
观看机器人展比赛感受250字日记
机器人展会日记今天我去观看了机器人展会,一进门,我们便在水潭里发现了一条仿真鱼。
它有着黑黑的头和橡胶制成的、柔软的身子。
它先是像真鱼一样在水里来回的畅游。
然后便向我们展示它的本领。
一会来个180°大转弯,一会又在水里用尾巴打水,一会又原地打转。
他的本领让我大开眼界。
接下来,我们看到的是机器人的舞蹈表演。
一个个机器人认真的跳着每一个动作,里面也含有一些像倒立、倾斜、单脚支撑等高难度动作。
他们照样完成的像模像样。
我对他们的舞蹈是啧啧赞叹。
我,机器人电影的观后感
我,机 一开始,对《我,人》这部电没抱多大希望,甚至有点看笑话的意思。
原因很简单,我也算半个阿西莫夫的fans(初中时,我对图书馆谎称把《我,机器人》搞丢了,以三倍于书价的钱很不光彩地留住了这本书),而他老人家的《我,机器人》实际是个包括了8个小故事的短篇小说集,把它放在一个影片里表现出来,怎么能拍得好嘛。
现在看来,我确实小瞧了好莱坞的编剧们,小瞧了导演普罗亚斯。
不能不说,这是一部很好看的电影。
虽然影像上继承了导演在《乌鸦》和《黑暗都市》中对暗色调的偏爱,但节奏非常流畅舒服,除了开头有一点点沉闷外,全片绝无冷场。
影片里2035年的纽约显得CG痕迹重了些,但那辆超酷的奥迪跑车和几场“人机大战”绝对能满足你的视觉渴望。
它既不像《银翼杀手》、《人工智能》那样厚重压抑,又不像《终结者3》那样空洞乏味。
动作、场面、演员,包括剧本深度,都给人一种刚刚好的感觉。
当然,令人不够满意的地方也就在这儿。
看完影片,你可能会觉得其中要表现的东西太多了:人对机器人的恐惧;机器人与人的友情;机器人的反叛、觉醒和自由;男主角对心灵阴影的治疗……主旨反而不太清楚,被淹没掉了。
说到底,它还是一部中规中距的好莱坞商业大片。
好看、不乏温情、在不会让你累到的程度上产生一些思考,略具形态,浅尝辄止。
要是你期望它能像普罗亚斯以前的《黑暗都市》那样独特不凡,恐怕你会失望的。
拼机器人感想的作文800字
我的家里呀,有个“机器人”,只要不让他做一些他干不了的事,什么都听我的指挥。
妈妈常说:“家里有了这个‘机器人’,我都轻松了许多。
”我常说:“自从有了‘机器人’,我学习上全不用烦恼了。
”这个“机器人”是个智多星,我的作业只要一有问题,机器人保证马上就给我一个满意的答案。
有一次,我正在做老师发的拓展题,突然有一题难得我想暴脑浆,找老妈看了看,也一无所获。
连妈妈也不会,我又怎么可能会呢
“机器人”一听到这事,连工作也没来得及做完,就以闪电般的速度“闪”到我身边来,娴熟地拿起我的作业,看了一下,脑袋全速运转着,不一会儿,就“刷刷刷”地写出这道题的答案。
同时,他还给我讲解如何做这道题,每次总是不厌其烦地讲,直到我懂为止。
“机器人”给我讲完作业连水也没喝一口,就像箭似的冲去干其它活了。
每到这时,我心里暗暗地想:“你真是我的及时雨啊
”除了数学,语文、英语也都是“机器人”的强项。
我真是佩服得五体投地。
“机器人”不仅是智多星,还是一个“电脑专家”。
有一次,妈妈因要送我上课,交给了“机器人”一个重任——打完我的800字的作文,“机器人”爽快地答应了。
“机器人”和我都不急,可妈妈就急了,这是她第一次交给“机器人”打字的任务,她深知:对于她从来没有看到过“机器人”打字来说,送我一趟30分钟的时间,他是打不了多少的。
半个小时后,妈妈回来了,看到“机器人”打的字时,简直吓了一大跳,她不相信“机器人”能在半个多小时之内打完800多字,看了电脑统计的字数,是800多字,太厉害了
“机器人”就是和我们不一样,大家一般用拼音打字法,可“机器人”用的是五笔打字法。
“机器人”熟悉电脑上的各种程序,妈妈再也不用烦电脑了。
除此之外,这个“机器人”还是万能的,他还会擦油烟机、爬墙打扫卫生等许多我们不太会的本领。
对了,忘记告诉大家这个“机器人”,就是我的老爸。
相信你们大家也有一个多功能的“机器人”吧
既然老爸这么能干,那我们为何不去犒赏一下自己的老爸,让老爸少一点负担呢
操作比赛的心得体会怎么写
开展“从我做起,操专题教育学习心得 近期,省行开“从我做起,合规操作”专题教育学习活动,在学习活动期间,我依照省行下发的有关活动意见,并结合我平时在工作中实际情况,对职业道德诚信、合规操作意识和监督防范意识有了更深一层的认识。
现就此次学习活动的心得总结出几点体会,也是我对此次教育学习活动的一个理性的认识。
一、爱岗敬业、无私奉献:在平凡中奉献 ,爱岗敬业是各行各业中最为普遍的奉献精神,它看似平凡,实则伟大。
从大的方面来说,一份职业,一个工作岗位,都是一个人赖以生存和发展的基础保障。
从小的方面讲,比如我们农行,每一个人所从事的工作岗位都是个人生存和发展的保障,也是农行存在和发展的必需。
农行要发展,要在这个竞争激烈的金融业中不断强大,立于不败之地,没有我们每一位同志的无私奉献精神是不行的。
作为农行人, 为了农行的前途,为了农行的荣誉,做一名爱岗敬业的人,是职业道德对我们最引为用以规范行为品质,评价善恶的行为规则。
作为一个金融单位的职工更应以自己所从事的职业上讲求道与德,如果路走得不对就会犯错误,就会迷失方向;如果没有德,就难于为人民服务,就谈不上自己的事业,也就没有单位事业的兴旺,就没有个人事业的发展,也就失去了人身存在的社会价值。
