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制作蓝牙小车的心得体会

时间:2016-10-19 17:04

蓝牙小车项目

本人自己制作了一个安卓软件有一个问题解决不掉

手机通过蓝牙模块可以自如的控制

那当然得看你模块和手机是蓝牙哪个版本咯

还有。

既然开发这个,何不如开发wifi模块的,又何必折腾蓝牙这种前景不大的东西呢

想制作个蓝牙小车,推荐个方案

这篇文章介绍如何用NXT控制器来遥控另一个NXT控制器驱动的小车运行,两个NXT控制器遥控是通过蓝牙通讯来实现的。

要想完成相互通讯必须对NXT 进行相应的设置。

首先通过液晶显示屏将所要通讯的NXT 蓝牙功能打开,使其处于蓝牙通讯状态;之后选择其中一个NXT 作为主机,遥控器上的NXT控制器是主机,在其蓝牙目录下选择搜索,开始搜索其它蓝牙设备,搜索完毕后,选择你所要进行通讯的蓝牙NXT控制器,再选择连接号(1,2 或者3),一般选择连接号1,那个被选择的蓝牙NXT控制器控制小车。

如果是第一次在两个NXT 之间进行连接,需要有一个密码确认,密码确认后就可以进入编程界面,开始实现相互通讯了。

图1 两个NXT第一次蓝牙连接遥控器的NXT控制器是主机,名称为NXT1;受控NXT小车的NXT控制器是从机,名称为NXT2。

两个NXT控制器蓝牙连接详细图解如下:我用两个实例来介绍如何用NXT控制器来遥控另一个NXT控制器。

第一个例子是,NXT控制器遥控NXT小车直行,任务为:触碰主机NXT控制器上的“左键”,则蓝牙数值信息“1”发送到从机NXT,驱动小车前行;触碰主机NXT控制器上的“橙色中间键”,则蓝牙数值信息“2”发送到从机NXT,让小车停止;触碰主机NXT控制器上的“右键”,则蓝牙数值信息“3”发送到从机NXT,驱动小车左行。

图2 NXT遥控NXT小车直行主机NXT控制器遥控程序:(双击图片,可以看清中文注释)图3主机NXT控制器遥控程序从机NXT小车受控程序:图4从机NXT小车受控程序这个实例的视频如下:遥控小车直行的程序打包成RAR格式文件,请下载:做实验时,我发现如果NXT控制器关机后,再打开,执行原来的程序,就无法遥控了。

后来找到了解决办法,就是重新进行蓝牙连接,不需要输入密码。

把两个NXT控制器都开机,然后用主机NXT1来进行蓝牙连接,下面我拍了7个图片,详细展示了蓝牙连接的过程。

图5 蓝牙连接步骤一图6 蓝牙连接步骤二图7 蓝牙连接步骤三图8 蓝牙连接步骤四图9 蓝牙连接步骤五图10 蓝牙连接步骤六图11 蓝牙连接步骤七还有另外一个实例,我再介绍下,下面是实验图片:图12 蓝牙遥控实验这个实验的任务是:用两个触动传感器来遥控小车。

“左触动”连接主NXT控制器的输入端口1,“右触动”连接输入端口4。

两个触动都按下,则通过连接信道1和邮箱号1把主机NXT1的文本信息“forward”发到从机NXT2,小车前行;左触动按下,而右触动松开,则向从机NXT2发送文本信息“left”,小车左转;左触动松开,而右触动按下,则向从机NXT2发送文本信息“right”,小车右转;两个触动都松开,则发送文本信息“stop”,小车停止。

手机蓝牙怎么连接上汽车蓝牙声音怎么太小

第一种情况是:手通话音量没有打开,解决办法是:试拨一话号码拨号或通话状态下,按机身侧边的音量上键,即可调大声音。

第二种情况是:车载导航仪一体机的音量没有开启,开启即可;第三种情况:进入手机“设置”——“声音”,找到“媒体”选项,将“媒体”音量调大即可

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