表述一下学习ppp的感受
在基于简能（SECOING）高压HID智慧照明系统为载体的照明PPP合作运营模式中，与私营部门并不是简单意义上的“分蛋糕”。
私营部门以本公司的切身利益为追求，则致力于公共福利和职能职责的实现。
只有两者都朝向一致的目标，才可能有合作的基础，进而实现互利共赢。
EPC总承包培训心得
EPC工程总承包培训心得2018年4月，在公司的帮助和支持下，我前往成都参加了由全国城建培训中心组织举办的“《建设项目工程总承包管理规范》、《工程总承包管理办法》解读应用与EPC总承包工程项目全过程管理实践及合同风险防范”培训。
时间虽短却收获不少，现谈谈我对本次培训的一些体会。
2017年2月21日，国务院办公厅印发《关于促进建筑业持续健康发展的意见》（国办发〔2017〕19号），其中指出，政府投资工程应完善建设管理模式，带头推行工程总承包。
工程总承包又称“交钥匙承包”，是国际建设活动中广受青睐的发承包方式，它是指从事工程总承包的企业受业主委托，按照合同约定对工程项目的可行性研究、勘察、设计、采购、施工、试运行（竣工验收）等实行全过程或若干阶段的承包。
工程总承包企业对承包工程的质量、安全、工期、造价全面负责。
它有利于充分发挥那些在工程建设方面具有较强的技术力量、丰富的经验和组织管理能力的大承包商的专业优势，综合协调工程建设中的各种关系，强化对工程建设的统一指挥和组织管理，保证工程质量和进度，提高投资效益。
而工程总承包模式按照过程内容主要可分成：DBB模式（设计-招标-施工总承包）、DB模式（设计-施工工程总承包）、EPC模式（设计-采购-施工总承包）、PMC模式（项目管理承包）以及PPP模式（政府和社会资本合作工程总承包）。
本次培训主讲内容为EPC总承包模式，其尤为适用对于有生产产品要求，工艺较复杂的项目。
与传统承包方式相比，EP
ppp咨询服务的具体内容哪位知道
Ppp咨询服务的具体内容有：编制实施方案，编制财务测算报告，撰写合同体系，竞争性谈判工作
交换机\\\/路由器实训心得体会
经过两周的实训，顺利完成六个项目，分别是交换机配置(vlan trunk vtp),静态路由，动态路由，ospf，访问列表，nat。
在此次交换机和路由器的专业课程实训过程中，使我能将平时课堂上所学到的零散的理论知识能够综合灵活的运用起来，由于我平时的踏实努力，在遇到一些配置错误问题时，也能轻松的解决，并且知道了不能一味的单方面学习理论知识，或者是一味的单方面注重动手能力的培养，是不能够完全的学到精湛的技术，是不能满足用人单位的的需求的，因此，我们不仅仅要加强我们理论知识，也要提高我们的实际操作能力，这样才能拿的出去，才能和一些本科学校竞争，才能走上属于自己的工作岗位，这样的我们才能真正的被社会认可，只有不断努力，用人单位才会更加的器重和肯定我们的能力。
而且在当今找工作难的情况下，没有过硬的技术就会被淘汰，就不会找到好工作。
在实训的过程中，让我体会到了，不仅仅要熟悉掌握命令，更重要的是在实训的过程中，必须要小心在小心和谨慎在谨慎，必须要注意配置的模式，，不论在其中的任何一个环节脱轨，就意味着你必须重新配置，一个不小心导致的是全部的重新开始，也许造成的就不是重新开始这样的小事故，所以我们必须在学习和工作的时候，打起精神，一定要认真仔细，有耐性。
在实训的时候，应该先分析实训题目，看清楚实训要求，比如，第一个项目要求switch1,switch2,由于我的不细心没认真审题没有把交换机名字改为switch1,switch2，导致从做一遍，这就是教训，在实训的时候，应该先分析实训题目，看清楚实训要求，有自己的处理方法，是把自己的配置方法写下来还把拓扑图画下来按题的要求标记好尽可能的不出不必要的错误，按着分析和要求去配置，按着分析和要求去配置时，特别要注意的是每个IP地址配置后要激活才可以生效，show命令必须是在特权模式下进行等，按着正确的方法和步骤去配置，细心的执行每一个命令，就可以减少因为粗心带来的不必要的麻烦，特别是在做实训5的时候我知道要用到书本中配置命令但由于我对访问例表的知识不够熟悉也没有掌握除按照书本上的方法做，我自己不知道从何做起也不知道要实现什么样的结果，当我按照书上和平时的笔记做时,结果还是会错当老师给我讲解时我才明白.访问例表要应用到每个端口并且ip access-group 101 out 而不是书上写的ip access-group 101 in 如果没有实训我可能不会知道.还有实训5的第二的题时配置访问例表也不能照书上的按部就班只要在全局模式下写入access-list 101 permit tcp host 192.168.1.2 any eq telnet 就可以而书本上的却多了一些不必要的配置命令。
让我明白了，做任何一件事情都要细心，工作也好，学习也好，细心都是很重要的因素。
此次实训，也让我明白了自己的不足和今后努力的方向，我的不足就是在我配置的过程中，不能把课本上知识灵活运用在具体项目中，尤其是在做每个项目第二题的时候，需要灵活运用课本知识，而我照书本上的方法做，这只能说明理论学的还不够扎实。
这就是今后努力方向，不管做什麽事都要一步一个脚印。
其实，我应该先增强理论知识，才能提高我的实际动手能力，其一、实训是对每个人综合能力的检验。
要想做好任何事，除了自己平时要有一定的功底外，我们还需要一定的实践动手能力，操作能力。
其二、此次实训，我深深体会到了积累知识的重要性。
俗话说：“要想为事业多添一把火，自己就得多添一捆材”。
我对此话深有感触。
再次，“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
