机器人实习报告
核心技术专题研修设计报告论文题目机实习报告专业班级10电气技师1学生姓名杨明洁学号101921指导教师方铮宁波技师学院电气技术系二零一五年五月摘要机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。
在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。
通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。
系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。
机械手、PLC、液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。
关键字:机械手，液压，PLC，电子阀，机械臂。
目录1 引言12硬件组成22.1机械臂的选择22.2控制器的类型32.3示教单元42.4JOG操作62.5PLC82.6控制电源的ON\\\/OFF112.7抓手的操作122.8JOG操作中的机器人动作14附录1181 引言通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序
数字电子技术实习心得体会
心得体会 这一课程设我们将课堂上的理论知识有了进步的了解，并增强数字电子技术课程的兴趣。
了解了更多电子元件的工作原理，如：74LS138、74LS148、7448等。
同时也发现自对数电知识和电子设计软件掌握得不够。
其次在此次设计过程中由于我们频繁的使用一电子设计软件如：Proteus、protel等，因此使我进一步熟悉了软件的使用，同时在电脑的电子设计和绘图操作上进一步提高。
我认识到：数电设计每一步都要细心认真，因为任何一步出错的话，都会导致后面的环节发生错误。
比如在protel中画SCH电路时，就一定要细心确保全部无误，否则任何一个错误都会导致生成PCB板时发生错误，做成实物后就无可挽救了。
在PCB板的设计中，焊盘的大小,线路的大小，以及线间的距离等参数都要设置好，因为这关系到下一步的实物焊接。
在设计过程中遇到了一些问题，使得我查找各种相关资料，在增长知识的同时增强解决问题和动手的能力，锻炼我做事细心、用心、耐心的能力。
这一课程设计，使我向更高的精神和知识层次迈向一大步。
在以后的学习生活中，我会努力学习，培养自己独立思考的能力，积极参加多种设计活动，培养自己的综合能力，从而使得自己成为一个有综合能力的人才而更加适应社会。
求机械制造工艺实习心得与体会范文
百度找下，很多啊。
与以往的师兄师姐们相比，我的这次暑期社会实践可以说幸运得多。
在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。
说起来，我想我的实践与其说起来是“实习”，更不如说是“学习”，因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是 金工实习的操作在这里都几乎没有用处。
前五天我的实践内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的，我相信，不会有哪个同学通过实践学到的东西会比我的更理论。
当然，这样的实践也并不轻松，经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实践，我也同样相信，所有人都宁愿去底下搬砖头。
而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作，虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作（技术工作我也根本作不了），但凡是其中所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解，理论在实际中的应用得到了更透彻的理解，之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。
