机器人培训心得体会
机器人培训心得一：机器人心得体会】很庆幸能够选修《智能机器这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。
之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。
通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。
同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。
三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，
工业机器人技术课程总结
工器人技术课程总结任课：班级：学号：姓名：之前在工习见识和操很多工业机器人，有焊接机器人，涂装机器人，总装机器人等，但是学习了盖老师教授的工业机器人课程，才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。
以下是课程总结。
1、第一章主要是对机器人的概述，从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。
随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。
另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
本书主要介绍工业机器人，对譬如军用机器人等涉及不多。
机器人的机构方面，主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。
工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球（极）坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。
手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。
同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。
机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。
第一章的内容主要是对机器人
机器人社团总结
小学机器人总结报告20179月~2018年1月2017年9月到2018年1月，机器人社团之编程社团教学工作悄然结束学期的学习过程中，同学和老师一起积极参与，收获颇丰。
现从课程目标、课程内容、课程实施情况、课程实施成果等几个方面整理总结如下。
1.课程目标1）知识：学习scratch编程软件，认识了程序积木、说xxx、移动到坐标、等待、重复执行、切换造型、侦测等等。
2）技能：提高学生的对作品的分析能力，逻辑思维，对作品的鉴赏能力。
培养学生的整体意识和对作品的自我调试和修改的能力。
3）情感：增加学生对编程这一领域的兴趣2.课程内容课程内容分为：认识积木、使用积木、制作小游戏、制作小动画、综合运用五类社团教学时间短、课时少。
但是教学过程中，按照体系化思路，努力建立认识、分析、运用的课程体系。
在课程体系下，制作各种作品，为以后的机器人学习打下坚实的基础。
具体内容如下：3.课程实施情况课程内容能按照预期安排正常进行，在课堂上引导学生观察、思考、分析、制作，通过不断的尝试思考将自己的作品完善化。
4.课程实施成果1.学生成长社团成员为四年级同学，经过1学期机器人社团学习，参与的同学们初步认识了scratch中各种积木，使用不同的积木能够达到什么效果，将程序积木排列组合起来做出一个完整的作品。
通过不断的尝试、思考锻炼学生的逻辑思维能力。
1.1基本科学素养通过编程教学，同学们对什么编程有了一个初步的认识，为以后学习机器人打下编程的基础。
1.2机
《《新课程下我们怎样当老师》读书心得体会》
教师的工作是辛苦的，教师的工作是忙碌的，但是教师的价值是伟大的也是永恒的。
在新课改背景下的今天，如何使自己成为一个理想的教师呢
在这个暑假读书活动中，我拜读了特级教师林华民老师的《新课程下我们怎样当老师》一书。
这是一本“讲座式、案例式”的教育专著，它用真实生动的教育案例，诠释了“新课程下怎样当老师”这个现在老师们最关心的话题。
从这本书中我学到了许多先进的教育理念、科学的教学策略、灵活的教学方法和独特的教育主张，我相信在这些新理念、新方法的指导下，一定能大大改善我的教学行为。
现在将自己读后的几点心得体会与大家交流一下：\\r一、 如果要成为一位成功、快乐的教师，就要在课堂上有意识地加强师生的情感交流。
\\r书中有这么一个例子：一名初中女教师十分敬业、每节课都提前到达教室门口，课堂上讲课十分卖力。
她有三个特点：一是上课经常拼命讲；二是经常批评学生；三是喜欢拖课——下课了把学生留下。
然而她所教的学科成绩却不如其他任课老师。
她总是想不通自己的付出为何得不到学生的感激。
其实，这位女教师忽略了一个最重要的道理：在课堂上过分关注知识传递，忽视了师生的情感交流。