”在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏，刚开始的一段时间里，对一些工作感到无从下手，茫然不知所措，这让我感到非常的难过。
总以为自己学的不错，一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。
这也许是我一个人的感觉。
不过有一点是明确的，就是我们的理论到实践的确是有一段距离的。
通过这次实训，真正的明白自己需要加强的是在加强理论知识和提高动手能力的同时增强自信心，有足够的自信心才敢去面对以后的生活，所以我觉得我还应该多动手练习，结合书本和实际，加强自身的能力提高。
这次实训，也让我明白了自己的不足有很多知识都不够牢固需要更加努力加强练习，同时我也克服平时动手时间少的坏毛病，让我明白面对各种各样的困难，不管是未解答的题目，还是生活工作上遇到的困难，就像是一道实训题，我应该要有自信和细心，还要保持十足的干劲和充沛的精力，去用心解答它。
实训心得：自信，细心，认真，踏实，谨慎，耐性，灵活。
建设银行网格化营销心得
农村金融仍然是一片荒野，在中国，有多达500万人是完全不在央行的信息系统，除了拥有500万人口的系统只有一个ID号，这是绝大多数农民，金融体系中一个被遗忘的传统行业。
在“Internet+”红火爆一时的“互联网+金融”被认为是农村金融救援药品，因为很多不能在过去做传统的财务层面上，互联网的力量已经能够达到。
但到底如何“拯救”? “网上银行”的模式可以能够采取农户贷款，解决难的问题? 从目前来看，探索各种国产和现在的“互联网+农村金融”，在三种方式中最重要的玩法：P2P模式 P2P模式与农村金融科伊在“草根”金鹏信息，业内人士认为，两个内核之间的相似性意味着P2P可能是最合适的方式来解决农民的贷款。
目前活跃在乡村的一些P2P网贷平台，过去很难在银行获得抵押贷款，他们需要少量的资金用于农民，确实可以帮助解决燃眉之急。
但是，从长远来看，提供小额信贷P2P不能满足农村金融需求的巨大潜力，从农业生产未来的集约化，趋势的规模，P2P模式只能起到有益的补充农村金融的作用，充当现代新农村建设的主力军，P2P模式是难以实现的。
这不仅是因为信用问题，财政对农村涛P2P贷款中国社会科学院副导演有一个更深层次的担忧，他认为，首先要对“包容性金融”的贡献肯定P2P，但即使在欧洲，农村金融问题不解决通过P2P，P2P和中国现在在农村是越来越多的野蛮状态，结合平台，该行业的监管和服务模式，风险控制等方面具有不稳定的特点。
众筹模式 目前在农村金融领域，也出现了“互联网+集资”的尝试，以及现金和债务服务的P2P网贷的传统住房抵押贷款融资是从农村金融芯片的所有区域不同采取“信用集资，身体接触信息”的模式。
例如，一些农村金融群众集资平台上借款的方式水稻种扣除利息，提供贷款给农民。
贷款资金将在其平台上承认选票份额来自投资者，集投资的起始量，项目成熟的投资者将获得本金和利息和大米的等价物。
众筹模式可以一定程度上减少了农民的融资成本，但随着P2P模式类似于群众集资同样难以解决大量农村金融的总体要求，也不是一个闭环的形成规避风险。
PPP土地财政 PPP土地财政是一个相对较新的玩法，从支持政府，银行，保险公司和土地漂移土壤特殊的漂移车型第一，扩大多边合作，投资银行，农民可以用于抵押贷款，保险公司土地进行担保，在土地出让，土地估值和流动性处置场使用其土壤漂移的专业知识。
去年以来，国务院办公厅下发了“经营权和有关农村土地承包的发展农民房屋产权抵押贷款试点的指导意见”，我们已经明确了需要关注的“农村土地财政”的支持，因此“土地“作为农村金融的中心将逐步成为主流趋势，土地的所有资产后，是农民最有价值的潜在的手中。
事实上，在大多数农村金融比较成熟的国家和地区，如欧洲和日本，农村金融的主力军是“土地财政”，而中国的农村土地财政的桎梏一直是原因，除了外界不支持在过去的政策，因为农村土地估价和处置的现金，风险控制问题。
全国农村产权交易的自由化后，PPP发挥威力的时机已经完全成熟土地财政，土地使用流网国内土地出让金行业的领军企业的专业优势，农村土地估值和流动性问题的真正风险后，建立一个封闭的-loop控制，加上政府参与监督，相比P2P和群众集资将有更多的安全性。
金鹏信息互联网+解决方案
政府推行工程项目以EPC+融资的模式进行招标是否存在违规?与政府出台的政策相冲突
不违规，现在推行PPP就是一种社会资本参与的方式，只要项目能给社会资本充足的 的回报：如特许经营权等，就可以参与 。
项目有债务现在被政府征收了债务找谁
现下的中国经济，一边是房地产投资增速的逐月回落、传统行业产能的严重过剩，另一边又是确保“7％”这个增长率的严峻任务。
传统增长极的严重乏力已无法为目标的达成贡献太多力量，市场需要新渠道、新模式来实现救赎，2014年孕育突破并在今年成为舆论中心的“PPP模式”无疑是当下最引人瞩目的行业明星。
PPP模式到底是什么
有哪些领域的进入机会
可以怎么玩
今天我们仔细梳理了市场上的几种主要PPP投资类型，并详细举例了一个项目和企业的操作模式，以此来看一下PPP市场的投资机会到底在哪里
一、“公私合作+公共产品”的双要素构成PPP模式核心以提升公共品供给效率为目的 PPP模式：公私合作+公共产品 PPP为Public-Private-Partnership的缩写，即公私合作模式，是公共基础设施项目融资的一种模式，大致流程为私营企业通过与政府进行合作，参与并完成相关公共基础设施的建设。
