求一份无碳小车设计方案（绕S走的）越详细越好，非常感谢
方案目录一：任务和要求 ………………………………………………………21.1 命题要求部分 ………………………………………………21.2 自我发挥部分 ………………………………………………3二：及论证 …………………………………………………42.1 转向轮及轨道设计 …………………………………………42.2 动力系统设计 ………………………………………………72.3 小车整体及外观设计 ………………………………………82.4 最终方案 ……………………………………………………8三： 材料及成本分析 ………………………………………………93.1 小车整体材料种类 …………………………………………93.2 小车各部位材料选择 ………………………………………93.3 小车整体成本分析 …………………………………………9四：方案总结 ………………………………………………………10一：任务和要求1.1命题要求部分 命题主题：“无碳小车” 竞赛命题要求： ①小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。
要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。
②转向轮最大外径应不小于￠30mm。
②给定为5（取g=10m\\\/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
③障碍物放置要求：每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒。
小车结构示意图：小车运动轨迹示意图：第二阶段附加要求：参赛队，需取下小车原有的转向轮，重新制作小车的转向轮。
转向轮的制作采用根据原设计图纸和竞赛组委会的指定要求，经计算机三维造型后，使用制作、及钳工方法完成，最终完成小车转向轮的组装和调试，总加工时间为4小时左右。
成绩评定： 根据综合工程管理方案、设计方案、加工工艺方案、成本分析方案、小车徽标设计、转向轮加工成本及质量（是否符合图纸要求）、现场加工质量、小车前行距离及答辩成绩等得分，经加权公式计算最终得分1.2自我发挥部分 1）小车的前轮（即转向轮）设计。
单向偏转或实现双向偏转及其转向角度的确定。
2）小车的运行轨道的设计。
根据转向方案，设计出小车路程最少且位移量最大、符合命题要求的预算轨道。
并确定小车的初始释放位置。
3）小车的能量转换方式。
综合考虑到转换与行驶的相对关系，并尽可能的加大能量的利用率。
4）小车的前后轮设计。
前轮尽量简洁，且确保自己能够用三维软件自行作出，后轮设计尽量减少与地面的摩擦。
5）小车的外观设计。
在不影响小车的正常运行下，尽量减少小车自身的重量，并且要考虑到小车的整体外观。
6）成本分析。
在实现小车能够实现基本运行的情况下，充分考虑选材成本和的取舍。
二：及论证2.1转向轮及轨道设计设计主体思路： 利用转向轮中心轴偏转，实现小车转向。
本方案中将分比赛方案和后期参考放案两种方案，方案目标是实现单向偏转，后期参考方案目标是实现近S形路线。
方案一如图1所示（为轴中心部位的半剖视图），前轮的中轴设计，成一个倾斜的角度。
使其能够实现自行的绕一圆弧运动。
从而实现绕开障碍物运行。
方案二将采用平行实现小车的转向。
且以方案二为主要设计思路。
前轮具体设计及轨道方案：方案一：单向偏转设计及其对应的轨道设计。
如图3（前轮剖视图）所示。
其轨道设计如图2所示：前轮设计软件采用工程制造师设计，并实现自动成型。