而且和工人师傅们在一起很开心。
通过这次实践，我所认识到的最重要的是：我在学校里学到的东西在工厂里究竟有什么样的用处。
在实践刚刚开始的时候，机械原理和材料力学考试才刚刚结束。
本来以为这些东西都会给我的实习带来很多帮助，但实际上，它们几乎一点用处都没有（只有机械原理关于动静平衡的知识点在给叶轮做平衡时有助于我的理解和操作）。
在工厂里，我们不需要通过复杂的计算去选择用料，起码在我参加实践的工厂里，常用的材料只有q235，16mn，ht250，zg45等几种，钢材常用的也只有槽钢角钢和带钢，带钢在学校的相关课程里还没有学习过。
工字钢和t型钢在建筑中可能用的会多一些但是风机这里基本不用，而且槽钢的用处大多是用作支架，不用像材料力学中计算扭转时那样麻烦。
而对于钢的热处理，也不会要求到组织转换那么细致，只需要知道通过怎样的工艺多长的时间能得到要求的强度刚度就可以了。
对每个部件都进行强度和刚度的校核然后对应地选取最好的用料，这是没有效率的也是没有必要的。
很多部件的铸造已经有了对应的标准或者手册里有对应的经验公式，而设计中对相应的工件也都保守地达到了安全。
以前不理解为什么工程力学毕业的学生不好找工作，现在明白了，没人会花钱去雇用一个掌握着自己跟本用不到的本领的大学生。
虽然这样说，我并不是说在学校里学习没有必要，相反，在我发现学校里学到的东西没有太多用处的同时我竟矛盾地感觉学习这样的东西都有着十分重要的意义，学校里的学习提高的不是我们的技术，而是我们的能力，而如果没有这样的能力，到了工厂里我们将一无是处。
开始的几天通过看y4-73-11no 20f的图纸（锅炉用离心引风机，压力系数乘以5后取整为4比转速73设计序号11机号20即叶轮直径xxmm联轴器传动叶轮安装在两轴承之间，好不容易学的东西实践报告里拿出来得瑟得瑟），对风机的一般工作原理有了一个大概的了解。
当然，更细节的东西不是通过几天就可以学会的，我也就放弃了更细致的研究，而之后在车间实习的时候这些细节竟也都弄懂了。
在工厂里学习的好处得到了体现：在看图无法理解的时候可以到楼下车间里找到对应的零件观察，比如说叶轮和调节门等相对比较复杂的零件，依然有疑问的话可以询问身边的设计者，比如说止推轴承和支撑轴承的区别。
这个型号的风机进风口用的是马蹄性状的特殊式样，设计和制作都十分困难，很少应用，在车间里我没有找到对应的部件，只能想象它的样子。
工程力学系的工程图学和机械原理学的都是b（似乎08级的课程是a），所以对这样的方面我感觉自己没能更深入的了解更多的只是停留在表层上。
当然，拿过一套风机图纸，我已经能完全看懂了。
至于实际加工，没学过也没有充足的时间去学，毕竟我读的是吉大而不是“技大”，想学到工人的手艺，师傅们告诉我：“没两年时间下不来。
”
孩子学习机器人课程有什么好处
下面总结了学习机器人的十大好处：1、游戏与玩相结合孩子是天生的学习者，但孩子们不愿意被逼着去学习太难或过于简单的知识。
在“玩”的过程中，孩子们探索、体会属于他们的世界则会更容易掌握知识，无论是书本上的还是课本之外的。
相信通过动手实践孩子会有一种满足感和自信心，即使失败至少尝试过。
这样她会更容易、渴望掌握书本上有的或课外的知识。
而且相信她们会更容易记住这些知识。
2、 更好的发挥自我的个性孩子的个性可以从他们的日常行为观察出来，也可以通过他们的作品呈现出来。
机器人的搭建可以给孩子们无限的想象力，让他们自由发挥。
贝尔机器人使用的是乐高教具，为什么选择乐高呢
大家都知道，乐高的教育理念是：可以重复使用的积木。
