求一份无碳小车设计方案（绕S走的）越详细越好，非常感谢
方案目录一：任务和要求 ………………………………………………………21.1 命题要求部分 ………………………………………………21.2 自我发挥部分 ………………………………………………3二：及论证 …………………………………………………42.1 转向轮及轨道设计 …………………………………………42.2 动力系统设计 ………………………………………………72.3 小车整体及外观设计 ………………………………………82.4 最终方案 ……………………………………………………8三： 材料及成本分析 ………………………………………………93.1 小车整体材料种类 …………………………………………93.2 小车各部位材料选择 ………………………………………93.3 小车整体成本分析 …………………………………………9四：方案总结 ………………………………………………………10一：任务和要求1.1命题要求部分 命题主题：“无碳小车” 竞赛命题要求： ①小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。
要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。
②转向轮最大外径应不小于￠30mm。
②给定为5（取g=10m\\\/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
③障碍物放置要求：每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒。
小车结构示意图：小车运动轨迹示意图：第二阶段附加要求：参赛队，需取下小车原有的转向轮，重新制作小车的转向轮。
转向轮的制作采用根据原设计图纸和竞赛组委会的指定要求，经计算机三维造型后，使用制作、及钳工方法完成，最终完成小车转向轮的组装和调试，总加工时间为4小时左右。
成绩评定： 根据综合工程管理方案、设计方案、加工工艺方案、成本分析方案、小车徽标设计、转向轮加工成本及质量（是否符合图纸要求）、现场加工质量、小车前行距离及答辩成绩等得分，经加权公式计算最终得分1.2自我发挥部分 1）小车的前轮（即转向轮）设计。
单向偏转或实现双向偏转及其转向角度的确定。
2）小车的运行轨道的设计。
根据转向方案，设计出小车路程最少且位移量最大、符合命题要求的预算轨道。
并确定小车的初始释放位置。
3）小车的能量转换方式。
综合考虑到转换与行驶的相对关系，并尽可能的加大能量的利用率。
4）小车的前后轮设计。
前轮尽量简洁，且确保自己能够用三维软件自行作出，后轮设计尽量减少与地面的摩擦。
5）小车的外观设计。
在不影响小车的正常运行下，尽量减少小车自身的重量，并且要考虑到小车的整体外观。
6）成本分析。
在实现小车能够实现基本运行的情况下，充分考虑选材成本和的取舍。
二：及论证2.1转向轮及轨道设计设计主体思路： 利用转向轮中心轴偏转，实现小车转向。
本方案中将分比赛方案和后期参考放案两种方案，方案目标是实现单向偏转，后期参考方案目标是实现近S形路线。
方案一如图1所示（为轴中心部位的半剖视图），前轮的中轴设计，成一个倾斜的角度。
使其能够实现自行的绕一圆弧运动。
从而实现绕开障碍物运行。
方案二将采用平行实现小车的转向。
且以方案二为主要设计思路。
前轮具体设计及轨道方案：方案一：单向偏转设计及其对应的轨道设计。
如图3（前轮剖视图）所示。
其轨道设计如图2所示：前轮设计软件采用工程制造师设计，并实现自动成型。
前轮轮廓图如图4和图5：各参数要点经计算得出，具体如下：（前轮最大外径初步设为50mm,最大宽度设定为15.625mm）:轨道参数： 1）.小车宽度要小于200mm； 2）.轨道半径为2500mm； 3）.行驶初始角度（相对赛道偏角）为arctan4\\\/3（约53度）。
前轮参数：（参考图4） 1）.小车外轮最大外径50mm； 最大宽度15.625mm。
2）.图4注释制造经过：①拉伸除料→拉伸深度6.25mm→增加拔模斜度30度。
②过渡→半径为1.25mm。
③过渡→半径为6.25mm。
④打孔→通孔→直径18.75mm。
3）.中轴孔经打孔→ 孔型→小径1.25mm,大径1.5625mm，通孔。
（以50mm最大外径，大经比小径宽0.3053mm）。
