机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会电气工程与自动化系王文川2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。
专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。
专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义什么是机器人
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：
ABB机器人操作总结
ABB机器人SystemFail处理流程当PP上方的人像出现红色叉时，表示出现了Systemfail(系统故障),此时很多常规操作都被禁止，也无法进行备份文件的恢复。
这种情况是由于之前的会话关闭时没有正确保存映像文件，因此当前系统处于系统故障模式。
对关闭前的系统所做的更改将全部丢失，因此需要从最近的成功关闭状态重新启动，即B-START启动，具体流程如下：将机器人控制柜上的钥匙开关打到中间(手动)位置点击当前画面右上角的×，关闭当前的所有打开的画面，回到初始画面在初始画面上，点击左上角的ABB图标，进入主菜单在主菜单画面上，点击下方的重新启动在当前画面上，点击左下方的高级进入启动方式选择对话框后，选择B-启动后，点击下方确定进入启动方式选择对话框后，选择B-启动后，点击下方确定考虑到B-START可能影响程序点，正式生产前需要将两套焊接程序重新示教一遍，确保焊点位置没有发生变化重启后，按照中途停止故障处理流程，恢复正常生产状态。
ABB工业机器人心得报告怎么写
一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人\\\/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人. 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制\\\/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来: 支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...); 柱状\\\/球状机器人, 这里的柱\\\/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地. 最万能的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, 最终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到最后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度最快的工业机器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.接下来再说点工业机器人控制的知识:工业机器人的运动和我们人的运动的首要区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制. 人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快\\\/准确\\\/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. 最经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用). 所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的: -> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标) -> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上) -> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值; -> 结束大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能瞎着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双眼睛不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. 第一, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉\\\/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了. 可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在最前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人闭着眼睛的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直\\\/曲)线来.比如我们会限定机器人以直线方式平移到第一个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是最基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦. 