其中又有广义与狭义之分： 广义PPP是政府与私人部门为提供公共产品或服务所建立的合作关系，可以分为特许经营、外包租赁和私有化三类；大家熟知的BT（建造、移交）、BOT（建造、运营、移交）、PFI（民间主动融资）都属广义PPP的范畴； 狭义PPP类似特许经营类项目，不过其更加强调公司部门的全过程合作，典型做法是政府与私人部门共同组成特殊目的机构（SPV）去运作项目，实质为政府通过给予私营公司长期的特许经营权和收益权来换取基础设施建设。
政府和企业都是全程参与，双方合作的时间更长，信息也更对称。
现在我国大力推行的政府与社会资本合作模式多属广义PPP范畴。
PPP模式的核心功能是提升公共产品的供给效率 PPP概念中有两个核心要素，一是公私合作，二是公共产品。
PPP模式的核心目的是为了更好地提供公共产品或服务，而公共品通常具有排他性特征，政府独立提供公共品时，由于既作运动员、又作裁判员，会导致公共品提供效率低下的问题。
引入私人部门后，可充分利用私人部门的专业优势，提升公共品的供给效率。
同时，政府也必须承担对于公共品质量和价格的监管职责。
PPP项目运行的理想目标应该是： 私人部门：通过发挥自身的专业优势、提高项目运行效率，从而获得长期、稳定、低风险的投资回报； 政府部门：通过让渡全部或部分经营及收益权，达到减少财政支出、降低债务负担、聚焦公共事务管理的效果； 用户：基于私人部门的专业化运营及政府的有效监管，用户将享受到性价比更高的有效服务。
二、全面深化改革、创新融资模式与对冲宏观经济下滑风险的三重需求开启中国PPP浪潮 全面深化改革的需要 经济体制改革的核心是处理好政府和市场的关系，使市场在资源配置中起决定性作用和更好发挥政府作用。
PPP模式强调政府与社会资本的合作，其实质是政府购买服务，对加快转变政府职能、提升国家治理能力具有重大意义。
推广运用政府和社会资本合作模式，是促进经济转型升级、支持新型城镇化建设的必然要求；是加快转变政府职能、提升国家治理能力的一次体制机制变革；是深化财税体制改革、构建现代财政制度的重要内容。
对冲宏观经济下滑风险的需要 2014年我国GDP增长7.4%，创下24年来的新低。
拉动经济增长的“三驾马车”，投资、消费、出口2014年对经济增长的贡献分别为48.6%、51.2%、0.2%。
从投资、消费和出口来看，出口增速在放缓，消费相对平稳，而投资则回落明显。
面对经济下行压力，政府工作报告已经将2015年经济增长目标下调到7.0%左右。
受制于供求关系的失衡以及全球经济萎缩，依靠消费和出口来稳增长并不现实，因此，投资仍是现阶段我国稳增长的主要手段。
从构成投资的三大主要板块来看，房地产开发投资增速的持续回落表明其短期内难以呈现明显反弹，而制造业投资由于需求疲软造成产能过剩，短期内出现投资回暖的概率也很小。
所以，目前要拉动固定资产投资就只能依靠政府可以带动的基建投资。
在政府财政收入增速下降、举债弹性受限的情况下，PPP模式有望带动社会资金广泛参与基础投资，从而对冲宏观经济下滑风险。
创新融资模式 PPP模式下引入的巨量民间财富可在化解地方存量债务并助推基础设施建设融资模式进入新阶段、破解城镇化融资困局两方面发挥巨大作用。
解决不断累积的地方债务问题，一直是政府近年的工作重点。
若在地方融资平台存量项目中引入PPP模式，不但可化解交通运输等项目，其短期现金流难以偿付银行到期巨额贷款的困境，还可积极促进存量基础设施项目的投资建设，对政府来说可谓一举两得。
根据国务院研究发展中心的测算，到2020年，城镇化率有望达到60%，相关的融资需求近42万亿元，原先依赖财政、土地的投融资体制将难以支持如此庞大的融资金额。
若在城镇化配套基础设施项目融资中引入PPP模式，将有利于吸引社会资本，形成多元化、可持续的资金投入机制。
政策密集出台政府推动PPP态度坚决 自2014年9月财务部发布《关于推广运用政府和社会资本合作模式有关问题的通知》伊始，国务院、发改委、国开行、环保部、交通部等多部委相继出台近20项针对PPP领域的政策措施，涉及供水、供暖、污水处理、垃圾处理、环境综合整治、交通、新能源汽车、地下综合管廊、医疗、体育等多个领域。
在海绵城市和地下管廊试点城市优惠政策中，财政部就提出对采用PPP模式的试点城市给予10％的财政支持。
财政部后续还将设立预计规模达千亿级别的中国PPP引导基金、制定PPP项目财政管理法、准备PPP立法等，可谓大动作频频，政府推动PPP的态度由此可见一斑。
三、当下PPP模式适用领域在不断拓宽，不同类型项目采用模式各不相同 PPP模式适用领域被不断拓宽 PPP模式适用的领域从开始的“市场化程度较高的城市基础设施及公共服务领域”到最新“在能源、交通运输、水利、环境保护、农业、林业、科技、保障性安居工程、医疗、卫生、养老、教育、文化等公共服务领域”，PPP模式的适用范围已被明显拓宽。
2014年12月财政部公布的第一批30个PPP示范项目清单中，行业分布情况为污水治理项目9个、轨道交通8个、供水3个、供暖3个、环境综合治理2个、新能源汽车1个、地下综合管廊1个、医疗1个、教育1个、垃圾处理1个。
政府部门推荐的主要运作模式：经营性、准经营性、非经营性项目模式各不相同 国家发改委在《关于开展政府和社会资本合作的指导意见》中，则区分经营性项目、准经营性项目、非经营性项目分别建议采用不同的运作模式。
其中经营性项目，指具有明确的收费基础，并且经营收费能够完全覆盖投资成本的项目，建议采用建设—运营—移交(BOT)、建设—拥有—运营—移交(BOOT)等模式推进。
准经营性项目，即经营收费不足以覆盖投资成本、需政府补贴部分资金或资源的项目，建议通过政府授予特许经营权附加部分补贴或直接投资参股等措施，采用建设—运营—移交(BOT)、建设—拥有—运营(BOO)等模式推进。
对于缺乏“使用者付费”基础、主要依靠“政府付费”回收投资成本的非经营性项目，则建议通过政府购买服务，采用建设—拥有—运营(BOO)、委托运营等市场化模式推进。