设计小结：该中，小车最大有效位移约为4000mm，可能还有出界的扣分。
在初步比赛中，可以先用偏转前轮实现类似的效果，前轮放置如图6所示。
前轮的安放转角与上述计算角度一样。
方案二：近S形偏转设计及其轨道设计。
轨道设计如图7所示：前轮设计软件采用工程制造师设计，并实现自动成型。
前轮轮廓图如图4和图5所示各参数要点经计算得出，具体如下：（前轮最大外径初步设为50mm,最大宽度设定为15.625mm）: 轨道参数：1）.小车宽度不易过宽，设定为180mm。
2）.每个旋转弧行驶距离为1000mm—1100mm(符合小车宽度)。
转弯角度为arctan1\\\/5（约11.3度）。
前轮参数： 1）.小车外轮最大径50mm； 最大宽度15.625mm。
2）.图4制造过程与注释与方案一类同。
3）.中轴实现过程，选择形孔，其外径为2.2mm。
前轮转向的实现方案设计（）a.转向距离设定： 本方案设计中小车动力转变将经过发条盒带动大齿轮，再带动安装在小车后轮上的小齿轮实现小车的驱动（详见动力系统设计）。
大齿轮设计时，除了提供小车行驶的能量，还将提供改变方向的能量。
如下图8所示，当大齿轮每旋转一周，就改变一次方向，这时初步设定后轮最大外径为60mm.则后轮每旋转一周行驶距离为：2*3.14159*30=188.4954mm为实现大齿轮旋转一周至少行驶1000mm的距离，如果定小齿轮旋转的周数为设定为5.3周，则行驶距离为：188.4954*5.3=999.02562mm.所以可以设定大齿轮与小齿轮的齿数比53:10。
b.转向结构设计：如图8。
采用平行连杆，轮流经过大齿轮的凸起处，从而直接带动前轮的中轴，改变其行驶方向。
设计中，将采用前轮中轴平行于平行连杆固定轴。
从而实现连杆固定轴转角与前轮转角一致，如图9，设置连杆固定轴宽度为10mm，则大齿轮推动平行连杆的距离仅为1mm，故可以实现，且能减少能量消耗。
设计小结:该方案设计中，前轮的制造工序简单。
前轮的安装与卸载可能比较繁琐，可以考虑将前轮中轴分段制造，以减少安装与卸载的程序。
实际制造中，转向的具体参数设计需要实际实验才能最终定论。
该方案为本组主要设计方案。
2.2 动力系统设计设计主体思路：首先利用发条将重力势能转化成弹性势能，再利用发条能较稳定的能量释放特性，经过齿轮转变带动后轮驱动小车的前进。
理论计算数据：以网上木材—钢间滚动摩擦系数（最大）0.04，小车整体重量为2KG，能量用5J计算可以得到运行最大距离为6250mm，但实际运行中，摩擦系数没有0.04，能量运用率无法达到100%，相互抵消与否需要实验数据说明。
小车动力系统图如下图10所示：如图10所示，重物经过滑轮，与发条相连接，发条轴与大齿轮中心轴相连，大齿轮带动小齿轮实现后轮的驱动。
该过程依能量的转换分为两个阶段，具体如下：a.势能转化为弹性势能：首先，释放重物，由于发条处于反向转动，不影响小车静止。
当重物下落到接近小车上方由于弹性势能的加大，重物速度将会减慢。
此时，借助磁铁的吸引力，将放在底板上的撞针压下，同时固定住重物。
撞针的另一端连接发条的固定针，使发条处于瞬间弹性最大值状态。
b.弹性势能转化为小车动能：当发条固定针将发条固定，此时，发条开始释放弹性势能，同时带动大齿轮转动，再经过小齿轮带动后轮（小齿轮中心套在后轮连杆上）。
各参数如下：1）.物体下落高度为500mm； 2）.重物能够在无磁铁的情况下恰好接触底板，以保证“不使用其他形式的能量”（“恰好”即速度基本为零，以减少能量的损耗）； 3）.重物接触底板后要保证发条处于恰饱和（最佳状态）或要饱和状态，确保能量的最大转换。
设计小结： 该方案设计中，对发条的要求较高，但可以较平稳的使用法条中的能量，除去了重物下落的摇摆问题，同时可以实现小车的稳定转向。
2.3小车整体及外观设计(初步设计)小车底板设计：小车底板宽度180mm，总长度300mm，前半部分采用等腰梯形，上底100mm，下底180mm，高100mm，后半部分为矩形设计长为200mm，宽度为180mm。
底板厚度3mm。
重物支撑架设计：采用长度为600mm，宽度50mm，厚度为3mm中部为空的塑料板，另外重物支撑架两边用两根长度为300mm的塑料棒支撑。
转向装置设计：转向连杆统一采用直径1mm的硬质铝棒，中轴采用钢棒。
转向轮位于小车中轴线上，转向轮轴线与前底板相距30mm。
转向轮外径为50mm，最大宽度15.625mm。
