机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会电气工程与自动化系王文川2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。
专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。
专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义什么是机器人
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：
求一篇 计算机心得体会的文章~
计算机实验心得体会 篇一：大学计算机基础实验体会 大学计算机基础实验体会 大学计算机基础这门课是一门基础应用类课程，目的是让我们了解计算机硬件组成，简单的运行原理，以及各类常用软件的使用。
这个周末，我们完成了基础实验6、7、8。
本来以为会很简单的几个实验却花费了我们大量的时间，名且发现了很多问题，我才知道这门课程并不像我们想象的那么简单单学到的知识恰恰和难度成正比，这三个实验着实让我受益匪浅。
这次实验作业中，主要的问题都出在word文档的应用中。
我们普遍都用惯了老式的word2000或者word2003，所以对word2007不熟悉，于是造成了很多麻烦，尤其是添加目录这个新功能，摸索了好久依然毫无头绪。
最后不得已只能拿出教材自习阅读，同时上网找了很多详细的讲解，最后才完成了实验6。
在做powerpoint时候，可能是因为平时做过很多的原因，并没有遇到什么很明显的问题和困难， 但是为了能把PPT 做得精美和详细，也花费了不少的时间。
最后一项是excel的应用。
我以前对它的接触不多，所以对其应用也是最不熟练最不明白的。
但是通过自主的对其学习，尤其是对教材的阅读，使我能运用一些比较基本的功能进行表格制作。
同时也了解了很多以前不知道简便功能。
可以说，动过这次试验，我学到的最多的知识，就是excel 的应用了。
虽然这次试验作业已经完成，但是它给我的启发让我思考至今。
首先，本已经在课堂上学习过的内容，为什么在
机械钳工学习心得体会
c语言实验心得：1、只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内，如for循环中的计数值。
2、其他不频繁调用到和对运算速度要求不高的变量都放到xdata区。
3、常量放到code区，如字库、修正系数。
4、逻辑标志变量可以定义到bdata中。
在51系列芯片中有16个字节位寻址区bdata，其中可以定义8*16=128个逻辑变量。
这样可以大大降低内存占用空间。
定义方法是： bdata bit LedState;但位类型不能用在数组和结构体中。
5、data区内最好放局部变量。
因为局部变量的空间是可以覆盖的（某个函数的局部变量空间在退出该函数是就释放，由别的函数的局部变量覆盖），可以提高内存利用率。
当然静态局部变量除外，其内存使用方式与全局变量相同；6、确保程序中没有未调用的函数。
在Keil C里遇到未调用函数，编译器就将其认为可能是中断函数。
函数里用的局部变量的空间是不释放，也就是同全局变量一样处理。
这一点Keil做得很愚蠢，但也没办法。
7、如果想节省data空间就必须用large模式。
将未定义内存位置的变量全放到xdata区。
当然最好对所有变量都要指定内存类型。
8、使用指针时，要指定指针指向的内存类型。
在C51中未定义指向内存类型的通用指针占用3个字节；而指定指向data区的指针只占1个字节；指定指向xdata区的指针占2个字节。
如指针p是指向data区，则应定义为： char data *p;。
还可指定指针本身的存放内存类型，如：char data * xdata p;。
其含义是指针p指向data区变量，而其本身存放在xdata区。
以前没搞过C51，大学时代跟单片机老师的时候也是捣鼓下汇编，现在重新搞单片机，因为手头资料不多，找到一些C51的程序，发现里面有这些关键字，不甚明了，没办法只好找了下，发现如下描述：从数据存储类型来说，8051系列有片内、片外程序存储器，片内、片外数据存储器，片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型，分别对应code、data、xdata、idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型，使用不同的存储器，将使程序执行效率不同，在编写C51程序时，最好指定变量的存储类型，这样将有利于提高程序执行效率(此问题将在后面专门讲述)。
与ANSI-C稍有不同，它只分SAMLL、COMPACT、LARGE模式，各种不同的模式对应不同的实际硬件系统，也将有不同的编译结果。
