智能循迹小车心得体会

时间：2018-09-09 12:42

智能循迹小车转弯问题
向高手们请教

车子底盘一般在淘宝上买，60的那种底盘就可以，光电传感5个，中间一个，左边两个，右边两个，程序设计，控制车速和转弯用定时器。

智能循迹小车的制作问题

我是半夜看电影无意看到你的问题的，回答你一下1:　文库我没太细看，没时间　寻迹小车属于很基础的了，一般没问题　只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行．2：电容在1UF以下　并且是无极性的电容可用．3 ：这是运放电路图的元件符号，是为了方便理解输入输出关系而这样定义的，实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左　然后逆时针方向．好了，基本就些，我继续看电影去了，做不出来再来找我吧．

关于智能循迹小车

恩

要显示什么是你的项目要求，前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息，比如传感器的状态，电机的状态，程序中一些关键变量的值等等，这些都只是起到协助分析程序的作用，最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了，祝成功~

智能小车循迹左右摆动幅度过大，怎么办

遇到同样的问题，觉得还是舵机转角控制的不够精细吧

智能循迹小车C程序(完美_详尽)

\\\/*---------------------------------------------------------------------------小车运行主程序---------------------------------------------------------------------------简介：@模块组成：红外对管检测模块----五组对管，五个信号采集端口直流电机驱动模块----驱动两个直流电机，另一个轮子用万向轮单片机最小系统------用于烧写程序，控制智能小车运动@功能简介：在白色地面或皮质上用黑色胶带粘贴出路线路径宽度微大于相邻检测管间距。

这样小车便可在其上循迹运行。

@补充说明：该程序采取“右优先”的原则：即右边有黑线向右转，若无，前方有黑线，向前走，若无，左边有黑线，向左转，若全无，从右方向后转。

程序开头定义的变量的取值是根据我的小车所调试选择好的，如果采用本程序，请自行调试适合自己小车的合适参数值。

编者：陈尧，黄永刚（江苏大学电气学院二年级，三年级）1.假定:IN1=1,IN3=1时电机正向转动,必须保证本条2.假定:遇到白线输出0，遇到黑线输出1;如果实际电路是：遇到白线输出1，遇到黑线输出0，这种情况下只需要将第四，第五句

哪位大神可以提供智能小车循迹时候对其的资料或者程序

\\\/\\\/包含所需头文件#include #include #includetime1_init.h#includemotor.h#define ahead 1#define backwards 0#define compare(x,y) (xcord)?max:cord;min=(minsensor_head[j])?max_head[j]:sensor_head[j];min_head[j]= (min_head[j]sensor_back[j])?max_back[j]:sensor_back[j];min_back[j]= (min_back[j]

智能循迹小车的传感器是用的什么原理

循迹模块我用的是红外传感器。

黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。