我现在正在从事农行工作,这是我的职业,也是我唯一的职业,自我参加工作以来,我一直从事这项职业,也一直热爱这个职业,对农行工作有浓厚的兴趣和深厚的感情,所以我一直是爱岗敬业的。
只有爱岗敬业才是我为人民服务的精神的具体体现。
讲求职业道德还必须诚实守信,所谓诚实就是忠心耿耿,忠诚老实。
所谓守信就是说话算数,讲信誉重信用,履行自己应承担的义务。
所以通过对这次的学习,使我更深地了解到作为一个农行职工的根本、为人、言行和责任,就是自己在工作中不断地加强学习,时刻按照职业规范去要求自己,努力工作,才能使自己立于不败之地。
二、加强业务知识学习、提升合规操作意识。
“没有规矩何成方圆”,身为网点一线员工,切实提高业务素质和风险防范能力,全面加强柜面营销和柜台服务,是我们临柜人员最为实际的工作任务。
作为临柜人员,我深知临柜工作的重要性,因为它是顾客直接了解我行窗口,起着沟通顾客与银行的桥梁作用。
因此,在临柜工作中,我始终坚持要做一个“有心人”。
虚心学习业务,用心锻炼技能,耐心办理业务,热心对待客户。
在银行业竞争日趋激烈的形势下,我们都很清楚地意识到:只有更耐心、周到、快捷的优质服务才能为我行争取更多的客户,赢得更好的社会形象。
我们每天面对形形色色不同层次的客户和形形色色事物,更加要求我们一线员工有高度的思想觉悟。
加强合规操作意识,并不是一句挂在嘴边的空话。
有时,总是觉得有的规章制度在束缚着我们业务的办理,在制约着我们的业务发展,细细想来,其实不然,各项规章制度的建立,不是凭空想象出来产物,而是在经历过许许多多实际工作经验教训总结出来的,只有按照各项规章制度办事,我们才有保护自已的权益和维护广大客户的权益能力。
我们的各项规章制度正如一架庞大的机器,每一项制度都是一个机器零件,如果我们不按程序去操作维护它,哪怕是少了一颗锣丝钉,也会造成不可估量的损失,各项制度的维护和贯彻是要*我们广大的员工严格执行,正如《违规违纪警示案例》之案例三中所提及的违规行为,如果没有柜员黄齐秦的大意未临时签退系统、没有出纳颜朝霞的随意放纵、大悟支行本身存在未按章办事让坐班主任代班,明有光一切的违规行为也就不能得逞。
而事后大悟支行的纵容庇护也导致了明有光的违规行为事件的延伸。
管中窥豹,时见一斑,规章制度的执行,不是*某一人来执行的,而是要*一个集体相互制约、监督来实施的。
三、增强规章制度的执行与监督防范案件意识。
银行号称“三铁 :“铁制度、铁算盘、铁帐本”。
正因为有了银行的“三铁”,银行在百姓心中才是可以信赖的。
规章制度的执行与否,取决于广大员工对各项规章制度的清醒认识与熟练掌握程度,有规不遵,有章不遁是各行业之大忌,车行千里始有道,对于规章制度的执行,就一线柜员而言,从内部讲要做到从我做起,正确办理每一笔业务,认真审核每张票据,监督授权业务的合法合规,严格执行业务操作系统安全防范,抵制各种违规作业等等,做好相互制约,相互监督,不能碍于同事情面或片面追求经济效益而背离规章制度而不顾。
坚持至始至终地按规章办事。
如此以来,我们的制度才得于实施,我们的资金安全防范才有保障。
再好的制度,如果不能得到好的执行,那也将走向它的反面。
近年来,金融系统发生的经济案件,不仅干扰破坏了经济金融秩序,而且严重地损害了银行的社会信誉。
采取相应措施,从源头上加强预防,是新时期防范金融犯罪的一道重要防线。
这几年银行职业犯罪之所以呈上升趋势,其中重要一条是忽视了思想方面的教育,平时只强调业务工作的重要性,忽视了干部职工的思想建设,没有正确处理好思想政治工作与业务工作的关系,限于既要进行正面教育,又要坚持经常性的案例警示教育,使干部职工加固思想防线,经常警示自己“莫伸手,伸手必被捉”,从而为消除金融犯罪打下良好的群众基础和思想基础,自觉做到常在河边走,就是不湿鞋。
健全规章制度,严格内部管理,是预防经济案件的保证。
为此要认真抓好制度建设,一方面要根据我们一线柜员工作的特点,组织学习,通过学习,使各岗位人员真正做到明职责、细制度、严操作。
有效的事前防范与监督是预防经济案件的重要环节,本岗位的自我检查与自我免疫是第一位的;其次可采取定期或不定期的自检自查、上级检查、交*互查等方法,及时发现和纠正工作中的偏差。
对业务工作的各个环节进行有效的内控与制约。
通过此次合规教育活动,找到了自我正确的价值取向与是非标准,找准了工作立足点,增强了合规办理和合规经营意识,通过对相关制度的深入学习,对提高自己的业务素质和执行制度的自觉性有了更高的要求,为识别和控制业务上的各种风险增强能力,积极规范操作行为和消除风险隐患,树立对农行改革的信心,增强维护农行利益的责任心和使命感及建立良好的合规文化都起到了极大的帮助。
机器人讲座观后感400字
一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人\\\/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人. 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制\\\/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来: 支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...); 柱状\\\/球状机器人, 这里的柱\\\/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地. 最万能的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, 最终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到最后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度最快的工业机器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.接下来再说点工业机器人控制的知识:工业机器人的运动和我们人的运动的首要区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制. 人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快\\\/准确\\\/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. 最经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用). 所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的: -> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标) -> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上) -> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值; -> 结束大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能瞎着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双眼睛不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. 第一, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉\\\/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了. 可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在最前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人闭着眼睛的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直\\\/曲)线来.比如我们会限定机器人以直线方式平移到第一个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是最基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦. 那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动平台的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; 第一个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?). 国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品问题比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. 国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, 国家也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉\\\/力感应等检测系统等. 从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量最大应该是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右. 从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运中华香烟到打磨波音飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用. 由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多. 当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程. 也许有一天, 人类会对体力劳动这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.