在51系列中data,idata,xdata,pdata的区别data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM，可以用acc直接读写的，速度最快，生成的代码也最小。
idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同，只是因为访问的方式不同。
idata是用类似C中的指针方式访问的。
汇编中的语句为：mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idata做指针式的访问效果很好) xdata:外部扩展RAM，一般指外部0x0000-0xffff空间，用DPTR访问。
pdata:外部扩展RAM的低256个字节，地址出现在A0-A7的上时读写，用movx ACC,@Rx读写。
这个比较特殊，而且C51好象有对此BUG，建议少用。
但也有他的优点，具体用法属于中级问题，这里不提。
三、有关单片机ALE引脚的问题 单片机不访问外部锁存器时ALE端有正脉冲信号输出，此频率约为时钟振荡频率的1\\\/6.每当访问外部数据存储器是,在两个机器周期中ALE只出现一次,即丢失一个ALE脉冲.这句话是不是有毛病.我觉得按这种说法,应该丢失3个ALE脉冲才对,我一直想不通是怎么回事,希望大虾们帮帮我.小弟感激涕零.答：其他所有指令每6个机器周期发出一个ALE，而MOVX指令占用12个机器周期只发出一个ALE 四、如何将一个INT型数据转换成2个CHAR型数据
经keil优化后，char1=int1\\\/256,char2=int1%256或char1=int1>>8,char2=int1&0x00ff效率是一样的。
五、在KEIL C51上仿真完了，怎样生成HEX文件去烧写
右键点项目中Target 1，选第二个，在OUTPUT中选中CREAT HEX 六、typedef 和 #define 有何不同?? typedef 和 #define 有何不同》》》 如typedef unsigned char UCHAR ;#define unsigned char UCHAR ;typedef命名一个新的数据类型,但实际上这个新的数据类型是已经存在的,只不过是定义了一个新的名字.#define只是一个标号的定义.你举的例子两者没有区别,但是#define还可以这样用#define MAX 100#define FUN(x) 100-(x)#define LABEL等等,这些情况下是不能用typedef定义的 七、请问如何设定KELC51的仿真工作频（时钟） 用右键点击左边的的target 1,然后在xtal一栏输入 八、不同模块怎样共享sbit变量，extern不行? 把SBIT定义单独放到一个.H中,每个模块都包含这个.h文件 九、C51中对于Px.x的访问必须自己定义吗
是的。
如sbit P17 = 0x97;即可定义对P1.7的访问 十、SWITCH( )语句中表达式不可以是位变量对吗
可以用位变量：#include#includevoid main(){bit flag;flag=0;switch(flag){case '0':{printf(0\\\ );break;}case '1':{printf(1\\\ );break;}default:break; }}bit 变量只有两种状态,if 语句足够啦,!!! 十一、const常数声明占不占内存 const 只是用来定义“常量”，所占用空间与你的定义有关，如：const code cstStr[] = {abc};占用代码空间；而如：const char data cstStr[] = {abc};当然占用内存空间。
另外，#define 之定义似乎不占用空间。
十二、philips的单片机P89C51RD+的扩展RAM在C51中如何使用
试一试将auxr.1清0,然后在c语言中直接声明xdata类型的变量 十三、BUG of Keil C51 程序中用如下语句：const unsigned char strArr[] = {数学};结果发现strArr[] 内容为 {0xCA,0xD1,0xA7}，真奇怪
凡是有0xfd,则会通通不见了，所以只能手工输入内码了，例如 uchar strArr[]={0xCA,0xfd,0xd1,0xa7}(用Ultraedit会很方便)。
十四、Keil C51中如何实现代码优化
菜单Project下Option for target Simulator的C51.看到Code optimization了吗
十五、请教c的
和 ~ 符号有甚区别
是逻辑取反，~是按位取反。
十六、c51编程，读端口，还要不要先输出1
我怎么看到有的要，有的不要，请高手给讲讲，到底咋回事
谢了要输出1的，除非你能保证之前已经是1，而中间没有输出过其他值。
十七、当定时器1（T1）用于产生波特率时，P3^5还是否可以用作正常的I\\\/O口呢
p3.5完全可以当普通的io使用 十八、C51中 INT 转换为 2个CHAR