这些积木你可以搭建一个小人，你也可以搭建一栋摩天大楼，或者你还可以搭建一只大象、一条鱼、一只老虎等等。
当你打开乐高的积木盒，你会发现里面有很多积木块，并且有搭建手册，你可以根据手册的提示自己进行设计。
用这些小的积木块进行搭建模型时无须用胶水，螺丝钉，或其他的特殊的工具，只须用手就可以，因为这些积木具有连通性。
而且积木之间连接的非常牢固，不管你怎样用力，他们都不会被损坏。
如何让乐高实现它的模块性，不单单是把一块积木搭到另一块上，是需要一定的思路。
3、 可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识，在以后学习更轻松，更有兴趣在搭建机器人的过程中，你会发现机器人在运行的过程中有许多要修改的地方
首先是机器人的结构，这里你可能需要用到物理结构以及机械相关的知识，从这些方面对所搭建的机器人进行优化改造。
例如：当观察到车子运行太慢，我们得先检查机器人的轮子是否正常，是不是机器人里的传感器影响了它的运行情况。
假如对编程有点了解，你会去检查机器人的程序是否有问题，发现问题后及时修改程序来使其正常运行。
当然，你还可以在程序里加一些定时器，这样你就可以节省部分时间。
在进行实验时，还需要有数学相关知识，对于机器人运行的参数，你可以任意改变常数值，以达到理想状态。
给机器人加上其他模块时，比如红外感应器，电磁感应器，距离传感器等等，这些传感器的应用，你必须具备物理以及数学相关知识。
以上这些知识都是我们以后在高年级所要接触的，要是我们单纯的去听老师讲解这些知识，孩子们都会觉得枯燥无味。
假如让孩子们在玩机器人的过程中去学习这些理论知识，他们就会特别感兴趣，因为只有掌握的这些知识，他们才会搭建跟多有创意的作品。
4、 从实践中体会自我成就感让一个刚刚接触机器人的孩子单独去搭建一个机器人是一件非常困难的事，他们需要反复实践，花大量的时间动手操作。
在花了大半个上午时间，甚至1天、2天。
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。
，搭建好了一个机器人，并且实现了预想的功能，孩子们就会特别幸喜，有成就感。
在这种一次次成功实践的过程中，孩子的自信心得到了极大的锻炼，而且这些成本是非常低廉的，简单的一次作品，或是一次比赛。
从小培养出来的这种成就感会让他们充满自信，对他们的人生发展具有极其重要的意义。
5、 锻炼意志、韧性等持续力的提升在机器人的搭建过程中，孩子们还会经历许许多多失败。
比如我们贝尔机器人，曾经有一个女学员小美（6岁），她在平时上课的过程中，每当看到其他小朋友完成好作品，而她自己所搭建的机器人无法正常运行，她就会着急，流下小泪花。
这时，我们的老师就会鼓励她，告诉她问题出现在哪，让她自己解决，同时，我们也会鼓励小朋友们一起互相帮助，一起进步。
久而久之，小美在这种鼓励以及小伙伴的帮助下，她变得坚强，每每遇到问题时，她会独立思考并解决问题。
碰到自己无法解决的问题，她会求助老师或是其他小朋友。
其实每一个小孩子内心是非常重要的脆弱的，他们需要极大的鼓励，反复锻炼才会成长，相反，要是纵容这些性格的发展，对孩子的发展是非常不好的。
6、 更好的激发孩子兴趣和学习能力兴趣是孩子最好的老师。
孩子们会对他们所感兴趣的东西乐此不疲，即便受挫很多次，他们都会努力做下去。
机器人是一种综合知识的实践产物，每一个孩子对机器人基本上都是零抵触心态。
每一个孩子都有一颗对世界好奇的心态，他们对机器人这种科技产物充满探索心态，希望这些机器产物带给他们科技的力量与惊喜。
学习机器人，正是孩子们所愿意花时间去了解的，这可以极大地激发他们的兴趣，保持好奇心，增强孩子们的学习能力。
如果你留意孩子们的眼神，你会发现他们对周围的一切事物都非常感兴趣，并且都有自己独到的见解。
我们成人一般比较反对那些有个性的见解，通常认为那时十分可笑的，因为一般我们已经知道了事情如何做才是正确的，当机器人走进我们的生活，我们似乎又回到了童年，对事物又有了不同的理解。