这样的教师课堂教学的首要目标是培养解题机器，最终也会得到学生的厌恶，而成为不幸的人。
回顾自己的教学也经常会出现类似情况，我在课堂上激情四扬，激动地讲着，学生却呆若木鸡，毫无生气，我成了课堂的主角。
有时看到学生不堪入目的作业或者考得一塌糊涂的试卷时我只会恨铁不成钢，大声责骂他们怎么那么笨，怎么不用心学习
忽视了心灵之间的沟通，忽视了最关键的情感交流。
师生之间的情感交流的三大秘方是：爱心、激情与微笑。
平时经常对学生微笑；舍得花时间通过帮助学生解决不会做的练习题；为有困难的学生找小老师；及时发现学生在学习过程中出现的微小进步；课后找学生谈心；把好消息通过家长的嘴巴传递给学生；与学生一道参加文体活动等方式为学生营造一个平等、民主、和谐、快乐的学校生活，也让我们成为成功、快乐的教师。
\\r二、 一切为了每一位学生的发展，改变传统课堂教学策略\\r传统教学策略是教师为主、先教后学、课后训练、集体教学、个体学习、目标单维和面向过去。
林老师认为应转变为学生为主、先学后教、当堂训练、个性教学、合作学习、目标三维和面向未来。
可以说是完全颠覆了以往的教学策略。
细细阅读之后，我觉得十分可行，这些新策略改变的是教师的教学行为，但最终实现的是学生学习方式的根本改变，让学校变成每一位学生健康成长的乐园。
比如先学后教，就是让学生明白一个最普通而又最重要的道理，那就是书主要是靠自己学出来的，不是靠老师教出来的。
要培养学生自主学习的意识与习惯，不断提高自学能力，这是教师要赋予学生最重要的学习能力。
在教学时，我们可以要求学生自学课文之后完成书后练习，让学生带着问题走进教室，解决问题。
\\r三、 要想成为一位好教师，首先要成为一位教学能手。
\\r提高课堂效率是我们教师共同的追求，这需要我们新教师不断汲取前辈教师好经验好方法，同时也要掌握许多技巧。
在第三篇灵活的教学方法中，林华民老师介绍了十种教学技巧。
其中，处理练习的技巧令我印象深刻。
平时我们可见办公桌上堆积如山的作业本，一叠改下来至少要花两三节课，再去讲解、订正，又要花费大量的时间和精力。
有时候布置的课间作业，快的学生十分钟就可以上交了，而不自觉的学生甚至到了放学时还交不上来。
林老师建议教师要学会灵活处理练习，减少学生两极分化。
一，重要练习要在课堂内完成、二，配套练习要有选择的完成 三、处理练习要用多种形式完成，批阅过程中，要采用小组长批改、同桌同学间互相批阅当场交流，邻组同桌互批，教师分座号分层次轮换批改，学生独立完成对照答案批改等多种形式。
四、教会学生正确处理练习，培养学生自我批改的习惯。
以上的建议可以让教师省出很多时间，用于深入教室进行个别指导与师生的情感交流中。
因为，成功的教师是诞生在教室里而不是成长于办公室之中。
\\r最后我想说，新课程下我们要成为一个有善心、爱心、同情心的老师，我们公平公正、和蔼可亲、风趣幽默，做知识的传播者，学生人生路上的导师和生活中的益友。
孩子学习机器人课程有什么好处
下面总结了学习机器人的十大好处：1、游戏与玩相结合孩子是天生的学习者，但孩子们不愿意被逼着去学习太难或过于简单的知识。
在“玩”的过程中，孩子们探索、体会属于他们的世界则会更容易掌握知识，无论是书本上的还是课本之外的。
相信通过动手实践孩子会有一种满足感和自信心，即使失败至少尝试过。
这样她会更容易、渴望掌握书本上有的或课外的知识。
而且相信她们会更容易记住这些知识。
2、 更好的发挥自我的个性孩子的个性可以从他们的日常行为观察出来，也可以通过他们的作品呈现出来。
机器人的搭建可以给孩子们无限的想象力，让他们自由发挥。
贝尔机器人使用的是乐高教具，为什么选择乐高呢
大家都知道，乐高的教育理念是：可以重复使用的积木。
这些积木你可以搭建一个小人，你也可以搭建一栋摩天大楼，或者你还可以搭建一只大象、一条鱼、一只老虎等等。
当你打开乐高的积木盒，你会发现里面有很多积木块，并且有搭建手册，你可以根据手册的提示自己进行设计。
用这些小的积木块进行搭建模型时无须用胶水，螺丝钉，或其他的特殊的工具，只须用手就可以，因为这些积木具有连通性。
而且积木之间连接的非常牢固，不管你怎样用力，他们都不会被损坏。
如何让乐高实现它的模块性，不单单是把一块积木搭到另一块上，是需要一定的思路。
3、 可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识，在以后学习更轻松，更有兴趣在搭建机器人的过程中，你会发现机器人在运行的过程中有许多要修改的地方
首先是机器人的结构，这里你可能需要用到物理结构以及机械相关的知识，从这些方面对所搭建的机器人进行优化改造。
例如：当观察到车子运行太慢，我们得先检查机器人的轮子是否正常，是不是机器人里的传感器影响了它的运行情况。
假如对编程有点了解，你会去检查机器人的程序是否有问题，发现问题后及时修改程序来使其正常运行。
当然，你还可以在程序里加一些定时器，这样你就可以节省部分时间。
在进行实验时，还需要有数学相关知识，对于机器人运行的参数，你可以任意改变常数值，以达到理想状态。
给机器人加上其他模块时，比如红外感应器，电磁感应器，距离传感器等等，这些传感器的应用，你必须具备物理以及数学相关知识。
