公元前651年，齐桓公大会诸侯于葵丘，参加盟会者有那些代表，有哪些规定
春秋时期，诸侯大国争霸，兼并战争频仍。
公元前651年，齐桓公在葵丘大会诸侯，参加会盟的有齐、鲁、宋、卫、郑、许、曹等国的国君，周襄王也派代表参加，对齐桓公极力表彰。
这是齐桓公多次召集诸侯会盟中最盛大的一次，标志着齐桓公的霸业达到顶峰，齐桓公成为中原的首位霸主。
孔子评价说：“管仲辅佐齐桓公，称霸诸侯，统一天下，老百姓到现在还受到他们的恩赐啊
没有管仲，我们都要拨散头发，衣襟开向左边，变成蛮族统治下的人民了。
”桓管几十年的活动，顺应了当时王室衰微，大国崛起的形势，采取了一系列符合当时形势的对内对外政策，对齐国的社会发展，对捍卫中原先进文化免受戎狄等落后民族的破坏，建立了一定的功绩。
历史背景：春秋时期，诸侯争霸，兼并战争频仍。
齐桓公称霸经历的战役
齐桓公夫人无子，如夫人诸子各如犬牙，长子长卫姬所生公子无亏，其他又有公子商人，公子元，公子昭、公子潘、公子雍等等。
而葵丘会上，齐桓公见周室诸子争位，周乃大乱，于是谋立齐嗣，谋于管仲：群公子论长则为无亏，而论贤则为公子昭。
管仲知道公子无亏与竖刁、易牙相善，而管仲素忌此二人：将来为患齐国必此二人。
于是管仲回答：君欲继承霸业，则必立贤。
于是齐桓公立公子昭为世子。
齐国的祸乱由此而使。
齐桓公死后，竖刁、易牙发兵攻世子昭，昭出奔宋国。
竖刁、易牙立公子无亏即位。
其他诸公子以公子商人为首，以为无亏无权即位，于是发兵群攻。
卫公子开方独善公子潘，也率家丁助战，齐国大乱。
公子雍族微无势，出奔秦国，秦用为大夫。
这时世子昭请得宋襄公联合各路诸侯相助，伐齐无亏，国人杀无亏、竖刁，易牙出奔楚国。
世子昭入临淄即位，是为齐孝公。
宋国退兵。
公子商人以为齐孝公势弱，纠合公子潘、公子元等再攻齐孝公。
孝公再出奔宋国。
宋襄公出大军伐齐，群公子兵败，公子元出奔卫国。
公子商人委罪于公子元，定孝公之位。
齐孝公在位10年而崩。
国人立公子潘，是为齐昭公。
公子商人知道公子元之贤，于是从卫国迎回公子元，共同辅政。
齐昭公在位10年而崩，世子即位，公子商人联合公子元杀世子，商人让位于公子元，元惧祸再次出奔卫国。
公子商人即位，是为齐懿公。
齐懿公残暴不仁，贪而无信，国人愤之。
在位4年被国人所杀，群臣从卫国迎回公子元即位，是为齐惠公。
齐惠公在位时，外服于强晋，修好宋鲁，内明政治，齐国大治。
不过惠公年老，在位5年而崩，世子即位。
齐桓公诸子相继争位的过程到此终结。
【历史】齐桓公称霸后，周天子降罪了吗
故天将降大任于斯人也,必先苦其心,劳其筋骨,饿其体肤,空身,行拂乱为,所以动心忍性,曾益其所不能应该是“空乏其身,行拂乱其所为”,楼上的人或许多打了一个字。
意思就是，如果上天要委任重大的事情给这个人来做的时候，一定要先使他的心志得到磨练，使他的筋骨得到劳累的锻炼，身体经受饥饿等用这样的方式，对他的身体意志进行锻炼，让他的性情得到锻炼，增加他的才能，让他学习到自己从前不会的东西。