后轮驱动设计：后轮外径60mm，宽度为10mm，两轮中轴线离后底板30mm，采用嵌入式放置，小齿轮位于两后轮连线中心处。
外 观 设 计：外观标幅以学校标志为主。
注重不同颜色涂漆的结合使用。
载 物 放 置：放与小车中前部，使其同时起到平衡小车的作用。
2.4最终方案 本次方案设计中，分初次比赛用车和后期比赛用车（如果许可，可以直接用后期设计方案），前后用车主要不同处在于前轮转向及轨道设计，与费用不产生太大影响，但是方案二为我组主要设计方案。
能量系统设计，以经发条实现二次转换为主，但也有备用方案。
备用方案仅做意见保留。
三： 材料及成本分析3.1小车应用材料种类：塑料 硬质铝 磁铁 钢柱 细线3.2小车整体材料种类本次方案中主要材料种类如下：小车底板及重物支撑架：塑料为主.后轮设计：塑料为主（成品设计）。
前轮（前期）：硬质铝。
齿轮：塑料（成品设计）。
重物下落固定物：磁铁。
连杆等：硬质铝。
前后轮中轴：钢。
装饰：塑料为主。
发条：买标准品。
3.3小车整体成本分析（参考网上报价）塑料板成本：总共约15元前轮成本：自己制作后轮成本：标准品两个10元左右连杆成本：约3元齿 轮：小齿轮1元 大齿轮2元发 条：25元左右撞 针：0.5元磁 铁：4-5元滑 轮：1元左右总共材料成本约为63元（不包含工具等其他费用）。
四：方案总结本次竞赛命题要求中，以给定的能量设计三轮小车带动给定负载进行避物运行。
本方案设计中，分为前轮转向，动力设计，成本分析三大部分展开设计。
前轮转向设计过程中，首先考虑到的是单向偏转的实现，但与理论最小运行值有较大差距，故考虑转向运行。
其中，平行连杆的设计，从理论上可以实现交替转向。
但前轮的支撑力如果较大，可能会导致能量的消耗，这也是实际要考虑到的问题。
且对整个平行连杆的制作精度要求比较高。
动力系统的设计中，采用的是能量的二次利用，要求第一次能量的转换率要高，故对发条的要求较高。
该设计中，将会消除重物下落的摇摆问题，同时利用撞针设计，启动小车行驶。
成本分析中，没有考虑制作工具的相关成本，如果可以实现底板的一次成型，将会减少工序，增大精度要求。
同时其费用也将加大。
综合成本，暂且不能确定。
该方案中，没有就小车的整体外观设计给出具体设计，将在小车轮廓设计完毕后进行整体外观设计（暂时无法用三维制作软件做出整体构架）。
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48伏轻混是不是未来的方向汽车方向
东北长春的
汽车电瓶电量不足对车有什么影响
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汽车实训报告总结
自动挡汽车如坡起步
花一分钟学这几比你死记硬多了先看坡度大小，脚板从刹车移到油门时间可能0.2秒，在小坡情况下车还未下溜，你的油门可能已经踩上去了，所以讨论大坡时的起步
自动挡挂了d挡以后会自己前进，如果遇到较低的坡度，一般挂d挡车不会走，踩油门就ok了。
坡度较高的话挂低挡位有些车是d1d2，意思是最高限制档位在一档、二档，还有的车是s挡或者L挡，不过有些豪车的s是运动模式。
拿到车以后销售都会介绍车的使用和功能，当然说明书上也有。
一般就新手而言坡度较高的话挂低挡踩油门就OK了，而一些老司机可能会边松手刹边踩油门，这样更稳一些。
网友二：整那么多麻烦的来说。
我给你们上一课。
这么简单的问题还来上面问。
我的总结是。
记住了(脚后跟踩在刹车踏板上，脚掌踩油门上。
)通常说的八字脚。
老司机都知道。
这样不论是自动挡还是手动挡的。
松刹车踏板走人。
这么重要的看家本领。
你们的教练是不会在驾校交给你们的。
网友三：我去年8月拿的驾照，一直没有开车，今年10的时候去开共享汽车，是东风起亚，自动档，原来不会，还打电话给我们教练，问他怎么用，我是这样的（这个共享汽车停在地下车库的入口边，坡比较陡，）我是右脚踩油门（轻轻踩）左脚踩刹车，踩一点油松一点刹车，慢慢的就起步了网友四：自动挡比起手动的优势就是方便，快捷，省事。
半坡起步跟平底起步是一样的。
只需要档位在D或者L，然后松开刹车即可。
因为平地上松开刹车汽车就会往前行驶。
如果坡度比较陡峭就用L挡。
松刹车的同时稍微踩油门就可以了。
这个动作也没有多么复杂。
实践起来也是很简单的。
我都是这么做的，基本不会存在溜车熄火的情况。
除非地上冰雪易滑的路面。