我国PPP项目推广现状：三四线城市打头炮，交通领域最火热 至2015年5月底，经国家发改委审核后的PPP项目合计1041个，总投资额达1.97万亿元。
在1041个项目中，安徽省以127个项目位居项目数量之首。
在各省区的项目中，近87%的项目来自三四线城市，另13%的项目来自一二线城市。
其中，投资金额最大的在交通领域，占总金额的64%，且一二线城市以轨道交通项目为主，三四线城市则以公路交通项目占优。
在项目的运作模式上，仍以BOT模式为主，合计442个BOT项目，约占项目总数的42.46%。
四、PPP模式下几个典型的细分领域应用 铁路：铁路发展基金每年新增2000-3000亿民资投资铁路 目前国内铁路投资资金来源主要靠铁总贷款和发债，这占据了全部资金来源的主要部分。
国家还设立了铁路建设基金并安排了财政预算，两项加起来约600亿元每年，对每年8000亿元的铁路投资而言作用较小。
2014年我国铁路发展基金公司正式挂牌成立。
该基金由铁总联合工商银行、农业银行、建设银行、兴业银行共同设立。
铁路发展基金旨在顺应国家政策号召，吸引社会资本参与，盘活铁路用地资源，其中心思想与PPP模式不谋而合。
据相关方案显示，2014-2015年，该基金将吸引4000亿元社会资金进入铁路领域。
铁路发展基金采用公司型基金形式，存续期15-20年，由铁总作为主发起人，社会投资人作为优先股股东。
铁路发展基金的创立为我国铁路投资领域的公私合营模式打开了新的成长空间，以此为契机，预计民间资本进入铁路领域的步伐将继续加快，铁路PPP项目亦将有所推进。
地铁：PPP项目已开始复制成功案例 北京地铁四号线项目是我国首例地铁PPP项目，，该项目B部分从融资至建设全权由香港地铁、首都创业与京投公司共设立的京港地铁公司负责。
项目公司通过租赁A部分设施，负责四号线的运营维护获取收益。
运营期满后，将项目无偿移交政府。
此后，南京地铁一号线南延线项目亦采用了PPP模式。
2014年底，京港地铁公司与北京市政府签订地铁14号线特许经营协议，同时还将签订16号线意向合作协议。
地铁14号线和16号线将复制地铁4号线PPP模式，民资投入将从四号线的46亿元上升至150亿元，两条线路共300亿元。
由此可预见，地铁PPP项目有望逐步复制，由点到面，持续推进。
污水处理：PPP运用空间极为广阔 随着可催生万亿市场的“水十条”于2015年4月正式出台，提高水污染防治标准将成为重点，污水处理项目的相关投资额将大幅增长，相应水处理PPP市场空间已被打开。
五、设计咨询类公司及设备供应与工程施工公司将在PPP盛宴中获益 PPP领域2015上半年的整体趋势是国家各类政策的密集出台，各级政府及企业进行团队组建、项目储备，因此造成了在谈项目多、落地项目少，总体进度慢于市场预期。
可以期待企业层面下半年PPP项目招投标、签约落地呈现加速趋势。
前期工作是决定PPP项目运行成败的关键核心之一，也是整个项目中技术性最强，最耗时耗力的环节。
工程设计处于工程建设产业链的前端，是连接投资至工程成品实现的重要环节，对工程经济效益有着直接影响。
设计咨询公司在承揽项目的设计业务同时，可对项目的投融资、建设及运营环节一并给出咨询方案，引入后端各环节的合作方，从而主导PPP项目筹划和实施，因此其或将成为PPP模式中先行发力并获益的公司。
同时受益于项目启动，在设备供应及工程施工领域具有显著竞争优势的企业也能够与设计咨询类公司一道率先参与到这场改革盛宴之中。
六、PPP风口下的典型案例与崛起公司 1、我国城市轨道交通领域首个PPP项目：北京地铁四号线 日均客流突破百万的黄金线路 北京地铁4号线是北京市轨道交通路网中的主干线之一，南起丰台区南四环公益西桥，途经西城区，北至海淀区安河桥北，线路全长28.2公里，车站总数24座。
4号线工程概算总投资153亿元，于2004年8月正式开工，2009年9月28日通车试运营，目前日均客流量已超过100万人次。
以特许经营为核心的公私合作范本 4号线工程投资建设分为A、B两个相对独立的部分：A部分为洞体、车站等土建工程，投资额约为107亿元，约占项目总投资的70%，由北京市政府国有独资企业京投公司成立的全资子公司四号线公司负责；B部分为车辆、信号等设备部分，投资额约为46亿元，约占项目总投资的30%，由PPP项目公司北京京港地铁有限公司（简称“京港地铁”）负责。
京港地铁是由京投公司、香港地铁公司和首创集团按2:49:49的出资比例组建。
4号线项目竣工验收后，京港地铁通过租赁取得四号线公司的A部分资产的使用权。
京港地铁负责4号线的运营管理、全部设施（包括A和B两部分）的维护和除洞体外的资产更新，以及站内的商业经营，通过地铁票款收入及站内商业经营收入回收投资并获得合理投资收益。
30年特许经营期结束后，京港地铁将B部分项目设施完好、无偿地移交给市政府指定部门，将A部分项目设施归还给四号线公司。
政策保障与利益风险分担“双保险”共筑项目成功的坚实基础 建立有力的政策保障体系 北京地铁4号线PPP项目能够成功实施，很大程度上得益于政府方的积极协调，为项目推进提供了全方位保障。
在整个项目实施过程中，政府由以往的领导者转变成了全程参与者和全力保障者，政府成立了由市政府副秘书长牵头的招商领导小组；发改委主导完成了四号线PPP项目实施方案；交通委主导谈判；京投公司在这一过程中负责具体操作和研究。
构建合理的收益分配及风险分担机制 北京地铁4号线PPP项目中政府方和社会投资人的顺畅合作，得益于项目具有合理的收益分配机制以及有效的风险分担机制。
该项目通过票价机制和客流机制的巧妙设计，在社会投资人的经济利益和政府方的公共利益之间找到了有效平衡点，在为社会投资人带来合理预期收益的同时，提高了北京市轨道交通领域的管理和服务效率。
