行动者不能予以改变的条件的限制。
（4）规范。
行动者被允许的行动方式和范围。
帕森斯象韦伯一样，把对社会行动的研究作为他全部理论研究的出发点，从社会行动入手来研究社会，而行动是行动者就实现目标的手段作出主观的一切决定，它受着观念和情境条件的制约。
（四）社会系统 帕森斯没有停留在对行动者个人的分析上，系统概念是帕森斯功能理论的核心。
行动系统共涉及四个子系统：文化系统、社会系统、人格系统以及行为有机体系统。
由此，帕森斯从对单个行动者的社会行动分析进入到这四个子系统如何相互联系、相互制约的认识，这些系统构成了一个整体的行动体系。
在对该体系的分析中行动主体可以是人也可以是体系组织国家社会即任何层次上的有意义的人类行动。
帕森斯的行动系统的第一层次是“文化系统”，其基本分析单位是“意义”或“符号系统”。
帕森斯强调共同分享的价值观。
当全社会的价值观被全社会成员所内化，就产生了“社会化”，社会化是一种维持社会控制和保证社会团结的极为强大的聚合力。
文化系统在帕森斯的理论中占有相当突出的位置。
其行动系统的第二个层次是社会系统，该系统的基本单位是“角色互动”。
帕森斯曾对社会系统的定义做了如下表述：“社会系统存在于一定的情境中的单个行动者相互作用的复数形式。
这一情境至少具有物质的或环境的部分并具有按一种”满足最优化“的趋向为动机的行动者。
这些行动者与其所处的的情境的相互关系是根据文化构成的、共同分享的符号系统来定义和传达的。
” 行动系统的第三个层次是人格系统，该系统的基本单位是单个的行动者——人。
帕森斯对这一层次的研究主要集中在个人的需要、动机、态度上。
行动系统的第四个层次是行为有机体，其基本单位是具备生物特征的人类，即人的自然层面，包括有机体及其赖以生存的自然环境。
关于这一系统，帕森斯提出了有机体的“中枢神经系统”和“机械运动”的概念。
帕森斯通过论述社会化阐述了这四个系统如何相互关联。
人们刚出生时，只是行为有机体，随着个体的发展，人们获得了个人认同，经过一个社会价值观的内化过程，人们学会了“角色期望”并由此而成为完全的参与者。
按照该理论，价值出自文化系统，生物性的素质则出自行为有机体。
同时，帕森斯认为，行动者有五种可能的行动途径，行动者在完成行动时就已经做了选择。
这些可能的途径，帕森斯称之为“模式变项”。
他提出的模式变项有五种类型。
按照他所下的定义，每一种类型的模式变项都是成对出现的，行动者必须在确定情境的意义且同情境一致之前选择模式变项的某一端。
如下表所式： 帕森斯的模式变项 表意性变项 器具性变项 滕尼斯的社区 滕尼斯的社会 先赋性 自致性 情感性 情感中立性 特殊性 普遍性 集体性 自立性 广泛性 专门性 （三） 结构功能分析 人格系统、文化系统、社会系统这些不同层次之间有一种最低限度的一致性，否则，社会系统就不能持续。
帕森斯在说明人格系统的一致性时使用的关键词“内化”。
内化是文化价值取向和角色期待实际被人格系统吸收的过程。
在这个过程中，个人需求意向受文化价值取向与角色期待的引导和塑造。
内化是一种社会化的机制。
在帕森斯的概念体系中，社会结构与社会制度是等值的。
结构不是具有实体性的具体的社会组织，而是制约着特定类型角色互动的抽象规范模式。
行动系统的基本制度化结构是由这一系统必须满足的功能需求决定的。
功能对维持社会均衡是适当的、有用的，是控制系统内结构与过程之运行的条件。
相互关联的功能构成功能系统。
帕森斯提出的“功能系统”包括四种功能子系统，即适应（A）达鹄（G）整合（I）模式维持（L） 适应，指系统必须同环境发生一定关系，为了能够存在下去，系统必须拥有从外部环境中获取所需资源的手段。
达鹄，系统的目标 是指某种期望状态。
任何行动系统都具有目标导向，系统必须有能力确定自己的目标次序和调动系统内部的能量以集中实现系统的目标。
整合：任何行动系统都由各个部分组成，为了使系统作为一个整体有效的发挥功能，必须将各个部分联系在一起，使各个部分之间协调一致。
维模：行动者之间的互动，系统各组成部分之间的关系是按照一定的规范模式进行的，系统必须确保系统内行动者各子系统表现适当，并可以处理行动者内外部的紧张。
这个子系统以价值为中心。
（四） 社会进化模型 帕森斯认为，社会的结构分化包括四个基本过程。
第一步分化，即一个系统或单位分解成两个系统或单位的过程。
新的单位或系统的结构及其功能，同原有的结构及其功能有所不同。
第二步是适应能力上升。
适应能力指一个社会克服环境的种种困难而达到各种目标的能力。
社会结构分化的结果，使社会单位的资源增加，束缚减少，从而提高了适应能力。
第三步是容纳，即把以个人地位背景为标准的社会组织扩大为接纳各种各样的人的社会组织。
一个社会如果能够容纳新的单位和系统，则其基础会更稳定，其效率也会提高。
第四步是价值概括化。
价值概括化为高度分化的现代社会提供着抽象的模式和统一的基础。
随着分化程度提高而来的抽象的共有价值代替各种特殊规范的趋势，是维模子系统在进化中所发生的最显著变化 关于社会变革的原因上，帕森斯认为，由社会结构分化带来得系统内部关系的紧张不平衡和紊乱是社会变革的原因。
一方面，结构分化本身又会带来子系统之间边界关系的复杂化；另一方面，各个子系统内部结构分化的速度和水平往往不一致，从而经常打破原有边界关系的平衡，造成子系统之间关系的紧张和紊乱。
这些情况增加了社会整合的难度。