以上这些知识都是我们以后在高年级所要接触的，要是我们单纯的去听老师讲解这些知识，孩子们都会觉得枯燥无味。
假如让孩子们在玩机器人的过程中去学习这些理论知识，他们就会特别感兴趣，因为只有掌握的这些知识，他们才会搭建跟多有创意的作品。
4、 从实践中体会自我成就感让一个刚刚接触机器人的孩子单独去搭建一个机器人是一件非常困难的事，他们需要反复实践，花大量的时间动手操作。
在花了大半个上午时间，甚至1天、2天。
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，搭建好了一个机器人，并且实现了预想的功能，孩子们就会特别幸喜，有成就感。
在这种一次次成功实践的过程中，孩子的自信心得到了极大的锻炼，而且这些成本是非常低廉的，简单的一次作品，或是一次比赛。
从小培养出来的这种成就感会让他们充满自信，对他们的人生发展具有极其重要的意义。
5、 锻炼意志、韧性等持续力的提升在机器人的搭建过程中，孩子们还会经历许许多多失败。
比如我们贝尔机器人，曾经有一个女学员小美（6岁），她在平时上课的过程中，每当看到其他小朋友完成好作品，而她自己所搭建的机器人无法正常运行，她就会着急，流下小泪花。
这时，我们的老师就会鼓励她，告诉她问题出现在哪，让她自己解决，同时，我们也会鼓励小朋友们一起互相帮助，一起进步。
久而久之，小美在这种鼓励以及小伙伴的帮助下，她变得坚强，每每遇到问题时，她会独立思考并解决问题。
碰到自己无法解决的问题，她会求助老师或是其他小朋友。
其实每一个小孩子内心是非常重要的脆弱的，他们需要极大的鼓励，反复锻炼才会成长，相反，要是纵容这些性格的发展，对孩子的发展是非常不好的。
6、 更好的激发孩子兴趣和学习能力兴趣是孩子最好的老师。
孩子们会对他们所感兴趣的东西乐此不疲，即便受挫很多次，他们都会努力做下去。
机器人是一种综合知识的实践产物，每一个孩子对机器人基本上都是零抵触心态。
每一个孩子都有一颗对世界好奇的心态，他们对机器人这种科技产物充满探索心态，希望这些机器产物带给他们科技的力量与惊喜。
学习机器人，正是孩子们所愿意花时间去了解的，这可以极大地激发他们的兴趣，保持好奇心，增强孩子们的学习能力。
如果你留意孩子们的眼神，你会发现他们对周围的一切事物都非常感兴趣，并且都有自己独到的见解。
我们成人一般比较反对那些有个性的见解，通常认为那时十分可笑的，因为一般我们已经知道了事情如何做才是正确的，当机器人走进我们的生活，我们似乎又回到了童年，对事物又有了不同的理解。
7、 生活息息相关的知识，以及生活中实际运用，更加善于观察和发现生活中的科学奥秘在这里给大家讲一个故事：贝尔机器人有一个小学员，因为他有点胖，大伙喜欢叫他小胖。
他今年4岁，有一天，上完机器人课，他爸爸开车接他回家，在经过一个大桥时，他指着那座桥对着身边的爸爸说：“爸爸，爸爸，快看，斜拉桥，我们今天老师刚刚讲过，你看那座桥有好多三角形，因此它很坚固哦”，爸爸听过，顿时对身边这位小百科刮目相看。
其实，很多现实生活中的结构构造都用到了我们所学过的物理和数学知识。
小朋友在学习机器人的过程中，他们会学会思考，联系实际。
长久这样，他们就会变得善于观察生活，发现生活中的各种奥秘。
8、 知识和阅历比同年龄阶段的孩子更加丰富，不仅仅是学到我们书本上以后要学的到得知识，还有生活中的，做个小小博学家9、 全方面的思考能力，举一反三，主动思考与发现和解决问题的能力当机器人走进我们的生活，我们似乎又回到了童年，对事物又有了不同的理解。
让我们来看个例子，假如要做一个机器人，首先要先有一个合理的构思，考虑到机器人如果遇到障碍物会是什么反映
在道路颠簸时，会改变行走的路径，这样在设计时要保障它能够前进和后退，灵活的改变方向。
也可加一个简单的缓冲器，使其碰到障碍物时自动停止。
最后，你要为机器人编写出程序，在房间里运行时，假如地毯的线不慎进入你的齿轮，使机器人不能正常运行。
这时你需仔细检查，作出处理来使它能够恢复撞墙以后能够自由的旋转。
为了防止由于缓冲器过高不容易发现障碍物，你可以将它安装的低一些。
在这期间，你可以用手触动来改变机器人的运行方向。
对你的程序添加部分内容，你会发现像登楼梯一样的简单。
10、团队合作以及动手能力的培养团队合作：目前，机器人课程学习的价值的显性体现是机器人的相关赛事。
几人一组的比赛是一个整体，孩子们想要取得胜利，首先彼此要学习用语言或非语言方式与队友进行沟通和合作。
通过比赛可以提高其语言表达的能力，想让队友更好地了解你的意图，你就必须要有良好的语言表达能力。
同时在彼此想法出现差错时，彼此的沟通又是很重要的，大家必须一起协商、比较谁的方案好，或者综合两人的想法。
这无论是现在或将来对孩子多很重要，学会与人沟通，团队合作。
动手能力：光会讲不会做同样是不可取的。
通过参加机器人课程可以提高她们的动手能力，哪个部件在什么位置必须其亲历亲为，这对于今天的孩子是很重要的。
机器人文化教育学习个人心的体会
机器人的话不同于传统的课程，在几个方面体现学科综合性：融合了教育学，物理学，计算机学等学科答案不唯一：搭建出具有某种功能的机器人没有唯一正确答案，随意探索。
有趣性：不同于传统的死记硬背，更加容易让孩子喜欢，在玩中学。