各位高手：C51中 INT 转换为 CHAR 如何转换诸如：X = LOW（Z）；Y = HIGH（Z）；答： x=(char)z;y=(char)(z>>8); 十九、如果我想使2EH的第7位置1的话，用位操作可以吗
现在对位操作指令我一些不太明白请各位多多指教：如 SETB 07H 表示的是20H.7置1，对吗
（我在一本书上是这么看到的）那么如果我想使2EH的第7位置1的话,象我举的这个例子怎么表示呢
谢谢
SETB 77Hsetb (2eh-20h)*8+7 20h-2fh每字节有8个可位操作（00h-7fh)，其它RAM不可位直接操作 二十、char *addr=0xc000 和char xdata *addr=0xc000有何区别
char *addr=0xc000;char xdata *addr=0xc000;除了在内存中占用的字节不同外,还有别的区别吗?char *addr=0xc000; 是通用定义，指针变量 addr 可指向任何内存空间的值；char xdata *addr=0xc000; 指定该指针变量只能指向 xdata 中的值；后一种定义中该指针变量(addr)将少占用一个存储字节。
uchar xdata *addr=0xc000;指针指向外ram;如果:data uchar xdata *addr=0xc000;指针指向外ram但指针本身存在于内ram(data)中以此类推可以idata uchar xdata *addr=0xc000;pdata uchar xdata *addr=0xc000;data uchar idata *addr=0xa0;......... 二十一、while(p1_0)的执行时间
假设，P1_0为单片机P1口的第一脚，请问，while(P1_0){P1_0=0;}while(!P1_0){P1_0=1;}以上代码，在KEIL C中，需要多长时间，执行完。
能具体说明while(P1_0）的执行时间吗
仿真运行看看就知道了，我仿真了试了一下，约14个周期 二十二、怎样编写C51的watchdog程序
各位大虾，我用KEIL C51 编写了一个带外部开门狗的程序，可程序无法运行起来，经过查找，发现程序在经过C51编译后，在MAIN（）函数的前部增加了一端初始化程序，等到进入主程序设置开门狗时，开门狗已经时间到，将我的程序复位了，请问我怎样才能修改这一端初始花程序，使他一运行，就设置开门狗
可以在startup.a51中加入看门狗刷新指令，当然用汇编，然后重新编译startup.a51，将他和你的程序连接即可。
新的startup.a51会自动代替系统默认的启动模块。
二十三、keil C51 怎样把修改的startup.a51 加到工程文件中 直接加入即可注意不要改动?STACK,?C_START,?C_STARTUP等符号。
startup.a51直接加入项目，不用修改也可。
可在内面自己修改汇编的一些限制或堆栈指针。
二十四、关于波特率的设置 我在设定串口波特率时发现一个问题：在晶体震荡器为11.0592MHz时，若设9600BPS的话，TH1=0XFD，TL1=0XFD，而要设19200BPS的话，TH1、TL1有否变化，如果没变，为什么
如果变了，又为什么
（因为我看书上俩个是一样的），希望大家点拨。
答:当电源控制寄存器（PCON）第BIT7（SMOD）为1时波特率加倍。
TH1和TL1的值不变. 二十五、如何在C中声明保留这部分RAM区不被C使用
我不知道在C源程序中怎么控制这个，但在汇编程序中加入下面一段就行：DSEG AT 20HAA: DS 10这样C51就不会占用20H--29H了或者在c51里这样定义：uchar data asm_buff[10] _at_ 0x20; 二十六、问浮点运算问题 我在用C51时发现它对传递浮点参数的个数有限制，请问：1）参数是以全局变量的形式传递的，请问以全局变量的形式传递的参数也有限制吗
2）这种传递浮点参数的限制有多少呢
3）float*float的结果是float类型还是double类型?能否直接赋值给float类型的变量
答：由于KEIL C51的参数传递是通过R0-R7来传递的，所以会有限制。
不过KEIL提供了一个编译参数，可以支持更多参数的传递。
具体的内容见KEIL的PDF文档。
我建议你把多个要传递的参数定义到指针或结构体中去，传递参数通过指针或结构进行，这样好一些。
第3个问题回答是YES，你自己试试不就知道了。
二十七、如何在某一个地址定义ram 用_at_ 命令,这样可以定位灵活一点的地址uchar xdata dis_buff[16] _at_ 0x6020 ;\\\/\\\/定位RAM将dis_buff[16]定位在0x6020开始的16个字节 二十八、keil c中，用什么函数可以得到奇偶校验位
例如32位数据，将四个字节相互异或后检查P即可，若耽心P被改变，可用内嵌汇编。