当然，有些紊乱可以通过系统内部机制的调节而得到恢复，在这种情况下不会出现整个社会的动荡，出现的仅仅是社会内部结构保持基本不变的情况下个别结构的调整，这是社会内部的变革。
一旦子系统之间的不平衡出现的非常突然和剧烈，超出了社会调节机制的控制范围，原有的社会结构无法继续维持下去，就会出现全面的社会变革 并非任何边界关系的不平衡都会引起社会进化。
社会进化意味着社会整体适应能力的增强。
在结合整个人类社会的进化历程深入分析结构分化的具体内容时，帕森斯提出了“进化共相”的概念。
“进化共相 ”是用来概括各个社会在进化历程中必然出现的一些普遍的制度性特征的，他包括：（1）分层结构、（2）政治结构的文化合法性、（3）科层制、（4）市场体（5）普遍性法则、（6）民主体制。
值得指出的是，帕森斯在研究社会变迁时采取的研究方法和理论概念具有一定特色，他避开了传统因果决定论方法的不足，强调系统内部各个部分之间的相互作用和相互依存，强调子系统之间的边界关系，从而为社会学和历史学的研究提供了一个新颖的角度。
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一,编程心得其一.我厂生产的产品中对精度要求较高的一个加工工序,内孔和内槽加工.对于这一个工序的加工,在编程的思路上我采用的是:阶梯内孔加工加工端面切内槽全部倒角退回起始点程序结束. 在这一工序中的阶梯内孔加工过程中,发现内孔车刀的刀刃在退出时总是发现被损坏的.开始以为是吃刀量或走刀量过大的原因造成的.可当无论把吃刀量改怎么小,损坏刀刃的现象照旧,只是损坏的刀刃,随吃刀量的变小而变小.从加工的内孔面质量来分析,车刀刃在加工过程中并没有损坏,因此,车刀应是在加工完毕退刀的时候被损坏.我以是认真分析阶梯孔的加工程序,阶梯内孔加工程序清单如下: 内孔刀为一号刀,用75°内孔车刀.编程以工件端面中心线为编程原点 N0000M3S300主轴正转300转\\\/分,换1号刀,执行1号刀补 N0010G0X86定位到起始点 N0020X89.5Z5靠近工件 N0030G1Z-83开冷却液,粗加工内孔,F=75mm\\\/min N0040G0X88刀具离开工件0330G75X102.15W4I1K0.2E4F50切φ102槽 N0340G0X101靠近槽底 N0350G1X102.2将槽底切至102.2mm,F=50mm\\\/min N0360W4消除槽底刀痕,降低粗糙度 N0370G4D1延时1秒,加工完一周 N0380G0X88离开工件 按照这个程序加工,槽底总是外端大,里端小.经分析,N0360程序的执行条件是当X=102.2,这样槽底里端就存在一个斜面.在槽外端执行N0370程序却有一个G4的定时延时指令.这就是造是槽底的圆锥度误差过大的原因.在N0370后插入如下两段程序,使得车刀在槽底有一个来回的切削运动: N0372G1W-4切削返回 N0374G4D1定时延时1秒 程序经过如此改动后,加工出来的槽底的粗糙度和圆柱度都完全达到工艺要求. 二,维修心得.在使用过程中,突然发现Z轴的定位严重失准.故障现象是,用1号刀作为基准刀,设工作端面中心线为坐标原点.然后,将刀置于Z=200的位置,再返回到工件端面.这时屏幕上所显示的Z轴坐标却不是0,而是0.5至3之间的任意一个数,并且每一个来回的数字都不是一样.开始先怀疑是系统不稳定,出了问题.经过对系统的多方检查,发现系统并没有任何问题.考虑到仅是Z轴有这一现象,而X轴并没有定位失准.于是对机械部份进行检查.经过检查,原来是Z轴方向的滚轴丝杠与司服电机之间的连接销断了.重新更换根销子,问题得到了解决. N0050X90.05 N0060G1Z-83半精车内孔,F=45mm\\\/min N0070G0X88刀具离开工件 N0080X93 N0090G1Z-10加工阶孔,F=75mm\\\/min N0100G0X88刀具离开工件 N0110X96.3 N0120G1Z-10加工阶孔,F=75mm\\\/min N0130G0X88Z5刀具离开工件 …… 在加工中,当程序执行完N090时,暂停观察车刀,刀刃已经被损坏,而观察内孔加工面的粗糙度却正常.这就是说是在执行G1这一指令时,车刀还是好的;而问题是在执行N0100程序时的G0快速定位指令.G0快速定位指令是使刀具以快速移动速度移动到指定位置.经过分析,发现在执行G1这一指令时,车刀以75mm\\\/min的速度切削的轨迹是螺旋状的.由于G0快速定位指令在这里的执行条件是当Z=-10;所以,当车刀到达Z=-10这一点的一瞬间,G0指令就开始执行;而此时的刀刃还在切削中.G0指令这时将车刀以快速倍率迅速退出.这就是造成车刀损坏的原因.问题的根源找到了,解决的方法就是在N0100前增加一个G4定时延时指令,使车刀先退出G1的指令,然后再执行G0这一快速定位指令.这样程序编写变成如下: …… N0090G1Z-10F75加工阶孔,F=75mm\\\/min N0092G4D2延时2秒 N0100G0X88Z5刀具离开工件 N0110X96.3 N0120G1Z-10加工阶孔,F=75mm\\\/min N0122G4D2延时2秒 N0130G0X88Z5刀具离开工件 …… 通过这样加入G4定时延时指令,车刀再也没有损坏的现象. 编程心得其二,在加工内槽时,总是发现槽底的圆柱度误差很大,竞达到0.3mm.这是工件的技术要求所不允许的.用于内孔切槽刀车刀是刀宽为4mm的切刀.开始怀疑是切刀装得不平,然而,经过多次装刀调整,这个问题仍得不到解决.以是从编程上找原因.切槽编程清单如下: N0300G0X88Z100S200 刀具回到起始位置,设主轴转速为 200转\\\/分 N0310T33换3号刀,执行3号刀补 N0320G0X88Z-12M8刀具靠近工件,开冷却液