票价机制 假使4号线运营票价实行政府定价管理，实际平均人次票价无法完全反映地铁线路本身的运行成本和合理收益等财务特征。
因此，项目采用“测算票价”作为确定投资方运营收入的依据，同时建立了测算票价的调整机制。
以测算票价为基础，特许经营协议中约定了相应的票价差额补偿和收益分享机制，构建了票价风险的分担机制。
如果实际票价收入水平低于测算票价收入水平，市政府需就其差额给予特许经营公司补偿。
如果实际票价收入水平高于测算票价收入水平，特许经营公司应将其差额的70%返还给市政府。
客流机制 票款是4号线实现盈利的主要收入来源，由于采用政府定价，客流量成为影响项目收益的主要因素。
客流量既受特许公司服务质量的影响，也受市政府城市规划等因素的影响，因此，需要建立一种风险共担、收益共享的客流机制。
4号线项目的客流机制为：当客流量连续三年低于预测客流的80%，特许经营公司可申请补偿，或者放弃项目；当客流量超过预测客流时，政府分享超出预测客流量10%以内票款收入的50%、超出客流量10%以上的票款收入的60%。
2、龙元建设：“中国版麦格理”的兴起之路 以土建施工为营收绝对重心的长三角最大民营施工企业龙元建设于去年就开始布局公司向PPP模式转型，欲打造PPP项目综合管理平台。
其在以下四个方面的动作显露出成为“中国版麦格理”的勃勃野心。
（麦格理集团是世界最大的专项投资、财务顾问和金融服务的供应商之一，包含基础设施及有形资产投资基金、投资管理和专业投资解决方案三大部门） 组建国内权威PPP团队 公司PPP团队成员原任职于浦东建设等公司从事BOT等投资项目，对PPP模式认知远超行业平均水平，对资本市场亦有深刻认识。
现阶段公司已将转型PPP模式理念由上至下全面培训推广，未来计划打造国内PPP项目管理平台，以此保障业务的承接，同时民营企业的服务意识更胜央企，这同样有利于项目承接和投资合作。
储备充裕的资金提升项目承接能力 龙元建设于2014年底进行定向增发，金额达到16亿元，多数募集资金将用作PPP项目资本金，有望作为劣后级募集基建投资基金，配套银行借款，借助杠杆撬动充足现金，公司项目投资与业务承接能力将如虎添翼。
随着增发资金到位和公司PPP品牌实力逐渐凸显，未来公司有望发展PPP模式自融资至运营管理全流程业务体系。
有的放矢多领域布局 PPP项目开拓早期，龙元建设将以主要从事的房建业务为基础，向园林\\\/交通\\\/市政等领域延伸，并有望通过合作与收购获取城轨等领域建设资质和技术实力。
除专业性较强、竞争激烈的环保业务外，公司将逐步实现PPP项目的全面布局。
设立子公司拟募集100亿元基金从事PPP业务 龙元建设于2014年12月完成公司全资子公司龙元明城的设立登记，注册资本3亿元，首期出资5000万元，主要经营范围为公共设施、公路、桥梁、轨道交通、水利港口设施投资，环境治理投资，卫生设施投资，文化、体育、娱乐设施等实业投资，投资管理、咨询。
龙元明城拟与各种类型社会资本合作，共同出资设立基础设施项目产业投资基金，筹备募集100亿元投资PPP项目。
公司从施工型企业进化为PPP项目综合管理平台企业的好处显而易见，收益渠道得以大大拓宽： 项目运营收益，约7-9%，通过与财政收入总量大的地方政府合作，可以获得诚信度高且有稳定现金流和较强担保措施。
收益稳定、低风险的特征使得公司可以把项目运营收益打包为标准化产品，还可以仿效麦格理的基础设施投资基金发行上市。
项目管理收益，合同造价与公司经过良好规划而降低的实际造价之间的差额。
施工利润与资金沉淀的收益。
龙元建设近两月分别成为了晋江市国际会展中心PPP项目第一中标候选人，以及莒县人民政府基础设施建设PPP项目中标候选人，并与象山县人民政府签署了目标规模为50亿元的象山PPP投资基金。
不难看出，公司在PPP领域春耕秋收的行情或将很快到来。
国企混改对于国企职工有什么影响
国有企业混改后，对职工影响及其严重，降低职工工资，天津蔬菜公司就是例子，国有企业改为私人企业，部分职工下岗，有一部分在职职工降低工资，混改没看到希望，从这一点看，大家可以联想，哪个私人企业不是压低职工工资，肥了个人。
年代，为什么1956年公私合营，就是为的人人平等，没有剥削和被剥削。
求助建筑企业收到项目部管理费收入的账务处理以及如何将项目部的经营收入纳入建筑企业的账面的技巧
四、工业机器人关键技术1.机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。
3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
2)驱动系统，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
3)感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
4)机器人环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。
工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。
当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。
该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
6)机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具\\\/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器\\\/示教盒。