前轮轮廓图如图4和图5：各参数要点经计算得出，具体如下：（前轮最大外径初步设为50mm,最大宽度设定为15.625mm）:轨道参数： 1）.小车宽度要小于200mm； 2）.轨道半径为2500mm； 3）.行驶初始角度（相对赛道偏角）为arctan4\\\/3（约53度）。
前轮参数：（参考图4） 1）.小车外轮最大外径50mm； 最大宽度15.625mm。
2）.图4注释制造经过：①拉伸除料→拉伸深度6.25mm→增加拔模斜度30度。
②过渡→半径为1.25mm。
③过渡→半径为6.25mm。
④打孔→通孔→直径18.75mm。
3）.中轴孔经打孔→ 孔型→小径1.25mm,大径1.5625mm，通孔。
（以50mm最大外径，大经比小径宽0.3053mm）。
设计小结：该中，小车最大有效位移约为4000mm，可能还有出界的扣分。
在初步比赛中，可以先用偏转前轮实现类似的效果，前轮放置如图6所示。
前轮的安放转角与上述计算角度一样。
方案二：近S形偏转设计及其轨道设计。
轨道设计如图7所示：前轮设计软件采用工程制造师设计，并实现自动成型。
前轮轮廓图如图4和图5所示各参数要点经计算得出，具体如下：（前轮最大外径初步设为50mm,最大宽度设定为15.625mm）: 轨道参数：1）.小车宽度不易过宽，设定为180mm。
2）.每个旋转弧行驶距离为1000mm—1100mm(符合小车宽度)。
转弯角度为arctan1\\\/5（约11.3度）。
前轮参数： 1）.小车外轮最大径50mm； 最大宽度15.625mm。
2）.图4制造过程与注释与方案一类同。
3）.中轴实现过程，选择形孔，其外径为2.2mm。
前轮转向的实现方案设计（）a.转向距离设定： 本方案设计中小车动力转变将经过发条盒带动大齿轮，再带动安装在小车后轮上的小齿轮实现小车的驱动（详见动力系统设计）。
大齿轮设计时，除了提供小车行驶的能量，还将提供改变方向的能量。
如下图8所示，当大齿轮每旋转一周，就改变一次方向，这时初步设定后轮最大外径为60mm.则后轮每旋转一周行驶距离为：2*3.14159*30=188.4954mm为实现大齿轮旋转一周至少行驶1000mm的距离，如果定小齿轮旋转的周数为设定为5.3周，则行驶距离为：188.4954*5.3=999.02562mm.所以可以设定大齿轮与小齿轮的齿数比53:10。
b.转向结构设计：如图8。
采用平行连杆，轮流经过大齿轮的凸起处，从而直接带动前轮的中轴，改变其行驶方向。
设计中，将采用前轮中轴平行于平行连杆固定轴。
从而实现连杆固定轴转角与前轮转角一致，如图9，设置连杆固定轴宽度为10mm，则大齿轮推动平行连杆的距离仅为1mm，故可以实现，且能减少能量消耗。
设计小结:该方案设计中，前轮的制造工序简单。
前轮的安装与卸载可能比较繁琐，可以考虑将前轮中轴分段制造，以减少安装与卸载的程序。
实际制造中，转向的具体参数设计需要实际实验才能最终定论。
该方案为本组主要设计方案。
2.2 动力系统设计设计主体思路：首先利用发条将重力势能转化成弹性势能，再利用发条能较稳定的能量释放特性，经过齿轮转变带动后轮驱动小车的前进。
理论计算数据：以网上木材—钢间滚动摩擦系数（最大）0.04，小车整体重量为2KG，能量用5J计算可以得到运行最大距离为6250mm，但实际运行中，摩擦系数没有0.04，能量运用率无法达到100%，相互抵消与否需要实验数据说明。
小车动力系统图如下图10所示：如图10所示，重物经过滑轮，与发条相连接，发条轴与大齿轮中心轴相连，大齿轮带动小齿轮实现后轮的驱动。
该过程依能量的转换分为两个阶段，具体如下：a.势能转化为弹性势能：首先，释放重物，由于发条处于反向转动，不影响小车静止。
