基于单片机智能小车论文开题报告
#include
循迹小车实验报告
实践设计（嵌入式技践二）学院：电气工程与自学院题目：基于51单片机迹小车专业班级：自动化131班学号：19学生姓名：吴亚敏指导老师：温如春2014年6月30日目录第一章引言31.1设计目的31.2设计方案介绍31.3技术报告内容安排3第二章技术方案概要说明4第三章硬件电路的设计53.1单片机最小系统53.2传感器电路53.3电源电路设计63.4舵机及电机驱动电路设计8第四章软件系统的实现94.1主程序设计94.2程序设计9第五章结论11第六章致谢12参考文献13第一章引言1.1设计目的通过设计进一步掌握51单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。
进一步学习51单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。
1.2设计方案介绍该智能车采用红外对管方案进行道路检测，单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态，从而发出控制命令，控制舵机和电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。
1.3技术报告内容安排本技术报告主要分为三个部分。
第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术方案的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。
基于51单片机的循迹小车设
学车心得体会800字
随着私家小轿车的普及，我也不得不加入到学车火爆的队伍里。
报了名不久就开始学习道路交通安全法律法规和驾驶机动车的理论基础知识，安全驾驶从这里开始。
通过学习可以了解道路交通法和实施条例，以及驾驶机动车的基本理论知识等。
毫不夸张的说，道路交通安全法律法规既是前人的经验总结，也是前人用鲜血和生命换来的规律和规则，我们必须学好,这是对自己负责，对家人负责，也是对社会负责。
我通过反复认真的阅读《机动车驾驶员考试手册》，以及在网上题库的多次模拟考试后，以100分的成绩通过了科目一理论考试。
接下来就是开始上车进行场考练习，第一次坐在车上是既紧张又兴奋，不知如何是好，才上车就跟马老师说自己接受和反应能力不怎么理想，希望老师耐心细致地教导，好在教练马老师平易敬人教学很有耐心，几乎是手把手地一步一步地教离合器、刹车、油门的位置和操作，怎么控制以及用哪只脚控制，还有方向盘怎么转合适等，接着就是练习走直线，学会控制好离合器，让车走平稳，然后练习倒正库、倒反库、移库。
在老师的耐心教导下，经过半个多月的刻苦练习，科目二倒库也顺利通过了。
大约二十几天后开始练习走单边桥、侧方停车、定点停车、上坡起步等，虽然紧张但很有趣，我们自己也闹了不少笑话，但是从上车一直到现在，马老师都没有大声呵斥过任何同学，当我们练习得很到位时，老师总是高兴地说：“这样么就板扎啦
”当我们出错时老师总爱说“哎
太可惜了
”然后细致耐心地帮助我们分析出错的地方和原因，并再次教我们正确的操作。
上坡起步时，我总是会出现熄火和后溜，看着同学们一个个练习得非常漂亮，我心里却十分紧张，老师看出了我的恐慌心理，利用中午饭后休息的时间亲自演示坡上起步的操作要领，特别演示了光靠控制离合器也能让车子上坡，从而消除了我过分担心车辆后溜的紧张，后来上坡起步就好多了。
由于前期学得效果不理想，又过分紧张，导致休息不好，学习状态进入恶性循环期，虽然到考试前九项练习得勉勉强强，但是由于考试时过分紧张、担心，因而九项这一科目的考试未能顺利通过。
又过了大约五十来天，马老师看准了我的弱项是过连续障碍，因为视力低下，练习时马老师特意用泥土在地上做了参照点，看准了这个参照点过连续障碍就不再成为了拦路虎。
第二次补考九项时，心里很平静，胸有成竹，一举闯关成功。
