机器人实习报告
核心技术专题研修设计报告论文题目机实习报告专业班级10电气技师1学生姓名杨明洁学号101921指导教师方铮宁波技师学院电气技术系二零一五年五月摘要机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。
在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。
通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。
系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。
机械手、PLC、液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。
关键字:机械手，液压，PLC，电子阀，机械臂。
目录1 引言12硬件组成22.1机械臂的选择22.2控制器的类型32.3示教单元42.4JOG操作62.5PLC82.6控制电源的ON\\\/OFF112.7抓手的操作122.8JOG操作中的机器人动作14附录1181 引言通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序
电焊实习心得体会【三篇】
电焊实习心得体会【三篇】电焊实习心得体会【一】今年暑假8与1号到8月20号在江苏工贸技师学院参加了为期20天的焊工培训，通过此次培训感受颇深，特有以下总结。
焊工这个专业在次之前那对于我来说是非常陌生的，尽管我是钳工出身，大学学的是汽修虽然都是机械方面，但当我接触焊工的时候还是有隔行如隔山的感觉，所以说这次培训使我学到了很多的知识，更有幸去徐工集团和美国CAT公司参观，更开拓了我视野。
通过此次培训我学会了氩弧焊、气保焊、和一部分机器人焊接的操作，并对焊工缺陷进行一段时间的学习。
分别用氩弧焊和气保焊练习立焊、平焊、仰焊、管焊以及铁棒的焊接，虽然焊接技术和手法都没有达到成熟，但是在今教学工作中可以帮助我更好的解释几种焊接方法。
另外在培训期间有幸参观了徐工集团和美国全资子公司徐州CAT公司，参观期间接触了全球较先进的机器人自动焊接和国内一流的焊接工程师，这些经历使我的眼界得到了很大的提高，可在我今后的教学工作中得到经验，也我今后的工作兴趣得到了提高。
通过此次培训，我也更深刻的认识到自身的不足特别是对于一体化教学方面，对于我自身知识偏理论，轻实践的情况今后要彻底改变，将提高自己一体化教学的能力，提高自身的创新能力，多和经验丰富的教师请教教学知识，多听，多看，多思考，多动手，争取为学院的一体化教学作贡献。
通过此次培训我也深刻感受到专业的发展和教师队伍有着绝对性的关系，一支优秀的教师
数字电子技术实习心得体会
心得体会 这一课程设我们将课堂上的理论知识有了进步的了解，并增强数字电子技术课程的兴趣。
了解了更多电子元件的工作原理，如：74LS138、74LS148、7448等。
同时也发现自对数电知识和电子设计软件掌握得不够。
其次在此次设计过程中由于我们频繁的使用一电子设计软件如：Proteus、protel等，因此使我进一步熟悉了软件的使用，同时在电脑的电子设计和绘图操作上进一步提高。
我认识到：数电设计每一步都要细心认真，因为任何一步出错的话，都会导致后面的环节发生错误。
比如在protel中画SCH电路时，就一定要细心确保全部无误，否则任何一个错误都会导致生成PCB板时发生错误，做成实物后就无可挽救了。
在PCB板的设计中，焊盘的大小,线路的大小，以及线间的距离等参数都要设置好，因为这关系到下一步的实物焊接。
在设计过程中遇到了一些问题，使得我查找各种相关资料，在增长知识的同时增强解决问题和动手的能力，锻炼我做事细心、用心、耐心的能力。
这一课程设计，使我向更高的精神和知识层次迈向一大步。
在以后的学习生活中，我会努力学习，培养自己独立思考的能力，积极参加多种设计活动，培养自己的综合能力，从而使得自己成为一个有综合能力的人才而更加适应社会。
求机械制造工艺实习心得与体会范文
百度找下，很多啊。
与以往的师兄师姐们相比，我的这次暑期社会实践可以说幸运得多。
在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。
说起来，我想我的实践与其说起来是“实习”，更不如说是“学习”，因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是 金工实习的操作在这里都几乎没有用处。
前五天我的实践内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的，我相信，不会有哪个同学通过实践学到的东西会比我的更理论。
当然，这样的实践也并不轻松，经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实践，我也同样相信，所有人都宁愿去底下搬砖头。
而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作，虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作（技术工作我也根本作不了），但凡是其中所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解，理论在实际中的应用得到了更透彻的理解，之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。
而且和工人师傅们在一起很开心。
通过这次实践，我所认识到的最重要的是：我在学校里学到的东西在工厂里究竟有什么样的用处。
在实践刚刚开始的时候，机械原理和材料力学考试才刚刚结束。