当重物下落到接近小车上方由于弹性势能的加大，重物速度将会减慢。
此时，借助磁铁的吸引力，将放在底板上的撞针压下，同时固定住重物。
撞针的另一端连接发条的固定针，使发条处于瞬间弹性最大值状态。
b.弹性势能转化为小车动能：当发条固定针将发条固定，此时，发条开始释放弹性势能，同时带动大齿轮转动，再经过小齿轮带动后轮（小齿轮中心套在后轮连杆上）。
各参数如下：1）.物体下落高度为500mm； 2）.重物能够在无磁铁的情况下恰好接触底板，以保证“不使用其他形式的能量”（“恰好”即速度基本为零，以减少能量的损耗）； 3）.重物接触底板后要保证发条处于恰饱和（最佳状态）或要饱和状态，确保能量的最大转换。
设计小结： 该方案设计中，对发条的要求较高，但可以较平稳的使用法条中的能量，除去了重物下落的摇摆问题，同时可以实现小车的稳定转向。
2.3小车整体及外观设计(初步设计)小车底板设计：小车底板宽度180mm，总长度300mm，前半部分采用等腰梯形，上底100mm，下底180mm，高100mm，后半部分为矩形设计长为200mm，宽度为180mm。
底板厚度3mm。
重物支撑架设计：采用长度为600mm，宽度50mm，厚度为3mm中部为空的塑料板，另外重物支撑架两边用两根长度为300mm的塑料棒支撑。
转向装置设计：转向连杆统一采用直径1mm的硬质铝棒，中轴采用钢棒。
转向轮位于小车中轴线上，转向轮轴线与前底板相距30mm。
转向轮外径为50mm，最大宽度15.625mm。
后轮驱动设计：后轮外径60mm，宽度为10mm，两轮中轴线离后底板30mm，采用嵌入式放置，小齿轮位于两后轮连线中心处。
外 观 设 计：外观标幅以学校标志为主。
注重不同颜色涂漆的结合使用。
载 物 放 置：放与小车中前部，使其同时起到平衡小车的作用。
2.4最终方案 本次方案设计中，分初次比赛用车和后期比赛用车（如果许可，可以直接用后期设计方案），前后用车主要不同处在于前轮转向及轨道设计，与费用不产生太大影响，但是方案二为我组主要设计方案。
能量系统设计，以经发条实现二次转换为主，但也有备用方案。
备用方案仅做意见保留。
三： 材料及成本分析3.1小车应用材料种类：塑料 硬质铝 磁铁 钢柱 细线3.2小车整体材料种类本次方案中主要材料种类如下：小车底板及重物支撑架：塑料为主.后轮设计：塑料为主（成品设计）。
前轮（前期）：硬质铝。
齿轮：塑料（成品设计）。
重物下落固定物：磁铁。
连杆等：硬质铝。
前后轮中轴：钢。
装饰：塑料为主。
发条：买标准品。
3.3小车整体成本分析（参考网上报价）塑料板成本：总共约15元前轮成本：自己制作后轮成本：标准品两个10元左右连杆成本：约3元齿 轮：小齿轮1元 大齿轮2元发 条：25元左右撞 针：0.5元磁 铁：4-5元滑 轮：1元左右总共材料成本约为63元（不包含工具等其他费用）。
四：方案总结本次竞赛命题要求中，以给定的能量设计三轮小车带动给定负载进行避物运行。
本方案设计中，分为前轮转向，动力设计，成本分析三大部分展开设计。
前轮转向设计过程中，首先考虑到的是单向偏转的实现，但与理论最小运行值有较大差距，故考虑转向运行。
其中，平行连杆的设计，从理论上可以实现交替转向。
但前轮的支撑力如果较大，可能会导致能量的消耗，这也是实际要考虑到的问题。
且对整个平行连杆的制作精度要求比较高。
动力系统的设计中，采用的是能量的二次利用，要求第一次能量的转换率要高，故对发条的要求较高。
该设计中，将会消除重物下落的摇摆问题，同时利用撞针设计，启动小车行驶。
成本分析中，没有考虑制作工具的相关成本，如果可以实现底板的一次成型，将会减少工序，增大精度要求。
同时其费用也将加大。
综合成本，暂且不能确定。