那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动平台的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; 第一个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?). 国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品问题比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. 国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, 国家也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉\\\/力感应等检测系统等. 从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量最大应该是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右. 从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运中华香烟到打磨波音飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用. 由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多. 当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程. 也许有一天, 人类会对体力劳动这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.
制作机器人实验报告二心得
机实验报告二机器人形机器动控制[实验目的]熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。
制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作。
【实验方法】1.首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
2.打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。
【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行。
二．启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。
三．编辑人形机器人的动作。
1.添加人形机器人的初始位置。
2.添加人形机器人的动作。
3.添加人形机器人的循环动作。
4.设置人形机器人的结束动作。
5.保存和尚在编辑完的动作。
6.演示人形机器人所编辑的动作。
7.对不符合的动作进行修正。
【注意事项】1.在用人形机器人时，首先要充满电。
2.在下载程序时不要动机器人。
3.在编辑时两个动作不能跨度过大。
4.在演示时以防机器人摔倒。
【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。
【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。
让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的
机器运用与维修的心得体会500字作文
一个礼拜的机修生活过去了只有一个字——累，修机的时候有感觉爽的时候同样也难免会有郁闷的时候。
有成就感的时候也有失败感的时候。
我的心里只装了一个心态，那就是去修好自己遇到的每一台的坏机器，虽然有时候会遇到之前没有遇到的情况，当自己摸索不出来的时候，可能会有点郁闷，但我会去问那些老师傅，同样我也感到很荣幸，因为只有遇到新的问题自己的技术才会一步步上升，只有这样当遇到机器坏了时，才可以迎刃而解。
我相信每一个机修并不万能的，他们之所以能够很快修好机器，那是因为40%经验+60%的细心才=成功
虽然机修生活有点累，但修好机器的时候心里还是会甜甜的；有时候和产线员工聊天谈话的时候，有的员工很向往做一名机修，机器好的时候可以到处走走，感觉挺自由好玩的；其实他们的理解是错误的，至少对于一个合格的机修来说他们的理解是错误的。
机器坏了的时候我们要发现问题，要想办法解决问题，在解决问题的时候可能会出现工伤，这个并不排除，因为这样的例子已经不少了。
如果一个问题弄了个把小时还没弄好，我想我们每一个机修心里都是有压力的。
然而有时候我会发现产线的员工好像不是很相信机修，我有旁听到过产线员工水某某机修或储干的时候。
我希望产线的员工能够理解机修和储干，理解他们的能力，因为每一个去修机的员工，不管是机修还是储干，他们都想把机修好，有时候是由于经验不足所以不能解决问题，我很清楚的记得，我在组装组的时候第一次下产线看看，因为是穿白衣服和戴着红帽子（机修的标志），有个大姐叫我修机，我真的不敢去，因为我都没修过，没接触过，根本就不知道如何处理。
所以我胆怯的说出了我不会。
其实我很佩服个别储干的，因为他们本来不会修但他们有时候并不会说出“不”，而是勇敢的去尝试，懂就修，不懂就问比自己懂的师傅。