7、 生活息息相关的知识，以及生活中实际运用，更加善于观察和发现生活中的科学奥秘在这里给大家讲一个故事：贝尔机器人有一个小学员，因为他有点胖，大伙喜欢叫他小胖。
他今年4岁，有一天，上完机器人课，他爸爸开车接他回家，在经过一个大桥时，他指着那座桥对着身边的爸爸说：“爸爸，爸爸，快看，斜拉桥，我们今天老师刚刚讲过，你看那座桥有好多三角形，因此它很坚固哦”，爸爸听过，顿时对身边这位小百科刮目相看。
其实，很多现实生活中的结构构造都用到了我们所学过的物理和数学知识。
小朋友在学习机器人的过程中，他们会学会思考，联系实际。
长久这样，他们就会变得善于观察生活，发现生活中的各种奥秘。
8、 知识和阅历比同年龄阶段的孩子更加丰富，不仅仅是学到我们书本上以后要学的到得知识，还有生活中的，做个小小博学家9、 全方面的思考能力，举一反三，主动思考与发现和解决问题的能力当机器人走进我们的生活，我们似乎又回到了童年，对事物又有了不同的理解。
让我们来看个例子，假如要做一个机器人，首先要先有一个合理的构思，考虑到机器人如果遇到障碍物会是什么反映
在道路颠簸时，会改变行走的路径，这样在设计时要保障它能够前进和后退，灵活的改变方向。
也可加一个简单的缓冲器，使其碰到障碍物时自动停止。
最后，你要为机器人编写出程序，在房间里运行时，假如地毯的线不慎进入你的齿轮，使机器人不能正常运行。
这时你需仔细检查，作出处理来使它能够恢复撞墙以后能够自由的旋转。
为了防止由于缓冲器过高不容易发现障碍物，你可以将它安装的低一些。
在这期间，你可以用手触动来改变机器人的运行方向。
对你的程序添加部分内容，你会发现像登楼梯一样的简单。
10、团队合作以及动手能力的培养团队合作：目前，机器人课程学习的价值的显性体现是机器人的相关赛事。
几人一组的比赛是一个整体，孩子们想要取得胜利，首先彼此要学习用语言或非语言方式与队友进行沟通和合作。
通过比赛可以提高其语言表达的能力，想让队友更好地了解你的意图，你就必须要有良好的语言表达能力。
同时在彼此想法出现差错时，彼此的沟通又是很重要的，大家必须一起协商、比较谁的方案好，或者综合两人的想法。
这无论是现在或将来对孩子多很重要，学会与人沟通，团队合作。
动手能力：光会讲不会做同样是不可取的。
通过参加机器人课程可以提高她们的动手能力，哪个部件在什么位置必须其亲历亲为，这对于今天的孩子是很重要的。
中职学校工业机器人专业创新实践教学的思考
摘要：智能制造时代，佛山将逐步实现“以机器人代替人，以自动化代替流水线”。
以机器人为代表的高端装备制造业是装备制造业的核心，作为中职学校应该对接当地产业发展，大力发展工业机器人专业。
文章主要总结了中职学校根据企业需求进行工业机器人技能人才培养作为教学计划的主线；并且对人才培养目标进行合理的定位，制定完善的教学标准和相关课程的课程标准；明确相关工业机器人工作岗位的要求，所需掌握的知识、技能等。
关键词：中职学校工业机器人实践教学中图分类号：G712文献标识码：A文章编号：1672-3791（2018）07（c）-0200-02社会的不断进步，科技也在稳步发展之中，在工业生产中工业机器人逐渐取代了部分劳动力，被广泛的应用。
现在的一些工业机器人基本是在工业领域中存在的多关节机械手或者是自由度比较高的机械装置。
这一类的工业机器人除了可以自动完成工作之外，也可以在人类的指挥下完成工作。
自动执行时主要是通过自身的动力完成各种工作，而在人类的指挥下是按照提前编写好的程序进行的。
在现代工业机器人中，人工智能技术的应用将工业机器人的使用推向了一个巅峰。
在工业机器人中所涉及到的知识点是十分丰富的，比如机械原理、电子传感器等一系列的先进技术，所以针对其研究要做好教育工作，并
急求《机器人创意的设计与实践论文》，3000—500字的，急急急谢谢
速度