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异步电机调速方法变极对数调速这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好；2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
变频调速变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗；2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；3、调速范围大，特性硬，精度高；4、技术复杂，造价高，维护检修困难。
5、本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
串级调速串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%－90%的生产机械上；3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
5、本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
绕线式调速绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
属有级调速，机械特性较软。
调压调速当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。
为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。
晶闸管调压方式为最佳。
调压调速的特点：1、调压调速线路简单，易实现自动控制；2、调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。
3、调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
电磁调速电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。
直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。
电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。
电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极**替的磁极，其磁通经过电枢。
当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
电磁调速电动机的调速特点：1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；2、调速平滑、无级调速；3、对电网无谐影响；4、速度失大、效率低。
5、本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
耦合器调速液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。
壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。
液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。
在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为：1、功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；2、结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；3、尺寸小，能容大；4、控制调节方便，容易实现自动控制。
5、本方法适用于风机、水泵的调速。
ABB调速电机变频调速范围：5-100赫兹无级调速。
50赫兹（60赫兹）以下为恒转矩调速；50赫兹（60赫兹）以上为恒功率调速。
*能通过变频装置的电压提升，保证电机在5赫兹时输出额定转矩而不致使电机因发热而烧毁。
*低转速时转矩平滑，无爬行现象。
*电机能承受额定转矩的160%过载，历时1分钟装有传动比可变的齿轮传动电机（摩擦轮）2电路指标编辑调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标：1、输出电流和电压范围。
它决定着电路能驱动多大功率的电机；2、效率。
高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。
要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手；3、对控制输入端的影响。
