制作避障小车心得体会
这次的避障小车相对于其他实训课整个设计周期比较长，但时间还是用的很紧凑，每周完成固定的任务，总的完成下来没超时。
在这个小车设计过程中，我主要负责PPT的制作，材料器件的购买以及后勤，后勤主要包括每次上课我负责把小车各个器件模块拿到教室以及保管，然后还负责借各种临时需要的东西，比如超声波，螺丝刀，杜邦线，以及下载器等，属于随叫随到。
在整个设计流程中，遇到的很多困难。
比如说莫名其妙烧板子或者调试过程中转弯打滑问题等等。
这些问题在我们组成员耐心分析中最终得到了解决，虽然说我们的避障小车还有许多问题，但该实现的功能都实现了，只是小车程序的运行不算很稳定，还需要进一步优化调试。
总的来说，看着小车一点一点做出来真的很有成就感，从无到有，从一动不动到前进并且转弯再到避障。
这一切的一切离不开我们小组的齐心协力，从中收获了合作与交流的能力，毕竟这次的避障小车是这三年来最大的一个设计项目了，收获颇多
求智能小车的具体制作方法，越详细越好
智能车设计是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、电子电气计算机、机械等多学科的科技创意性设计。
它主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等功能模块组成。
智能小车要实现的最基本功能简单的来说,就是沿着固定导引带运行,对小车的控制主要体现在当小车相对于导引带发生偏移时,控制系统做出相应的调整将偏差消除,使小车运行方向与导引带保持一致。
如果在小车在没有脱离导引带的情况下可以很快的将偏差消除,且没有较大的波动,我们就认为已经达到了控制的要求。
1模糊控制的引入本文采用4组红外光电传感器来检测路径信号,由于导致小车运行发生偏移的因素很多,且具有不确定性,在这种情况下我们无法找到一个精确的数学模型来表示小车与导引带之间的关系。
这样,基于被控对象精确数学模型的传统自动控制理论包括经典控制理论和现代控制理论就很难得到应用。
鉴于以上的分析,决定采用模糊控制理论作为小车的控制方法。
图1为模糊控制器的原理图。
图1模糊控制原理图1.1模糊化模糊控制的目的是当小车相对于导引带发生偏移时,控制系统通过调整两驱动轮转速,使小车纠正偏移回到正确的位置因此,选择小车相对于导引带的偏移角E作为模糊控制器的输入变量;选择两驱
智能小车如何实现PWM调速
不需要单独的 PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了。
具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同占空比，继而控制驱动电路，改变电机的转速。
汽车调试工要具备哪些技能
⑴诊断与排除发动机和底盘异响: *能诊断和排除发动机异响 *能诊断和排除异响 *能诊断和排除变速器异响 *能诊断和排除差速器异响 ⑵诊断与排除燃料供给系和点火系的综合故障: *能诊断与排除化油器式发动机油耗过高、启动困难、转速不稳等综合故障 *能诊断与排除发动机点火系高、低压电路故障 *能诊断与排除电控喷射油耗过高、启动困难、运转不稳等典型故障 *能诊断与排除启动困难、运转不稳等故障 ⑶运用仪器仪表对车辆进行检测: *能对发动机点火提前角进行检测 *能对电控喷射的燃油压力进行检测 *能对的喷油提前角进行检测与调整，能对喷油泵进行调校 *能对柴油发动机喷油器进行调校 *能对电控喷射.燃油泵的工作电流进行检测
怎么用延时函数对智能小车在转弯时实现调速
检测到小车该转弯时降速，过了弯道后（简单地，可用调试定时长度实现）就回到全速状态。
智能小车舵机转向程序
\\\/\\\/只利用一个定时器 T0，定时时间为 0.5ms，定义一个角度标识，数值为 1、2、3、4、5，\\\/\\\/实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出，再定义一个变量，数值最大为 40，实现周期为 20ms。
\\\/\\\/每次进入定时中断，判断此时的角度标识，进行\\\/\\\/相应的操作。
比如此时为 5，则进入的前 5 次中断期间，信号输出为高电平，即为 2.5ms 的\\\/\\\/高电平。
剩下的 35 次中断期间，信号输出为低电平，即为 17.5ms 的低电平。
这样总的时间\\\/\\\/是 20ms，为一个周期。
\\\/\\\/用51板上s1和s2按键\\\/\\\/用P1^7输出 PWM信号控制舵机#include reg52.h unsigned char count; \\\/\\\/0.5ms次数标识 sbit pwm =P1^7 ; \\\/\\\/PWM信号输出 sbit jia =P3^0; \\\/\\\/角度增加按键检测IO口 sbit jan =P3^1; \\\/\\\/角度减少按键检测IO口sbit jianwei=P3^4; \\\/\\\/按键位unsigned char jd; \\\/\\\/角度标识 sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5evoid delay(unsigned char i)\\\/\\\/延时 { unsigned char j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void Time0_Init() \\\/\\\/定时器初始化 { TMOD = 0x01; \\\/\\\/定时器0工作在方式1 IE= 0x82; TH0= 0xfe; TL0= 0x33; \\\/\\\/11.0592MZ晶振，0.5ms TR0=1; \\\/\\\/定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 \\\/\\\/中断程序 { TH0 = 0xfe; \\\/\\\/重新赋值 TL0 = 0x33; if(count 恩 要显示什么是你的项目要求，前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息，比如传感器的状态，电机的状态，程序中一些关键变量的值等等，这些都只是起到协助分析程序的作用，最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了，祝成功~关于智能循迹小车