设计机器人?这对你不现实
土木工程实习总结3000字
土木工程生产实习报告实习时间：实习单位：实习地点：实习者：目录一、 公司简介二、 实习目的三、 实习要求四、 实习概况五、 生产实习总结六、 意见和建议七、 生产实习结束语一、公司简介我从2010年7月5日开始，到7月30日结束，历时四周在辽宁金帝建工集团责任有限公司实习，该公司是在辽宁金帝建设集团股份有限公司基础上改组的建筑施工企业。
公司具有国家房屋建筑工程总承包一级资质，机电设备安装专业承包一级资质及国外承包工程劳务合作经营资格。
固定资产12653.75万元。
公司实力雄厚、信守合同、施工质量精良，以优质快速蜚声海内外。
公司自组建五十多年来，交付使用的建筑产品累计数千万平方千米向社会提供了以中科院沈阳机器人示范中心试验楼、辽宁省电视台彩电中心、东宇大厦、沈阳科学宫、辽宁省历史博物馆新馆辽宁省音像配送中心为代表的大批优质工程，受到广泛赞誉。
曾先后进入美国关岛、突尼斯、俄罗斯、安提瓜、尼日尔、新加坡、苏丹、刚果（布）和科特迪亚等国家和地区，承建海外各类工程50余项，实现合同额近两亿美元。
二、 实习目的1通过实习，对—般工业与民用建筑施工前的准备工作和整个施工过程有较深刻的了解；2理论联系实际，巩固和深入理解已学的理论知识(如测量、建筑材料、建筑学、建筑结构、建筑施工等)，并为后续课程的学习积累感性知识；3通过亲身参加施工实践，培养分析问题和解决问题的独立工作能力，为将来参加工作打下基础；4通过工作和劳动，了解房屋施工的基本生产工艺过程(土石方、砖石、钢筋混凝土、结构安装、装饰等)中的生产技术技能；5了解目前我国施工技术与施工组织管理的实际水平，联系专业培养目标，树立献身社会主义现代化建设、提高我国建筑施工水平的远大志向；6与工人和基层生产人员密切接触，学习他们的优秀品质和先进事迹。
三、 实习要求1认真按时完成实习指导人员和指导教师布置的实习和调研工作；2每天写好实习日记，记录施工情况、心得体会、革新建议等；3对组织的专业参观、专业报告都要详细记录并加以整理；4实习结束前写好实习报告，对政治思想和业务收获进行全面总结；5对实习指导人员和指导教师布置的“专题作业”要及时完成并写出报告；6利用业余时间，结合本工地或本地区自选专题进行社会调查，写出报告。
四、实习概况1.建筑行业人际关系的重要性。
施工作业中，人际关系极为重要。
人际关系良好，才能处理好施工过程中发生的各类问题，才能达到事半功倍。
在施工单位，几乎所有的人都懂得处理好人际关系的重要性，但尽管如此，大多数都不知道怎样才能处理好人际关系，甚至相当多的人错误的认为拍马屁、讲奉承话、请客送礼，才能处理好人际关系。
其实，处理人际关系的决窍在于你必须有开放的人格，能真正的去欣赏他人和尊重他人。
在企业与上司、同事、下属相处时，若你能去客观地发掘别人的优点和真诚地尊重和欣赏别人时，你的人际关系便如鱼得水了。
但一些人认为怀才不遇，他们看到自己上司一点点不如自己的地方，便认为上司不如自己，从内心上看不起上司，私下抱怨上司，工作上不配合上司，结果连与上司的关系都处理得不好，更不用说同事和下属了，这种人必然会自食其果，在社会中很难生存。
一个懂得用欣赏人、尊重人处理人际关系的人会过得很愉快，别人也会同样的欣赏和尊重他，而一个提倡欣赏和尊重人的团队将会是一个关系融洽的大家庭，团队中的每一位成员都是欣赏和尊重别人，每一位成员也受到别人的欣赏和尊重，每一位成员都会心情舒畅，于是这个团队的凝聚力会提高。
这对施工团队很重要。
从人际关系谈论施工队伍的选择。
站在一个项目经理的高度来思考，这样的一个问题是非常关键的。
施工队的好坏将直接影响建筑工程质量的好坏，影响项目经理经济利益的多寡。
一个好的施工团队可以相互协调好各项工程，同样一个不好的施工团队却能将一个完美的工程弄得一踢糊涂。