这一点其实是很值得学习的。
所以并不要嘲笑他们，因为每一个人都是从不会到会的。
有时候我也很歧视一些老师傅（资历老），自认为比新员工，比储干懂很多，就随便刁人，而且装得好像别人看不出来他技术好一样，当然我只是说说。
在这里我最敬佩的师傅就是杨师傅（xxx），记得和他一起装机时候，他从来不会刁你，也不会骂你，只是教你如何去做好。
我相信跟他一起装过机器的人都知道吧。
同在一个屋檐下，就应该和睦相处，如果徒弟出了错，你们认为罪魁祸首是谁——师父。
希望自己的机修生活能快乐的度过，也希望在我不懂的时候老师傅们多多教导和包含
相信自己，成功近在咫尺
机器人社团总结
小学机器人总结报告20179月~2018年1月2017年9月到2018年1月，机器人社团之编程社团教学工作悄然结束学期的学习过程中，同学和老师一起积极参与，收获颇丰。
现从课程目标、课程内容、课程实施情况、课程实施成果等几个方面整理总结如下。
1.课程目标1）知识：学习scratch编程软件，认识了程序积木、说xxx、移动到坐标、等待、重复执行、切换造型、侦测等等。
2）技能：提高学生的对作品的分析能力，逻辑思维，对作品的鉴赏能力。
培养学生的整体意识和对作品的自我调试和修改的能力。
3）情感：增加学生对编程这一领域的兴趣2.课程内容课程内容分为：认识积木、使用积木、制作小游戏、制作小动画、综合运用五类社团教学时间短、课时少。
但是教学过程中，按照体系化思路，努力建立认识、分析、运用的课程体系。
在课程体系下，制作各种作品，为以后的机器人学习打下坚实的基础。
具体内容如下：3.课程实施情况课程内容能按照预期安排正常进行，在课堂上引导学生观察、思考、分析、制作，通过不断的尝试思考将自己的作品完善化。
4.课程实施成果1.学生成长社团成员为四年级同学，经过1学期机器人社团学习，参与的同学们初步认识了scratch中各种积木，使用不同的积木能够达到什么效果，将程序积木排列组合起来做出一个完整的作品。
通过不断的尝试、思考锻炼学生的逻辑思维能力。
1.1基本科学素养通过编程教学，同学们对什么编程有了一个初步的认识，为以后学习机器人打下编程的基础。
1.2机
焊接基本技巧的心得体会
下面总结了学习机器人的十大好处：1、游戏与玩相结合孩子是天生的学习者，但孩子们不愿意被逼着去学习太难或过于简单的知识。
在“玩”的过程中，孩子们探索、体会属于他们的世界则会更容易掌握知识，无论是书本上的还是课本之外的。
相信通过动手实践孩子会有一种满足感和自信心，即使失败至少尝试过。
这样她会更容易、渴望掌握书本上有的或课外的知识。
而且相信她们会更容易记住这些知识。
2、 更好的发挥自我的个性孩子的个性可以从他们的日常行为观察出来，也可以通过他们的作品呈现出来。
机器人的搭建可以给孩子们无限的想象力，让他们自由发挥。
贝尔机器人使用的是乐高教具，为什么选择乐高呢
大家都知道，乐高的教育理念是：可以重复使用的积木。
这些积木你可以搭建一个小人，你也可以搭建一栋摩天大楼，或者你还可以搭建一只大象、一条鱼、一只老虎等等。
当你打开乐高的积木盒，你会发现里面有很多积木块，并且有搭建手册，你可以根据手册的提示自己进行设计。
用这些小的积木块进行搭建模型时无须用胶水，螺丝钉，或其他的特殊的工具，只须用手就可以，因为这些积木具有连通性。
而且积木之间连接的非常牢固，不管你怎样用力，他们都不会被损坏。
如何让乐高实现它的模块性，不单单是把一块积木搭到另一块上，是需要一定的思路。
3、 可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识，在以后学习更轻松，更有兴趣在搭建机器人的过程中，你会发现机器人在运行的过程中有许多要修改的地方
首先是机器人的结构，这里你可能需要用到物理结构以及机械相关的知识，从这些方面对所搭建的机器人进行优化改造。
例如：当观察到车子运行太慢，我们得先检查机器人的轮子是否正常，是不是机器人里的传感器影响了它的运行情况。
假如对编程有点了解，你会去检查机器人的程序是否有问题，发现问题后及时修改程序来使其正常运行。
当然，你还可以在程序里加一些定时器，这样你就可以节省部分时间。
在进行实验时，还需要有数学相关知识，对于机器人运行的参数，你可以任意改变常数值，以达到理想状态。
给机器人加上其他模块时，比如红外感应器，电磁感应器，距离传感器等等，这些传感器的应用，你必须具备物理以及数学相关知识。
以上这些知识都是我们以后在高年级所要接触的，要是我们单纯的去听老师讲解这些知识，孩子们都会觉得枯燥无味。
假如让孩子们在玩机器人的过程中去学习这些理论知识，他们就会特别感兴趣，因为只有掌握的这些知识，他们才会搭建跟多有创意的作品。
4、 从实践中体会自我成就感让一个刚刚接触机器人的孩子单独去搭建一个机器人是一件非常困难的事，他们需要反复实践，花大量的时间动手操作。
在花了大半个上午时间，甚至1天、2天。
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，搭建好了一个机器人，并且实现了预想的功能，孩子们就会特别幸喜，有成就感。
在这种一次次成功实践的过程中，孩子的自信心得到了极大的锻炼，而且这些成本是非常低廉的，简单的一次作品，或是一次比赛。
从小培养出来的这种成就感会让他们充满自信，对他们的人生发展具有极其重要的意义。
5、 锻炼意志、韧性等持续力的提升在机器人的搭建过程中，孩子们还会经历许许多多失败。
比如我们贝尔机器人，曾经有一个女学员小美（6岁），她在平时上课的过程中，每当看到其他小朋友完成好作品，而她自己所搭建的机器人无法正常运行，她就会着急，流下小泪花。