本来以为这些东西都会给我的实习带来很多帮助，但实际上，它们几乎一点用处都没有（只有机械原理关于动静平衡的知识点在给叶轮做平衡时有助于我的理解和操作）。
在工厂里，我们不需要通过复杂的计算去选择用料，起码在我参加实践的工厂里，常用的材料只有q235，16mn，ht250，zg45等几种，钢材常用的也只有槽钢角钢和带钢，带钢在学校的相关课程里还没有学习过。
工字钢和t型钢在建筑中可能用的会多一些但是风机这里基本不用，而且槽钢的用处大多是用作支架，不用像材料力学中计算扭转时那样麻烦。
而对于钢的热处理，也不会要求到组织转换那么细致，只需要知道通过怎样的工艺多长的时间能得到要求的强度刚度就可以了。
对每个部件都进行强度和刚度的校核然后对应地选取最好的用料，这是没有效率的也是没有必要的。
很多部件的铸造已经有了对应的标准或者手册里有对应的经验公式，而设计中对相应的工件也都保守地达到了安全。
以前不理解为什么工程力学毕业的学生不好找工作，现在明白了，没人会花钱去雇用一个掌握着自己跟本用不到的本领的大学生。
虽然这样说，我并不是说在学校里学习没有必要，相反，在我发现学校里学到的东西没有太多用处的同时我竟矛盾地感觉学习这样的东西都有着十分重要的意义，学校里的学习提高的不是我们的技术，而是我们的能力，而如果没有这样的能力，到了工厂里我们将一无是处。
开始的几天通过看y4-73-11no 20f的图纸（锅炉用离心引风机，压力系数乘以5后取整为4比转速73设计序号11机号20即叶轮直径xxmm联轴器传动叶轮安装在两轴承之间，好不容易学的东西实践报告里拿出来得瑟得瑟），对风机的一般工作原理有了一个大概的了解。
当然，更细节的东西不是通过几天就可以学会的，我也就放弃了更细致的研究，而之后在车间实习的时候这些细节竟也都弄懂了。
在工厂里学习的好处得到了体现：在看图无法理解的时候可以到楼下车间里找到对应的零件观察，比如说叶轮和调节门等相对比较复杂的零件，依然有疑问的话可以询问身边的设计者，比如说止推轴承和支撑轴承的区别。
这个型号的风机进风口用的是马蹄性状的特殊式样，设计和制作都十分困难，很少应用，在车间里我没有找到对应的部件，只能想象它的样子。
工程力学系的工程图学和机械原理学的都是b（似乎08级的课程是a），所以对这样的方面我感觉自己没能更深入的了解更多的只是停留在表层上。
当然，拿过一套风机图纸，我已经能完全看懂了。
至于实际加工，没学过也没有充足的时间去学，毕竟我读的是吉大而不是“技大”，想学到工人的手艺，师傅们告诉我：“没两年时间下不来。
”
实习期间的个人总结（包括本人所承担的实习任务、完成情况、成绩与不足、体会及对专业实习的意见和建议）
说起期间的个人总结，包括本人所承担的实习任务，完成情况成绩也不错。
电机实习心得总结
电机实习心得总结电机实习心得总结篇1a.小电机分厂实习第一天来到的是小电机(直流电机)车间，小电机车间是湘电集团重点车间之一，现有班组22个，职工187人，其中大中专以上学历人数占2\\\/3以上，车间拥有各种设备130台，其中加工中心、数控车床、立车、镗床、铣床等设备具有国内先进水平属中日合资车间。
该车间主要生产各种轨道交通的交流变频牵引电机，如YQ-180系列、YQ-190系列、YQ-150系列等;大型矿山电动轮自卸车，如ZQD12321系列、Xec776系列等;矿山大小机车，如ZQ350系列、ZQ21系列、ZQ11B系列ZQ158系列、ZQ22B系列、ZQ7系列等直流牵引电机，以及型号为ZcF-506A、ZcD-477A、ZcF-ZX1071、ZcF-ZX107A等电铲电机，同时还负责国家863中的重点工程项目tYc18-16\\\/270、tYc9-16\\\/272电机的制造。
车间内大体分为：浸漆区、电枢叠压区、电枢预装区、金加工区、嵌线区、配装区等。
浸漆区浸漆的主要流程包括：抽真空—注漆(绝缘漆)—加压—烘干等，需要时可重复上述过程，以保证产品质量。
电枢叠加采用锻压过程实现金加工区采用卧式镗床加工机座，其他主要控制机器还包括自动控制仪等等。
动平衡实验：测试目的是为了防止转子转动过程中的不正常摆动。
校正采用g级的平衡块实现，通过专用仪器测量出质量偏差位置，通过加装、调整平衡块的个数和位置调节质量分布均匀，若电机在实际应用中的转速越高，对平衡精度也就越高。
加装平衡块时应使质量略小于实际需加装适量
求一篇3000字的实习总结
教育实习个人总结将近两个月的实习生活就要结束了，曾经以为很漫长和难熬的实习到现在竟产生出难舍之情。
两个月中和老师学生的朝夕相处，使我收获很多，感动很多，更使我明白了作为一名教师所肩负的责任与光荣。
一、实习学校我这次实习地是在XX市XX小学。
XX市XX小学，始建于1937年，学校德育展览室现存有完整的校史、校名变更和历届校长更迭史。
学校建有美术室、音乐室、舞蹈室、校园电视台、劳技室、科技活动室、机器人实践基地、德育展览室等24个功能部室，70余台教师电脑，120余台学生电脑，所有教室、部室均安装最先进的电子白板，实现校园网络全覆盖，现代教育资源班班通，为教育教学提供了有力的硬件保障。
在一个多月的实习生活里，我一直以教师身份严格要求自己，处处注意言行和仪表，热心爱护实习学校和班级学生，本着对学生负责的态度尽力做好实习工作；同时，作为实习生一员，一直紧记实习守则，遵守实习学校的规章制度，尊重学校领导和老师，虚心听取他们的意见，学习他们的经验。
教学工作方面我这次主要跟随两个老师学习，指导老师于老师和实习班主任段老师，分管教学工作实习和班主任工作实习。
他们都是非常优秀的老师，从他们身上我学到了很多知识。
二、教学工作 1、听课 怎样上好每一节课，是整个实习过程的重点。
刚开始的一个礼拜的任务是听课和自己进行试讲工作。
在听课前，认真阅读了教材中的相关章节，如果是习题课，则事前认真做完题目，把做题的
