变频器的学习心得体会
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变频器实训报告
一、实习目的及实习任务实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。
实习任务： 1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。
2. 熟练掌握变频器的PU操作。
了解各功能参数的意义，掌握各功能参数的预置方法。
（1） 了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。
（2） 了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。
（3） 在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作）设置转矩提升并运行验证；设置基频及U\\\/f曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行，比较与V\\\/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。
3. 了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操作方法。
（1） 了解变频器几种运行模式，并掌握设置方
自动化生产线实训报告
成都航空职业技术学院（宋体4号，加粗，左对齐）实训报告（黑体，小初号，居中，字符间距为1个标准空格）（20～学年第学期）（宋体，4号，加粗）（中部空白区域可自由配图）课程名称：自动化生产线装配与调试课程代码：系别：汽车系专业：机电一体化班级：学号：学生姓名：指导教师：完成时间：年月日（宋体，4号，加粗，具体内容为5号宋体或手写，课程名称为中文）一、实训目的通过实训使学生具有编制PLC控制程序的基本能力；具有PLC硬件组态的能力；具有能正确搭建PLC硬件系统，同时编制相应程序以及最后集成为系统的能力；具有PLC程序调试和故障查找、维护的能力。
二、实训要求1.技术要求；第一部分：（1）PLC的基本认识（2）简单程序的编制和调试第二部分：（1）功能指令的应用（2）PLC控制程序的编制和调试第三部分：（1）PLC控制系统设计思想（2）PLC控制系统具体搭建过程（3）PLC控制系统调试过程（4）PLC控制系统故障排查第四部分PLC网络控制系统2.环境要求；PLC主机、PLC专用模块、计算机、工业网络、变频器、执行机构（小型生产线）三．实训任务APS（AutomatedProductionSystem，自动化生产系统）教学实验培训系统是按照与实际生产加工系统相同的控制模式构造的。
系统采用
变频器实验报告
一变的面板操作与运行一验目的和要求1.熟悉变频器的面板操作方法。
2.熟练变频器的功能参数设置。
3.熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
4.通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、实验仪器和用具西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、实验内容和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
图2-1变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。
电动机参数设置见表2-2。
电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-2电动机参数设置（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。
3．变频器运行操作（1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。
（2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲\\\/▼）来改变。
（3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键
变频器外接控制线路怎么接
一般情况下1、外接一组DI（开关量信号）用于控制变频器启停；2、外接一组AI（模拟量信号输入4-20mA\\\/1-5V）用于调频；3、有需要的外接一\\\/二组DO（开关量输出）用于读取报警\\\/运行等状态；4、外接一组AO（模拟量输出）用于观测频率\\\/转速\\\/电流等需要的状态值。
变频器的频率给定方式有哪几种
简单说只有两一通作面板给定，一种是通过控制接线端子给定。
控制接线端子给定可以细分为：模拟量控制端子给定（通过4-20MA电流或+\\\/-10V电压等），数字量控制端子给定（多段速设定），及网络控制命令字给定（以太网，工业控制网等）。
通过控制接线端子给定频率一般需要对变频器参数进行相应的设定或有配套的配件支持。
如数字量控制需要通过变频器参数设定哪几个控制端子有效。
网络控制需要变频器配置相应的网络扩展插卡。
谁有过PLC培训经历
鄙人原本是化工专业毕业的，后因工作需要，加之个人兴趣，才转行搞仪表、机械。
十年前，我刚开始使用PLC时，也是一头雾水。
仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。
当时已经来不及接受学习，相关资料极其缺乏，仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的示例，总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。
期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。
所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。
在此，我想粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心人各有所长。
有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。
如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。
毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。
我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。
其实，这是兴趣使然。
兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。
经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。
所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心。
两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。
同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。
很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。
而这些畏惧是没有任何道理的。
仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。
更何况手册上的内容并非面面俱到。
我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。
然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。
不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。
程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。
而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。
撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。
在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。
所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。
还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。
数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维编程本身就是一种逻辑思维过程。
在高级语言中，使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。
PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。
最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。
在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。
即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。
所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。
我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。
4、不可或缺的相关知识PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。
我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。
这得益于我原本所学的专业。
当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。
但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。
PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。
学习PID最好的方法就是读书。
几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。
我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。
这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。
我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。
工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。
我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。
5、养成良好的编程习惯每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。
但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。
一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。
因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。
编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。
这和VB中定义变量有异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。
PLC则不然。
PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。
即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。
如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。
这点和单片机的编程思路是一致的。
子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。
而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。
这样你可以一个一个解决问题。
PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象振动盘。
但比单片机的汇编语言的可视性强多了。
对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
我之前花了两年的时间去自学PLC，两年过去了，自己对PLC还是一知半解，最后听朋友介绍说东莞有一家PLC东训，第一次去参观就被他们全套实操设备所吸引，伺服，步进，变频器，人机界面，应有尽有，实操还不用排队，当时就决定报名参加，经过两个月的刻苦学习，现在已是一名在同行业来讲小有名气的工程师，所以建议你也可以到专业的学校系统全面的进修一下，对你以后工作会有无尽的帮助。