又过了大约四十多天，我终于接到了上路实践练习的好消息，和我参加这次练习的是两位路考已经补考了两次的学员，也许是陌生，也许是被挫折打磨了朝气，总之这次的练习气氛一直很沉闷，倒是我和马老师还时不时谈笑风生。
这次上路实践两天下来，觉得比跑长途练习收获更大。
路线虽然不长，但是路况类型丰富，有平地高速行驶、有过村庄、学校、闹市、有T型、V型、S型路、有山路等。
每经过一个类型的路面，老师总是苦口婆心地讲述操作要领和注意事项。
特别是过V型路口，我们总会出现占道转向，马老师却不愿其地告诉我们：在靠近路口前一定要先减速观察，然后用低速档通过，昨天练习时我就用一档通过，非常稳妥
在集镇车多、人多的路段，用低速档缓慢通过，注意和前后左右保持适当的安全距离，遇到突发情况必要时驻车让行，一定不能强行超车、会车。
通过山上急转弯路段，提前减速，然后用低速档（最好是二档）缓转上坡，但是，不管左急转弯还是右急转弯烦，车辆都要靠右缓慢行驶，也就是人们常说的：左转转大弯，右转转小弯。
尽管经历了两次考试失败的沉痛打击，但是我坚信付出总会有收获
何况还有马老师的悉心教导。
从报名开始，到理论考试，再到场考倒库，九项练习，路上实践练习，我无一例外的积极、努力和认真地进行了练习和总结。
同时，在马老师认真、仔细和耐心地教导下，我的交通安全意识和经验有了很大地提高，驾驶操作技能也有了质的飞跃，在此，要真诚地感谢马老师悉心的教导和师兄、师妹们的无私帮助。
通过了驾驶培训，让我更深刻地理解了交通法规，并切身体会到了作为一名驾驶员必须遵守交通法规和安全驾驶是多么地重要。
虽然现在我终于通过了一切车辆驾驶考试，但是，我觉得自己的经验和驾驶技能还非常欠缺，特别是遇到突发情况时会手慌脚乱、头脑迷糊，对于前方发生的异常情况还不能准确灵活的选择应对措施，如立刻减速，减档不到位等；对各项交通法规认识和理解还不够深入；对车辆的了解和操作还不够全面、不够熟练。
我还需要不断地学习，不断地实践和总结经验，以提高自己的交通安全意识和驾驶操作水平。
最后，也是最重要的，我一定严格要求自己牢记并恪守交通法规、遵守社会道德规范；在路上按规定行驶，尊重和礼让他人；在平时，做到酒后坚决不驾车，其他不适合驾车的情况都不驾车等。
生命是可贵的，而且只有一次，要珍爱生命，让车祸离我们远去
“安全第一”不是口号，而是要让它体现在我们的举手投足之间
智能循迹小车
目录1.第一章绪论1.1循迹小车的发展现状1.2选题意义1.3本设计的工作1.3.1设计要求1.3.2设计思路2.第二章硬件部分简介2.1具体方案论证与设计2.2主控芯片的简介2.2.1光电反射式传感器（ST178）2.2.2低功率低失调双比较器LM3933.第三章光电循迹小车的原理3.1原理3.2传感器电路3.2.1红外反射式光电传感器原理3.2.2黑线检测电路3.3核心控制电路3.3.1模数转换电路（比较器电路）3.3.2数字逻辑电路3.4驱动电路3.5拓展功能“防撞”3.6PCB制板3.7作品展示3.8原件清单4.第四章结论5.参考文献6.课程设计心得绪论1.1循迹小车发展现状与趋势智能汽车作为一种智能化的交通工具，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。
寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，它实现的基本功能是沿着指定轨道自动寻迹行驶。
就目前智能小车发展趋势而言：相比价格昂贵、体积大、数据处理复杂的传感器CCD反射式光电传感器以其价格适中、体积小、数据处理方便等更具有发展优势。
1.2选题意义汽车电子迅猛发展，智能车产生和不断探索并服务于人类的趋势将不可阻挡。
智能车的研究将会给汽车这个产生了一百多年的交通工具带来巨大的科技变革。
人们在行驶汽车时，不再只在乎它的速度和效率，更多是注重驾驶时的安全性，舒适性，环保节能性和智能性等。
各国科学家和汽车工作人员以及汽车爱好者都在致力于智能车的研究，研究的成果有很多都已应用于