工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。
2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。
根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。
这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。
它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。
适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。
但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。
液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。
因这些弱点，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
青岛华东工程机械有限公司研制的全液压重载机器人如图所示。
其大跨度的承载可达到2000kg，机器人的活动半径可达到近6m，应用在铸锻行业。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
气动吸盘和气动机器人手爪如图所示。
气动吸盘和气动机器人手爪电机驱动是现代工业机器人的一种主流驱动方式，分为4大类电机：直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。
直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制，一般用于高精度、高速度的机器人驱动；步进电机用于精度和速度要求不高的场合，采用开环控制；直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟，已具有传统传动装置无法比拟的优越性能，例如适应非常高速和非常低速应用、高加速度，高精度，无空回、磨损小、结构简单、无需减速机和齿轮丝杠联轴器等。
鉴于并联机器人中有大量的直线驱动需求，因此直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.机器人的感知系统机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。
视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。
这方面的应用主要体现在半导体和电子行业。
机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。
通常，机器人视觉伺服控制是基于位置的视觉伺服或者基于图像的视觉伺服，它们分别又称为三维视觉伺服和二维视觉伺服，这两种方法各有其优点和适用性，同时也存在一些缺陷，于是有人提出了2.5维视觉伺服方法。
基于位置的视觉伺服系统，利用摄像机的参数来建立图像信息与机器人末端执行器的位置\\\/姿态信息之间的映射关系，实现机器人末端执行器位置的闭环控制。
末端执行器位置与姿态误差由实时拍摄图像中提取的末端执行器位置信息与定位目标的几何模型来估算，然后基于位置与姿态误差，得到各关节的新位姿参数。
基于位置的视觉伺服要求末端执行器应始终可以在视觉场景中被观测到，并计算出其三维位置姿态信息。
消除图像中的干扰和噪声是保证位置与姿态误差计算准确的关键。
二维视觉伺服通过摄像机拍摄的图像与给定的图像（不是三维几何信息）进行特征比较，得出误差信号。
然后，通过关节控制器和视觉控制器和机器人当前的作业状态进行修正，使机器人完成伺服控制。
相比三维视觉伺服，二维视觉伺服对摄像机及机器人的标定误差具有较强的鲁棒性，但是在视觉伺服控制器的设计时，不可避免地会遇到图像雅克比矩阵的奇异性以及局部极小等问题。
针对三维和二维视觉伺服方法的局限性，F.Chaumette等人提出了2.5维视觉伺服方法。
它将摄像机平动位移与旋转的闭环控制解耦，基于图像特征点，重构物体三维空间中的方位及成像深度比率，平动部分用图像平面上的特征点坐标表示。
这种方法能成功地把图像信号和基于图像提取的位姿信号进行有机结合，并综合他们产生的误差信号进行反馈，很大程度上解决了鲁棒性、奇异性、局部极小等问题。
但是，这种方法仍存在一些问题需要解决，如怎样确保伺服过程中参考物体始终位于摄像机视野之内，以及分解单应性矩阵时存在解不唯一等问题。
在建立视觉控制器模型时，需要找到一种合适的模型来描述机器人的末端执行器和摄像机的映射关系。
图像雅克比矩阵的方法是机器人视觉伺服研究领域中广泛使用的一类方法。
图像的雅克比矩阵是时变的，所以，需要在线计算或估计。
4.机器人关键基础部件机器人共4大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%。
机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度机器人减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能机器人控制器等。
1）减速机减速机是机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。
谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。
谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2\\\/3，重量可减轻1\\\/2。
柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。
谐波齿轮减速机传动原理德国人LorenzBaraen于1926年提出摆线针轮行星齿轮传动原理，日本帝人株式会社（TEIJINSEIKICo.，Ltd）于20世纪80年代率先开发了RV减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。
相比于谐波齿轮减速机，RV减速机具有更好的回转精度和精度保持性。
减速机陈仕贤发明了活齿传动技术。
第四代活齿传动——全滚动活齿传动（oscillatory roller transmission，ORT）已成功地应用到多种工业产品中。
在ORT基础上提出的复式滚动活齿传动（compound oscillatory roller transmission，CORT）不但具有RV传动类似的优点，而且克服了RV传动曲轴轴承受力大、寿命低的缺点，进一步提高了使用寿命和承载能力；CORT的结构使其在同样的精度指标下回差更小，运动精度和刚度更高，缓解了RV传动要求制造精度高的缺陷，可相对降低加工要求，减少制造成本。
CORT是我国自主开发的，拥有自主知识产权。
鞍山耐磨合金研究所和浙江恒丰泰减速机制造有限公司均开发成功了机器人用CORT减速机。
ORT减速机 CORT减速机目前在高精度机器人减速机方面，市场份额的75%均两家日本减速机公司垄断，分别为提供RV摆线针轮减速机的日本Nabtesco和提供高性能谐波减速机的日本Harmonic Drive。
包括 ABB, FANUC, KUKA,MOTOMAN在内国际主流机器人厂商的减速机均由以上两家公司提供，与国内机器人公司选择的通用机型有所不同的是，国际主流机器人厂商均与上述两家公司签订了战略合作关系，提供的产品大部分为在通用机型基础上根据各厂商的特殊要求进行改进后的专用型号。
国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仅在部分院校，研究所有过相关研究。
目前尚无成熟产品应用于工业机器人。
近年来国内部分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究，如浙江恒丰泰，重庆大学机械传动国家重点实验室，天津减速机厂，秦川机床厂，大连铁道学院等。
在谐波减速机方面，国内已有可替代产品，如北京中技克美，北京谐波传动所，但是相应产品在输入转速，扭转高度，传动精度和效率方面与日本产品还存在不小的差距，在工业机器人上的成熟应用还刚刚起步。
国内外工业机器人主流高精度谐波减速机性能比较如下表所示。
表1 主流高精度谐波减速机性能比较注：上表比较数据来自相近型号：HD ：CSF-17-100中技克美：XB1-40-100传动效率测试工况：输入转速1000r\\\/min，温度40°扭转刚度测试条件：20%额定扭矩内国内外工业机器人主流高精度摆线针轮减速机性能比较如下表所示。
表2 主流高精度RV摆线针轮减速机性能比较注：上表比较数据来自相近型号：RV：100CCYCLO：F2CF-C35传动效率测试工况：输出转速15r\\\/min，额定扭矩2）伺服电机在伺服电机和驱动方面，目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨，Lust，博世力士乐等公司提供，这些欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。
而日系品牌工业机器人关键部件主要由安川，松下，三菱等公司提供，其价格相对降低，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。
国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，如哈尔滨工业大学，北京和利时，广州数控等单位，并且具备了一点的生产能力，但是其动态性能，开放性和可靠性还需要更多的实际机器人项目应用进行验证。
3）控制器在机器人控制器方面，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。
目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。
国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在机器人上的应用还相对较少。
5.机器人操作系统通用的机器人操作系统（robot operating system，ROS）是为机器人而设计的标准化的构造平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的操作系统来进行机器人软件开发。
ROS将推进机器人行业向硬件、软件独立的方向发展。
硬件、软件独立的开发模式，曾极大促进了PC、笔记本电脑和智能手机技术的发展和快速进步。
ROS的开发难度比计算机操作系统更大，计算机只需要处理一些定义非常明确的数学运算任务，而机器人需要面对更为复杂的实际运动操作。
ROS提供标准操作系统服务，包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理。