据我观察思考，对我们实习的工地初步了解，该施工团队协作方面非常良好，从现场的施工可以明显的看得出，各施工班组，各位工人相互协调的很多，遇到问题，群策群力，大家一起努力共同解决。
因此，在现场施工中，人际关系极为重要，这也是我这次实习完的思考。
2.施工经验的重要性。
实习之后，我学懂了一句话：“如果一起做一件事，一个是做了十年这件事而比较愚钝的人，另一个则是在这个领域毫无经验的极为聪明的人，毫无疑问的是前者肯定会优胜。
”其实每个人是否聪明，并非看那个人第一次做一件事是否做得好，而是看他经过第一次之后得到了经验，改变的是什么。
始终都是那一句，人一定会跌倒，然后，必须总结到为什么会跌倒，然后下次拒绝再次犯同样的错误。
经验是每个人做完一件事之后都会得到的东西。
问题是，如何去利用得到的经验，而获得更好的结果。
我自问，本人对新鲜事物的认识和掌握一般，但优点是，能够在经验中获得一些对自己有利的东西而改进。
相反，一位和我比较熟的人兄最大的缺点就是不懂得总结，拒绝承认跌倒是因为自己的问题，从而没得到任何有利于自己的经验，然后下次继续跌倒。
在施工作业中，这种现场经验极为重要，从我实习分析认为，一名土建工作人员，做一个工程能否做得好，能否成功，其中的成因会很多，包括有本身个人的IQ，对事情的专注等，更重要就是对事情的熟练程度，其实也就是施工现场经验。
3.职业品质的重要性。
我认为即将毕业的大学生将来要做一个称职的劳动者，首先必须遵守道德。
职业道德建设的一个很重要的方面，是培养和树立道德行为主体的道德责任意识，也就是这些年人们比较关注的道德主体意识问题。
如果做为一个大学生在劳动岗位上连必须遵守的道德都做不到，还谈什么干好工作呢
随着现代社会分工的发展和专业化程度的增强，市场竞争的日趋激烈，对从业人员的职业观念、职业态度、职业技能、职业纪律和职业作风的要求越来越高。
要大力倡导以“爱岗敬业、诚实守信、办好公道、服务群众、奉献社会”为主要内容的职业道德，在工作中做一个好的建设者。
大学生职业道德建设，就象盖楼房一样，地基不稳，怎能撑起一座大楼呢
所以我们即将毕业的大学生就像地基一样，必须牢牢的扎在社会的最底层，做一个好的稳固的基石，那样才会使我们朝着正确的方向发展，才会使我们在未来有所建树，我相信只要我们努力了，一定会当好这块基石，所以必须从自身做起，培养自己对工作的责任感、道德感、发挥自己的责任心，认真履行职业道德，只有这样，才能把我们的工作做好，做精。
4.施工现场的实习收获。
近一个月的生产实习，我学到的东西也相对较多，从不同方面的施工都有亲身体验。
但是由于去的时候桩基已经打完，所以没能接触到打桩，但经过对师傅的询问，了解到了打桩的工艺及流程。
4.1学习施工重要工程。
整个混凝土结构工程包括了基础工程、钢筋工程、模板工程、混凝土工程。
以下将分别总结我在实习过程中所学到的知识以及我参加的工程：4.2认识基础工程。
由于基础是整幢楼最为关键的部分，所以也是工程的重中之重，做好基础至关重要，基础工程包括了土方开挖，打桩，断桩处理，承台、地基梁的施工等等。
由于整个工程的土方开挖和打桩已经基本结束，实习期间没能接触到。
所以以下只做简单的介绍。
本工程由于土质较为差，淤泥质土较厚，造成打桩的过程中出现了大面积的断桩，很多幢号都因为断桩而严重影响了工程进度。
在这次实习的过程中学习了很多断桩处理的方法。
4.3认识钢筋工程。
钢筋是钢筋混凝土结构的骨架，依靠握裹力与混凝土结合成整体。
钢筋工程乃混凝土结构工程的三大工程之一。
钢筋的分类一般可以按生产工艺的不同，直径大小，钢筋的强度进行分类。
生产工艺与一般可分为热扎钢筋，冷扎钢筋，冷拉钢筋，冷拔钢筋。
按不同的直径主要有以下几种钢筋：8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、25mm等。
在强度上钢筋可分为HPB235、HPB335、HPB400、RRB400级钢筋。