这时，我们的老师就会鼓励她，告诉她问题出现在哪，让她自己解决，同时，我们也会鼓励小朋友们一起互相帮助，一起进步。
久而久之，小美在这种鼓励以及小伙伴的帮助下，她变得坚强，每每遇到问题时，她会独立思考并解决问题。
碰到自己无法解决的问题，她会求助老师或是其他小朋友。
其实每一个小孩子内心是非常重要的脆弱的，他们需要极大的鼓励，反复锻炼才会成长，相反，要是纵容这些性格的发展，对孩子的发展是非常不好的。
6、 更好的激发孩子兴趣和学习能力兴趣是孩子最好的老师。
孩子们会对他们所感兴趣的东西乐此不疲，即便受挫很多次，他们都会努力做下去。
机器人是一种综合知识的实践产物，每一个孩子对机器人基本上都是零抵触心态。
每一个孩子都有一颗对世界好奇的心态，他们对机器人这种科技产物充满探索心态，希望这些机器产物带给他们科技的力量与惊喜。
学习机器人，正是孩子们所愿意花时间去了解的，这可以极大地激发他们的兴趣，保持好奇心，增强孩子们的学习能力。
如果你留意孩子们的眼神，你会发现他们对周围的一切事物都非常感兴趣，并且都有自己独到的见解。
我们成人一般比较反对那些有个性的见解，通常认为那时十分可笑的，因为一般我们已经知道了事情如何做才是正确的，当机器人走进我们的生活，我们似乎又回到了童年，对事物又有了不同的理解。
7、 生活息息相关的知识，以及生活中实际运用，更加善于观察和发现生活中的科学奥秘在这里给大家讲一个故事：贝尔机器人有一个小学员，因为他有点胖，大伙喜欢叫他小胖。
他今年4岁，有一天，上完机器人课，他爸爸开车接他回家，在经过一个大桥时，他指着那座桥对着身边的爸爸说：“爸爸，爸爸，快看，斜拉桥，我们今天老师刚刚讲过，你看那座桥有好多三角形，因此它很坚固哦”，爸爸听过，顿时对身边这位小百科刮目相看。
其实，很多现实生活中的结构构造都用到了我们所学过的物理和数学知识。
小朋友在学习机器人的过程中，他们会学会思考，联系实际。
长久这样，他们就会变得善于观察生活，发现生活中的各种奥秘。
8、 知识和阅历比同年龄阶段的孩子更加丰富，不仅仅是学到我们书本上以后要学的到得知识，还有生活中的，做个小小博学家9、 全方面的思考能力，举一反三，主动思考与发现和解决问题的能力当机器人走进我们的生活，我们似乎又回到了童年，对事物又有了不同的理解。
让我们来看个例子，假如要做一个机器人，首先要先有一个合理的构思，考虑到机器人如果遇到障碍物会是什么反映
在道路颠簸时，会改变行走的路径，这样在设计时要保障它能够前进和后退，灵活的改变方向。
也可加一个简单的缓冲器，使其碰到障碍物时自动停止。
最后，你要为机器人编写出程序，在房间里运行时，假如地毯的线不慎进入你的齿轮，使机器人不能正常运行。
这时你需仔细检查，作出处理来使它能够恢复撞墙以后能够自由的旋转。
为了防止由于缓冲器过高不容易发现障碍物，你可以将它安装的低一些。
在这期间，你可以用手触动来改变机器人的运行方向。
对你的程序添加部分内容，你会发现像登楼梯一样的简单。
10、团队合作以及动手能力的培养团队合作：目前，机器人课程学习的价值的显性体现是机器人的相关赛事。
几人一组的比赛是一个整体，孩子们想要取得胜利，首先彼此要学习用语言或非语言方式与队友进行沟通和合作。
通过比赛可以提高其语言表达的能力，想让队友更好地了解你的意图，你就必须要有良好的语言表达能力。
同时在彼此想法出现差错时，彼此的沟通又是很重要的，大家必须一起协商、比较谁的方案好，或者综合两人的想法。
这无论是现在或将来对孩子多很重要，学会与人沟通，团队合作。
动手能力：光会讲不会做同样是不可取的。
通过参加机器人课程可以提高她们的动手能力，哪个部件在什么位置必须其亲历亲为，这对于今天的孩子是很重要的。
小学生一年级学习心得体会怎么写
篇一：小学一年级学习总结小学一年级学习总结小学一年级的学习生活结束了，这一年里，宋家豪从幼儿成功转型为学生，在学习方面、生活自理方面和与同学老师相处方面，宋家豪都有了特别大的进步，现总结如下：宋家豪是个充满灵气的、阳光的小伙子，非常热爱集体生活，在济宁学院第二附属小学——这个希望的摇篮里开学快乐的学习着，欢笑着......通过这一年的学习，孩子对知识的掌握应该还是不错，上学期,孩子还觉得自己像在幼儿园一样自由，上课也会做小动作，注意力不能集中，结果学习成绩很不，忽高忽低，肯定没少给老师们添加麻烦，在这里我想对各位老师说一句：“老师
辛苦了。
”下学期孩子慢慢的懂得了知识的可贵，开始喜欢上了学习，可以自觉的完成老师布置的家庭作业，现在已经意识到上课不认真听课，做小动作是不对的，并且在慢慢的改正，通过每一次点滴的进步，逐渐增加了孩子的自信心。
人无完人，每个人都有优点和不足，总是告诉宋家豪在学校里与同学相处要求同存异，多看同学的长处，不要老是盯着别人的不足，才能与同学融洽相处并且拥有知心朋友。
经过一年多的集体生活，宋家豪在生活自理方面进步较大，第二学期比第一学期有进步，做事情动作也快了好多，遵守纪律方面也有所进步，能够做认真听讲，团结同学，热爱集体。
对于即将开始的二年级学习生活，我们希望，在学习上要保持以往的好习惯，改掉坏习惯，要认真和一丝不苟；在组织纪律方面，要严格要求自己，先作好自己
机器人创客总结
宁波市庄桥中心小学NingboZhuangQiaocentralprimaryschool集趣拓展课记录对年级：三、四、级选修课名称：创客机器人（提高班）授课教师：徐新军老师2018年1月庄桥中心小学集趣拓展课要教学计划表（一学计（二）教学计划表（三）教学计划表（四）教学计划表（五）教学计划表（六）教学计划表（七）教学计划表（八）集趣拓展课学生成绩记生点名单
