平面连杆机构的特点及功能是什么
连杆机构的主要性能归来为如下两种；实现的运律。
当主动杆运动规律一定时，刚从动杆相应地按给定的运动规律运动；实现一定的轨迹，要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或近似地定轨迹运动。
常平面连杆机构特点包括：曲柄摇杠机构、双曲柄机构、双机构、吊滑块的四杆机构、多杆机构。
连杆机构的作用是什么?常见的平面连杆机构包括哪几种?
具体检查步骤是，首先检查连杆小头、大头是否处在活塞销两座孔端面中间和连杆轴颈中间，其值均不应相差太大，距离减小的原因可能是汽缸中心线产生了偏移所致。
然后转动曲轴，分别在上止点、汽缸中部、下止点处检查各缸活塞头部前后方向与缸壁的配合间隙，当活塞偏缸现象存在且活塞顶部前后方向与汽缸壁的间隙差值超过0.1mm时，应对照以下几种情况分别进行故障排除。
1．若所有活塞在汽缸上、中、下位置都向同一方向歪斜，此现象较少见，其原因可能是汽缸中心线与曲轴中心线不垂直。
这种现象多是镗缸定位不准确造成的，此时虽可通过校正连杆弯曲的方法使偏缸减轻或消失，但会留下连杆在使用中进一步弯曲导致偏缸的后遗症，因此出现这种情况建议重新镗削汽缸。
2．若个别或几个汽缸活塞在汽缸上、中、下位置向同一方向歪斜，这种现象较为常见，其原因可能是连杆弯曲使大、小头孔的中心线不平行，或活塞轴线和活塞销中心线不垂直。
这种情况可以通过校正连杆弯曲的方法消除。
3．若活塞在汽缸上、中、下位置偏斜的方向不同，可分为两种情况讨论。
(1)活塞在止点位置(上止点位置或下止点位置)改变歪斜方向，属于曲轴连杆轴颈圆柱度过大引起的问题。
(2)若活塞在上下止点居中，但在汽缸中部位置歪斜，且往复运动方向改变时偏斜方向也随之改变，这种现象较为常见，多为连杆扭曲所致，也可能是连杆轴颈中心线与主轴颈中心线不在同一平面内造成。
此现象可通过校正连杆扭曲的方法排除。
综上所述，活塞在汽缸中发生偏缸不一定就是连杆弯扭造成的，找出造成偏缸的真正原因，对症下药才能彻底解决问题。
当然，通过上面的分析我们也掌握了连杆弯扭造成偏缸的特点：连杆弯曲造成的偏缸是活塞始终偏靠一侧，活塞偏缸的方向就是连杆小头的弯曲方向。
而连杆扭曲时，活塞在汽缸中部偏缸最严重，汽车知识大全且活塞上行和下行时的偏缸方向会发生改变。
连杆扭曲方向和偏缸方向的关系，可以用图1说明。
当活塞处于上(下)止点时，连杆轴线与曲轴轴线垂直，无论连杆是否扭曲，活塞销轴线均处于水平面内，如图1中(a)、(c)、(e)所示，此时活塞不偏缸；当活塞由上止点向下止点运动，且到达中部附近时，情况发生了变化，没有扭曲的连杆，活塞销轴线仍然是水平的，如图1(b)所示，此时活塞不偏缸。
若连杆小头及杆身沿顺时针方向扭曲，则活塞销轴线出现前端低而后端高的现象，如图1(d)所示，即活塞头部向前倾斜；若连杆小头反时针扭曲，则活塞销轴线变为前端高而后端低，如图1(f)所示，即活塞向后倾斜。
当活塞由下止点向上止点运动到中部时，与上述情况恰好相反。
由此可得出判断连杆扭曲方向的方法：活塞下行靠前、上行靠后，则连杆顺(顺时针)扭(曲)；活塞下行靠后、上行靠前，则连杆反(逆时针)扭(曲)。
通过上面的分析，掌握了造成活塞偏缸的原因，抓住了造成某缸偏缸的关键所在，就可消除发动机活塞偏缸现象，提高发动机的大修质量，从而延长发动机的使用寿命。
曲柄连杆机构的拆装步骤叙述出来
连杆机构（crank train） 发动机的主动机构。
其功用是将活塞的往动转变为曲轴的运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。
曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
工具准备：扭力扳手 组合扳手 记号笔 干净工作台曲柄连杆机构拆装步骤 1、将发动机摇至垂直位置，按规定顺序分次交叉（由两边向中间最少三次）拆下十个气缸盖固定螺栓，将螺栓取出放好，小心拆下气缸盖并放置木块上，取下汽缸垫放好 ＊按规定气缸盖螺栓、汽缸垫拆卸后应全部更换新的，这里不做要求，仍然继续使用。
2、将发动机摇至水平位置，转动曲轴，使一缸活塞处于下止点位置，分次拆下一缸连杆轴承螺栓，取下轴承盖，在连杆螺栓上安装保护套，防止刮伤气缸壁，然后取下活塞（注意不可用金属工具顶连杆轴瓦），将取下的活塞做好标记放置工作台，再转动曲轴按同样的方法拆下其余三个气缸的活塞，注意摆放顺序（活塞环不用取下）。
3、将发动机摇至倒立垂直位置，按规定顺序分次交叉（由两边向中间最少三次）拆下曲轴轴承盖、轴瓦、止推垫片放至工作台（注意曲轴轴承盖上的标记，安装时要按原来标记装回，轴瓦不能互换），取下曲轴，按要求摆放好。
＊按规定曲轴轴承盖螺栓拆卸后应全部更换新的，这里不做要求，仍然继续使用。
4、需清洗部位：气缸盖上下平面、曲轴轴瓦、连杆轴瓦、活塞、曲轴、气缸、气缸体平面。
5、安装前需润滑部位：曲轴轴瓦、曲轴各轴颈、连杆轴瓦、气缸壁、活塞 6、将发动机摇至倒立垂直位置，放上曲轴，将装好轴瓦的轴承盖放置原来位置，止推垫片按规定方向放好，按规定顺序分次交叉（由中间向两边最少三次）装上曲轴轴承盖，最后扭力为65N\\\/m+1\\\/4圈。
7、 在拧紧螺栓过程中，每拧紧一对螺栓，应检查一次曲轴转动是否顺畅。
8、将发动机摇至水平位置，转动曲轴，使一缸连杆轴颈处于上止点位置，在连杆螺栓上安装保护套，将活塞环开口错开120°，将一缸活塞装入一缸（注意活塞头部剪头标记朝前，连杆轴承方向需和连杆方向一致，各缸活塞、连杆轴承、轴瓦应装回原来位置，不能互换），连杆螺栓扭力30N\\\/m+1\\\/4圈。
再转动曲轴按同样的方法拆安装其余三个气缸的活塞。
在安装活塞过程中，每拧紧一对连杆轴承螺栓，应检查一次曲轴转动是否顺畅。
9、将发动机摇至垂直位置，放上汽缸垫，放上缸盖，装入气缸盖螺栓，规定顺序分次交叉拧紧，再用40 N\\\/m预紧所有螺栓+1\\\/4圈+1\\\/4圈。
注意事项：为防止螺栓、缸盖、气缸体等零部件损坏，所有预紧力都不需要达到规定要求，具体数值以现场评委指定为准。
总结一下铰链四杆机构中哪些特性可为实际工程需要所用
对于铰链四杆机构当连杆与从动杆共线时就会产生死点，这种特性广泛应用在飞机起落架上。