其中HPB235、HPB335为最常用的两种钢筋。
因为混凝土浇筑后，钢筋的质量难以检查，因此钢筋工程属于隐蔽工程，需要在施工过程中严格检查，并建立起必要的检查与验收制度。
为了确保混凝土结构在使用阶段正常工作，钢筋工程施工时，钢筋的规格和位置必须与结构施工图一致。
工程中钢筋往往因长度不足或因施工工艺的要求等必须连接。
所以钢筋的连接在钢筋工程中是一个重要的环节。
4.4认识模板工程。
混凝土结构的模板工程，是混凝土成型施工中的一个十分重要的组成部分。
我们所说的模板其实包含了两部分，其一是形成混凝土构件形状和设计尺寸的模板：其二是保证模板形状，尺寸及其空间位置的支撑系统。
模板应具有一定的强度和刚度，以保证混凝土自重、施工荷载及混凝土的侧压力作用下不破坏，不变形。
支撑系统既要保证模板的空间位置的准确性，又要承受模板、混凝土的自重及施工荷载，因此也应具有足够的强度、刚度和稳定性，以保证在上荷花载的作用下不沉陷，不变形，不破坏。
模板在材料与种类上也有很大的区别。
一般可分为本模板、钢模板、胶合板，本工程多数使用钢模板，这样比较不容易变形。
模板的作用便是在结构的施工过程中，刚从搅拌机中拌和出来的混凝土呈液态，需要浇筑在与构件形状尺寸相同的模型号内，这样砼凝结硬化之后，才能形成所需要的结构构件，模板就是使钢筋混凝土结构或构件成型的模型。
模板的支撑系统是保证模板面板的形状和位置，并承受模板、钢筋、新浇筑混凝土自重以及施工荷载的临时结构。
模板的垂直支撑主要有散拼装的管支架，可独立使用并带有高度可调装置的钢支柱，及门型架。
模板在安装之前，还需进行模板的设计计算。
常用定型模板在其适用范围内一般无需进行设计或验算，一般比较有经验的包工头和工人都懂得怎么安装。
但对一些特殊结构，新型体系的模板或超出适用范围的一般模板，则应进行设计或验算。
例如大的承台，塔吊基础等，否则很容易胀模。
4.5认识混凝土工程。
混凝土工程包括制备、运输、浇筑、养护等施工过程，各施工过程既相互联系，又相互影响，任一过程施工不当都会影响混凝土工程的最终质量。
混凝土的制备包括了混凝土的配制与混凝土的搅拌，每一步都至关重要。
混凝土的配制还包含了混凝土的设计配合以及混凝土的施工配合比。
施工配合比是根据实验室的设计配合比提高一个数值，并有95％的强度保证率。
混凝土施工配料计量必须准确，才能保证所拌制的混凝土满足设计和施工的要求。
其偏差不得超过规范规定。
施工配合比与实验配合比的差别在于含水率的区别。
由于混凝土强度值对水灰比的变化十分敏感。
由于实验室在试配混凝土时的砂、石实际含水率。
为保证现场混凝土准确的水灰比，应按现场砂、石实际含水率对用水量予以调整。
混凝土的搅拌，要获得均匀一致的混凝土，必须对其原材料充分搅拌，使原材料彻底混合。
工程中混凝土的搅拌一般采用机械搅拌，一般要注意搅拌时间的控制，以及送料机时间的控制。
混凝土的浇筑是混凝土工程的重中之重，也只有合格的浇筑，才能保证混凝土的强度，密实性符合设计的要求，才能保证结构的整体性和耐久性，尺寸准确，才能保证拆模后混凝土表面平整光洁。
混凝土浇筑之前要做好隐蔽工程的验收，而且还检查模板的尺寸，轴线及其支架承载力和稳定性。
浇筑质量还以浇筑工人的技术水平有密切的关系。
若浇筑过程中振捣不够很容易产生离析现象，而且容易产生蜂窝、麻面，甚至产生露筋现象。
施工缝的留置也是混凝土浇筑的一种特殊工艺，由于某些原因，不能连续将结构整体浇筑完成，且停歇时间可能超过混凝土的凝结时间，则应预先确定在适当的部位留置施工缝。
一般施工缝应留在结构受剪力较小的部位，应用时考虑施工的方便。
5.学习施工现场常见的问题。
5.1搅拌机、钢筋加工厂的电箱配置可能不够完备，常存在着漏电的危险，以及碰电的危险性，应及时检查。
5.2如果脚手架是毛竹，班主应对毛竹的质量进行挑选使用，因为随着层数的增高，荷载的加大，存在的危险性也就越大，特别是小横杆。