ROS分成两层，低层是操作系统层，高层则是用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。
现有的机器人操作系统架构主要有基于linux的Ubuntu开源操作系统。
另外，斯坦福大学、麻省理工学院、德国慕尼黑大学等机构已经开发出了各类ROS系统。
微软机器人开发团队2007年也曾推出过一款“Windows机器人版”。
6.机器人的运动规划为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。
离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。
路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小。
轨迹规划在路径规划的基础上加入时间序列信息，对机器人执行任务时的速度与加速度进行规划，以满足光滑性和速度可控性等要求。
示教再现是实现路径规划的方法之一，通过操作空间进行示教并记录示教结果，在工作过程中加以复现，现场示教直接与机器人需要完成的动作对应，路径直观且明确。
缺点是需要经验丰富的操作工人，并消耗大量的时间，路径不一定最优化。
为解决上述问题，可以建立机器人虚拟模型，通过虚拟的可视化操作完成对作业任务的路径规划。
路径规划可在关节空间中进行。
Gasparetto以五次B样条为关节轨迹的插值函数，并将加加速度的平方相对于运动时间的积分作为目标函数进行优化，以确保各个关节运动足够光滑。
刘松国通过采用五次B样条对机器人的关节轨迹进行插补计算，机器人各个关节的速度、加速度端点值，可根据平滑性要求进行任意配置。
另外，在关节空间的轨迹规划可避免操作空间的奇异性问题。
Huo等人设计了一种关节空间中避免奇异性的关节轨迹优化算法，利用6自由度弧焊机器人在任务过程中某个关节功能上的冗余，将机器人奇异性和关节限制作为约束条件，采用TWA方法进行优化计算。
关节空间路径规划与操作空间路径规划对比，具有以下优点：①避免了机器人在操作空间中的奇异性问题；②由于机器人的运动是通过控制关节电机的运动，因此在关节空间中，避免了大量的正运动学和逆运动学计算；③关节空间中各个关节轨迹便于控制的优化。
五、工业机器人分类工业机器人按不同的方法可分下述类型：工业机器人分类1.从机械结构来看，分为串联机器人和并联机器人。
1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。
并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。
其正解困难反解却非常容易。
串联机器人和并联机器人如图所示。
串联机器人 并联机器人2.工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：（坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。
）1）直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。
它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。
2）圆柱坐标型工业机器人其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。
3）球坐标型工业机器人球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。
4）多关节型工业机器人又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其前三个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。
其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。
5）平面关节型工业机器人它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。
这种形式的工业机器人又称（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。
在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。
它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
3.工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：1）编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2）示教输入型的示教方法有两种：示教盒示教和操作者直接领动执行机构示教。
示教盒示教由操作者用手动控制器（示教盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
采用示教盒进行示教的工业机器人使用比较普遍，一般的工业机器人均配置示教盒示教功能，但是对于工作轨迹复杂的情况，示教盒示教并不能达到理想的效果，例如用于复杂曲面的喷漆工作的喷漆机器人。
机器人示教盒由操作者直接领动执行机构进行示教，则是按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
六、工业机器人性能评判指标表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