该方案中，没有就小车的整体外观设计给出具体设计，将在小车轮廓设计完毕后进行整体外观设计（暂时无法用三维制作软件做出整体构架）。
汽车保养实训心得体会800字
这次的避障小车相对于其他实训课整个设计周期比较长，但时间还是用的很紧凑，每周完成固定的任务，总的完成下来没超时。
在这个小车设计过程中，我主要负责PPT的制作，材料器件的购买以及后勤，后勤主要包括每次上课我负责把小车各个器件模块拿到教室以及保管，然后还负责借各种临时需要的东西，比如超声波，螺丝刀，杜邦线，以及下载器等，属于随叫随到。
在整个设计流程中，遇到的很多困难。
比如说莫名其妙烧板子或者调试过程中转弯打滑问题等等。
这些问题在我们组成员耐心分析中最终得到了解决，虽然说我们的避障小车还有许多问题，但该实现的功能都实现了，只是小车程序的运行不算很稳定，还需要进一步优化调试。
总的来说，看着小车一点一点做出来真的很有成就感，从无到有，从一动不动到前进并且转弯再到避障。
这一切的一切离不开我们小组的齐心协力，从中收获了合作与交流的能力，毕竟这次的避障小车是这三年来最大的一个设计项目了，收获颇多
学车心得体会200字
通过这一个的，觉车最基本的是要先学会控制好离合这是接下来几个练车项目的基础，控制好离合器就是控制好了行车速度，控制好了车速后每个点、每条线就会很容易走到位。
然后就是把握好方向盘，对于车的走行方向，方向盘起着重要也是唯一的作用。
付出总会有回报!从报名开始，到理论考试，再到场考倒库，场地练习，我无一例外地积极、努力和认真地进行了准备、练习和总结，在以后的上路练习也是一样。
同时，在教练认真、仔细和耐心地教导下，我的交通安全意识和经验有了很大地提高，驾驶操作技能也有了质的飞跃，在此，要真诚地感谢教练悉心教导和师兄的无私帮助。
通过了驾驶培训，让我更深刻地理解了交通法规，并切身体会到了作为一名驾驶员必须遵守交通法规和安全驾驶是多么地重要。
虽然教练表扬了我的练车成绩，但是，我觉得自己的经验和驾驶技能还很欠缺;对各项交通法规认识和理解还不够深入;对车辆的了解和操作还不够全面、不够熟练。
我还需要不断地学习，不断地实践和总结经验，以提高自己的交通安全意识和驾驶操作水平。
汽车新能源培训心得体会
关于新能源汽车一体化教学培训的心得体会首先，我要感谢学校给我这次宝贵的去太谷关于新能源汽车一体化教学培训的机会，这次培训对我来说，非常难得，也是获得匪浅，下面我就将这次培训的体会给大家分享一下。
第一，这次培训的主讲师一部分是来自新能源汽车开发一线的工作者，另一部分是来自研究新能源汽车专业的专家，都是新能源汽车领域的实践者和领路人，所以，他们的授课内容和方式都是最切近于当前新能源汽车发展的现状和实际情况，娓娓道来，内容虽然很多，而且比较难懂，但是通过他们深入浅出的讲解使抽象的概念和原理一下子变得形象、生动和简单，所以，我听后感觉一下子明白了新能源汽车的发展状况和它的主要结构、工作原理等。
第二，这次课程安排的紧张且充实，每天雷打不动的8小时听课，晚上又加班加点的赶写3000字的论文，以及回顾白天老师的讲课内容，每天睡觉都在11点左右。
虽然工作负荷强度较大，但是想想学校这次能选派我来这里培训，心里就充满了斗志。
第三，这几天的培训，主要可以分为三大板块，第一板块主要讲解关于新能源汽车的背景介绍和发展状况；第二板块主要是实操，一部分是关于纯电动汽车的实操，另一部分是关于普锐斯混合动力的实操；第三部分是关于新能源汽车一体化教学的讲解；每一个板块都是内容丰富，精彩非凡。
通过这次培训，自己的体会确实很深，就像井底之蛙跳出井外发现外面世界一样，心中充满了无限的遐想，但是遐想归遐想，我想学校派我参加这次培训
汽车制造业的心得和体会