5.3脚手架的、支模架的基础如果不是很稳，就会存在塌倒的可能性，特别是下雨天。
5.4施工现场，如果木头房太多，经常会不规范，工人随处搭房住人，这使得工人的生命存在威胁。
5.5砌墙的过程中，如遇到墙要转角或相交的时候，两墙要一起砌起来，在留槎的过程中，可以留斜槎，如果要留直槎，则必须留阳槎，且要有拉结筋，不能留阴槎。
5.6在进行混凝土施工的过程中，要特别注意混凝土的配合比，在天热的时候要注意养护。
五、生产实习总结在公司实习四周的期间里，对我来讲是一个理论与实际相结合的过程，在工地现场施工员、技术负责人的指导之下，以及自已的努力积极参与工作，让自己对整个基础的做法，标准层的施工有了深入的了解与掌握。
而且对整个土木工程的各个方面也有了深刻的理解和认识，并且巩固了书本上的知识，将理论运用到实际中去，从实际施工中丰富自已的理论知识。
整个实习的过程时间虽短，但让自己知道了如何当一名好的技术员。
整个实习的过程也让自己发现了自己理论知识上的不足，也让自己为以后的学习充满了动力。
工地虽说是苦了点，但也让自己明白了一句话：“吃得苦中苦，方为人上人。
”。
短短四周的实习生活中，让我学会了不少东西，原来的那种心高气傲没有了，取而代之的是脚踏实地的努力工作学习。
当我摆正自己的心态，从初涉社会工作的被动状态转变到开始适应社会的主动状态，以放松的心情，充沛的精力重新回到紧张的学习工作当中时，我忽然有种这样的感受：短短一个月，仿佛思想又得到了一次升华，心中又多了一份人生感悟。
这次实习让我深刻体会到读书固然是增长知识开阔眼界的途径，但是多一些实践，畅徉于实事当中，触摸一下社会的脉搏，给自己定个位，也是一种绝好的提高自身综合素质的选择。
六、 意见和建议非常感谢辽宁金帝建工集团有限公司为我提供了一个良好的实习机会，也让自己第一次接触现场，接触社会，不仅让自己学会了如何将理论与实际相结合，更重要的是让自己学会了如何做人。
经过了为期4周的实习，也让自己成熟了许多，但获得知识的同时也存在了一些问题，以下我将就这次实习总结三点意见和建议。
9.1实习的过程中，可以适当举行一些交流会，如在实习中期可以分组举行一些经验交流会，现场指导老师可以指导一下同学们，这样可以让同学为下半程的实习更加有目的性，而不会存在漫无目的实习的现象。
9.2同学们可以找个空闲时间（如周末），互相参观一下对方的工程，看看别人是怎么做了，这样可以防止成为井底之蛙，也可以促进交流，取其精华，而弃其糟粕。
9.3在条件允许的情况下，现场老师可以在同学们的实习期间去工地进行调查指导，不仅可以杜绝同学偷懒现象，而且可以对同学们进行有建设性的指导，让我们的实习更加有效率。
七、生产实习结束语实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成长的有效途径。
一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。
大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础。
最后，感谢实习单位为我提供的这次实习机会，以及为我提供优越的教学与生活条件，此次生产实习，令我受益终身，我将继续努力学习，争取早日成为一名合格的建设者
金工实习进厂观察学习心得体会
机器人学习也分的蛮详细的，前期3-7岁的还在主要是学习怎么搭建机器人，采用乐高积木在老师的指导下搭建机器人，从中锻炼孩子动手能力和逻辑思维能力，培养还在兴趣。
8岁以上的孩子就可以学习搭建活的机器人了，学习接触马达、传感器，编程，自己编写程序运行自己搭建的机器人。
同时还可以参加机器人竞赛，就比如7月25日至7月28日在保定举行的世界机器人大赛总决赛，开阔孩子的视野。
竞赛获取到了好的名次，给孩子一个成就感。
重要的比赛获得好成绩对升学和出国有一些帮助。