功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离；4、对电源的影响。
共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大电流可能导致地线电位浮动；5、可靠性。
电机驱动电路应该尽可能做到：无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。
笔者经过长期实验，得到一种可调速的双向直流电机驱动电路，电路如附图所示。
输入与电平转换部分输入信号线由Port引入，Port1脚是电机方向信号输入端，Port2脚是PWM信号输入端，Port3脚是地线。
注意Port3脚对地连接了一个2kΩ的电阻。
当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。
当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。
或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。
电容C1防止电机突然启动造成电压的突降。
与非门U1A实现PWM信号与电机方向信号的调制，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。
三极管驱动部分三极管和电阻、二极管组成的电路驱动，实现对直流电机可调速正反转驱动。
四个二极管起保护三极管的作用，防止感性元件(电机)产生的负感应电动势对三极管的冲击。
当74LS00输出端为低电平时，Q2、Q4截止，Q1、Q3导通，输出为高电平。
当74LS00输出端为高电平时，Q2、Q4导通，Q1、Q3截止，输出为低电平。
性能指标电源电压15—30v，最大持续输出电流500mA\\\/每个电机，短时间(10秒)可以达到700mA，PWM频率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。
布线大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)，并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。
另外，如果使用了稳压管，三极管射极、集电极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过二极管和导通的三极管将其烧毁。
PWM调速的实现产生PWM信号可以由定时器来完成，但是由于51内部只提供了两个定时器，因此，如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号，要反复设置定时器，实现较为复杂，我们采用一种比较简单的方法不仅可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号，而且只占用一个定时器资源。
这种方法可以简单表述如下：在内存的某段空间内存放各个直流电机所需的输入信号占空比信息，如果占空比为1则保存0FFH(11111111B)；占空比为0.5则保存0F0H(11110000B)或任何二进制数中包括4个0和4个1。
即占空比=1的个数\\\/8。
具体选取什么样的二进制数要看输出频率的要求。
若要对此直流电机输出PWM信号。
只要每个时间片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到电机端口上即可。
另外，移位算法是一种对以前结果依赖的算法，所以最好定期检查或重置被移位的数，防止移错导致一直错下去。
这种算法的优点是独立进程，可以实现对多个电机的控制，缺点是占用资源较大，PWM频率较低。
台钻安全操作规程
台式钻床安全操作规程 一、 操作员操作前必须熟悉机器的性能，用途及操作注意事项，生手严禁单独上机操作。
二、 操作人员操作时要穿适当的衣服，不准戴手套。
三、 操作前先启动吸尘系统。
四、 开机前先检查电路牌上的电压和频率是否与电源一致。
五、 机床电源插头、插座上的各触脚应可靠，无松动和接触不良现象。
六、 电线要远离高温、油腻、尖锐边缘，机床要接地线，切勿用力猛拉插座上的电源线。
七、 当发生事故时，应立即切断电源，再进行维修。
八、 机床在工作或检修时，工作场地周围要装上防护罩。
九、 保持工作区内干净整洁，不要在杂乱、潮湿、微弱光线、易燃易爆的场所使用机床。
操作者头发不宜过长，以免操作时卷入。
十、 不要进行超出最大切削能力的工作，避免机床超负荷工作。
十一、不要在酒后或疲劳状态下操作机器，保持机床竖直向上，请勿颠覆倾倒。
十二、定期保养机器，保持钻头锐度，切削时注意添加切削液。
十三、使用前，认真检查易损部件，以便及时修理或更换。
十四、钻孔径较大的孔时，应用低速进行切削。
十五、机器工作前必须锁紧应该锁紧的手柄，工件应夹紧可靠。
十六、操作人员因事要离开岗位时必须先关机，杜绝在操作中与人攀谈。
十七、机器运转异常时，应立即停机交专业人员检修，检修时确保电源断开。
十八、下班前必须把机器周围的木屑清理干净，马达上不准积存木屑，并作好设备的日常保养工作。
十九、此机器为专人专用机械，非操作人员严禁开机操作，执意操作者后果自负。