#include unsigned char parity(unsigned char x){x^=x;if(P)return(1);else return(0);}unsigned char parity2(unsigned int x){#pragma asmmov a,r7xrl ar6,a#pragma endasmif(P)return(1);else return(0);}
学习故事与观察记录心得体会
《观察记录与分析》学习心得----学习蔡伟忠《观察记录与分析》心得体会 通过学习《观察记录与分析》，学习到了观察记录是一种有目的的行为记录可以有多方面和多层次的目的。
其最基本的目的，在于它是观察的一个辅助环节，是观察的一个因素或后期的延续。
常见的情况下，要观察什么，就要记什么。
当然，从记录的过程中产生新的观察目的，也是很可能的。
在蔡伟忠老师的课程中，也学习到在幼儿平时的生活交往、区域活动等时间能如何观察记录与分析的。
观察记录的计划性在于它需要有一定时间安排和方式进程等方面的规划，其中包括记录的规模、频率、时间段、总时间长度、辅助工具（包括表格和各种机器设备）的设计与使用、保存与整理，等等。
在观察过程中幼儿的每句话、每个动作和与同伴对话，都有可能体现观察原因的答案，尽量具体记录清楚。
就拿杨✘成的案例来说，就要对其实施家园沟通：及时的和家长沟通，让其家长了解他在幼儿园的各种表现，家园合作，一起纠正他的“不良”行为。
在以后的活动中，一旦他出现一些良好行为的时候，老师要及时去强化，以促进他出现类似的良好行为。
冼建宜 2020.2.22
计算机拆装的心得体会
四天的实习，我着实替己捏了一把汗，因为我在实习中了所有可能遇问题，如果从学习的角度来说，遇到更多的问题还是很幸运的
实习时我们虽然用的是比较新的机箱，但是问题往往隐藏在那华丽的机箱内部；我们从第一天一开始启动机子，困难就用蓝屏来刁难我们，我们但并没有被困难吓到，而是开始了攻克难关的艰难旅程。
我们从显卡开始检查，经由CPU，显示器，内部连线，再到电源逐一进行检测，我们各尽所能，努力寻找问题所在，哲言说的好“努力一定会有结果，但结果未必是好结果”，现实是残酷的，我们最终还是“抱着希望去，带着失望来”一切措施都实施了，但是问题依然未被解决，连同组的同学都对我投来了失望的目光，我也自感失望，因为平时他们是比较信任我的，为了能够解决问题，我们请教了所有能够请教的同学，我们每次都是失望而归，最后我们只能求助于老师了，老师经过一番研究发现：这台主机主板根本不通电，即使看起来外表很是诱人。
结果让我们很是失望，我们最后只能对那新机子说拜拜啦
另外，我感觉组装实习对我的帮助很大，平日里的理论学习只是纸上谈兵，并不能很好的掌握计算机组装的实际情况，而且也容易产生反感，但是只有结合实践的组装学习，才容易被接受，被吸收被理解，只有自己实实在在的摸过，自己才敢说自己掌握了多少东西。
总之，经过这次实习，我掌握了书本上没有的一些东西，让我受益匪浅
学习机械工程导论课后你有什么心得体会和建议
安全是社会文明和进步的重要标志，是坚持以人为本安全理念的必然要求，是坚持人与自然和谐发展的前提条件，特别是煤化工企业生存发展的基本要求，也是践行十七大重要思想的具体体现。
在我们的企业中，生产设备只要投入了足够的资金，通过设备的完善、技术的改进，危险和风险是处于可控、能控状态的，但是人的意识和行为的可变性、差异性太强，通过对多起安全事故原因的分析，发现职工的安全意识与领导的责任意识问题占了很大比例，一些事故的发生并非职工不知道《安规》，也并非技术能力和水平不够，而是在关键的时刻失去了事故发生的可能预见和后果意识，失去了对自己生命、他人生命的保护和责任意识，失去了自我控制，是一种对安全的侥幸心理。
抓安全生产，必须一手抓设备、技术的改进，一手抓人的安全文化素质、安全思想行为的教育和提高。
作为xx集团的职工，我们力所能及的就是培养与提高自身安全文化素质与思想行为。
具体来讲，可以通过以下“零一二三四五”来指导我们自身安全意识的提高： 零：心态归零。
要有空杯思想，在安全工作中做到全员为师，全员为徒，新老工人互教互学，要向老工人学习丰富的工作经验，向新工人学习科学文化知识，取长补短，共同提高。
一：一心一意做好安全生产工作。
要做到专心致志、有始有终，要做到事故隐患不整改、安全目的不达到不罢休。
二：两条腿走路。
依靠各级领导，广泛发动职工，突出全员性、群众性特点，充分发挥集体团结战斗的力量，齐心协力共同搞好安全生产。
三：三会。
会操作、会保养、会排除故障。
四：四懂。
懂原理、懂构造、懂性能、懂工艺流程。
设备过硬，要熟悉各种设备、工具和安全装置的用途；操作过硬，不耽误工作进度；质量过硬，要保规格，不留隐患；复杂的情况下过硬，具备判断和预防能力，做到防患于未然。
五：五勤。
腿要勤，多走动以搞好安全巡查；眼要勤，多观察以杜绝事故的发生；手要勤，多整改以把事故隐患消灭于萌芽之中；口要勤，多宣传各项法规以加强安全意识；脑要勤，多学习并掌握安全知识以搞好安全管理。
只有各级领导和广大职工齐心协力，“安全”这杆帆才会为东华这艘大船保驾护航，驶向更广阔的大海