构造学习心得短短的一个过去在大学里对汽车构造课程的学习也结束了。
通过一个学期的学习，让我对汽车构造这门课有了些许学习的心得与体会，老师活泼的授课方式和认真的授课态度也让我受益匪浅。
在第一节课的时候，老师就告诉我们，汽车构造是车辆工程的专业基础课之一，学习这门课程是为学生学好后续专业课准备必要的汽车结构和构造原理方面的基本知识。
所以汽车构造的学对我们未来的学习和工作有着重要的影响。
刚开始学习这门课，我显得有些紧张和兴奋，面对未知的课程，我不知能否掌握知识重点，也不知如何把这门课程学好。
面对陌生的老师，也不知道自己能否适应他的讲课方式。
但是对知识的渴望，对不懂的知识领域的好奇却让我兴奋不已。
通过几周的学习后，我已经完全适应并喜欢上了老师的授课方式。
老师认真的授课态度和严谨的授课作风，成为了我的学习榜样，提高了我的学习积极性和热情，让我更加重视对汽车构造这门课程的学习。
在汽车构造的课堂上是充满自信与激情的。
老师在讲课时，胸有成竹，内容讲解有条不紊，而且目光始终注视着我们。
课间的时候，老师还会和我们交流在学习中遇到的困难，肯定我们的学习成果，并鼓励我们继续努力认真学习，使师生感情融为一体，让我体会到了老师的关怀和期待，也下定了要学好汽车构造这门课的决心。
在课堂上，老师总是扮演着引导者的角色。
在讲课时，老师总是循循善诱，启发我们积极思考，引导我们提出问题，让学生
我们汽车文化也要写心得体会 我怎么下啊 帮下忙啊
汽车的发展历史和世界3大汽车公司 以及各种汽车的车标与含义这些好像到网上都很容易找到的，如果差不多就为完工的话，再加点组织语言就应该没问题了，关键就在于你想不想和别人不一样，那就得多写点心得了，你说的这些都是让汽车人骄傲的东西，什么让你感觉骄傲，或者什么让你觉得你作为汽车人特有感情的。
心得，就是你研究了很多年汽车之后留给你的，即使若干年你和汽车无关了，也让你觉得其实汽车给你留下了很深刻的印象
汽车打蜡心得体会300字
1 打蜡前最好清洗车辆 保持没有灰尘 没有水的残留
2 打蜡不能在阳光下 3 关于多久擦拭 告诉你一个办法来把握这个时间 就是用你的指头去漆面上划一下，如有蜡灰在指头上，就说明可以擦拭了 如果还是油的感觉 那就是时间没有到 一般是从哪里开始打蜡 擦拭也是从这里开始 最后要反复的检查 是否擦拭干净 如果没有擦拭干净会留下白色的蜡痕 很难看的 4 风大点没有关系的 树下面就可以啊 5 还有一个核心你需要注意 ： 就是打蜡不要打在塑料件上面 比如门的塑料部分 挡泥板 后视镜的黑色塑料件部分 蜡打上去后 就擦拭不掉了 并且发白 非常难处理 唯一的办法就是跟换 希望能帮助到你
交通安全管理的心得体会
通过对安全管理规定的学习我深刻意识到交通安全的重，一幕幕的惨剧，条生命的逝去。
违规驾驶的代价，无以不痛斥交通事故带来的悲欢离合。
更多的是让我深深地体会到生命的脆弱，生存的渴望。
交通事故的频繁，直接带来生命的安全、财产的损失。
交通事故是人们不想看到的，也不希望发生的，为什么交通事故就这么频繁发生呢
这与违规驾驶分不开的。
如：酒后驾驶，疲劳驾驶，超速驾驶等等。
这些都是违反了交通安全法规定、直接造成交通事故的直接原因。
忽视交通安全法规，所带来的后果是不言而议的，虽然交通带来很多方便，但也给我们带来生命的危险。
在生与死的关头，生存的欲望迫使人们在生命线驻扎。
只要谨慎、小心驾驶，严格遵守道路交通安全管理规定，杜绝酒后驾驶、疲劳驾驶、超速行驶及强行会车等严重交通违规行为。
只要我们做到 “安全” 这两个字，我们的生命就会强大起来。
人人遵守 道路交通安全，养成良好的交通习惯，走文明路，骑、乘文明车，做文明人 我相信我们的明天会更美好。