ABB工业机器人心得报告怎么写?
如果是与乐高或vex等有关的机器人比赛,学起来并不难。
因为你们学过一学期的C语言,所以编程对你们来说并不难,因为乐高或vex等对编程的要求并不高。
主要是搭建,对于高中生或大学生来说,so easy.如果说是小学生或初中生的话,必须有老师指导。
(集训一两个月就行) 比赛应该没问题如果你们参加的是像大学生机器人比赛的话,他们需要自己制作电路板及各种零件,但如果是3个人什么基础都没有, 那放弃吧
RobeRAVE比赛是什么样的机器人比赛,跟其它机器人比赛有啥区别
下面总结了学习机器人的十大好处:1、游戏与玩相结合孩子是天生的学习者,但孩子们不愿意被逼着去学习太难或过于简单的知识。
在“玩”的过程中,孩子们探索、体会属于他们的世界则会更容易掌握知识,无论是书本上的还是课本之外的。
相信通过动手实践孩子会有一种满足感和自信心,即使失败至少尝试过。
这样她会更容易、渴望掌握书本上有的或课外的知识。
而且相信她们会更容易记住这些知识。
2、 更好的发挥自我的个性孩子的个性可以从他们的日常行为观察出来,也可以通过他们的作品呈现出来。
机器人的搭建可以给孩子们无限的想象力,让他们自由发挥。
贝尔机器人使用的是乐高教具,为什么选择乐高呢
大家都知道,乐高的教育理念是:可以重复使用的积木。
这些积木你可以搭建一个小人,你也可以搭建一栋摩天大楼,或者你还可以搭建一只大象、一条鱼、一只老虎等等。
当你打开乐高的积木盒,你会发现里面有很多积木块,并且有搭建手册,你可以根据手册的提示自己进行设计。
用这些小的积木块进行搭建模型时无须用胶水,螺丝钉,或其他的特殊的工具,只须用手就可以,因为这些积木具有连通性。
而且积木之间连接的非常牢固,不管你怎样用力,他们都不会被损坏。
如何让乐高实现它的模块性,不单单是把一块积木搭到另一块上,是需要一定的思路。
3、 可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识,在以后学习更轻松,更有兴趣在搭建机器人的过程中,你会发现机器人在运行的过程中有许多要修改的地方
首先是机器人的结构,这里你可能需要用到物理结构以及机械相关的知识,从这些方面对所搭建的机器人进行优化改造。
例如:当观察到车子运行太慢,我们得先检查机器人的轮子是否正常,是不是机器人里的传感器影响了它的运行情况。
假如对编程有点了解,你会去检查机器人的程序是否有问题,发现问题后及时修改程序来使其正常运行。
当然,你还可以在程序里加一些定时器,这样你就可以节省部分时间。
在进行实验时,还需要有数学相关知识,对于机器人运行的参数,你可以任意改变常数值,以达到理想状态。
给机器人加上其他模块时,比如红外感应器,电磁感应器,距离传感器等等,这些传感器的应用,你必须具备物理以及数学相关知识。
以上这些知识都是我们以后在高年级所要接触的,要是我们单纯的去听老师讲解这些知识,孩子们都会觉得枯燥无味。
假如让孩子们在玩机器人的过程中去学习这些理论知识,他们就会特别感兴趣,因为只有掌握的这些知识,他们才会搭建跟多有创意的作品。
4、 从实践中体会自我成就感让一个刚刚接触机器人的孩子单独去搭建一个机器人是一件非常困难的事,他们需要反复实践,花大量的时间动手操作。
在花了大半个上午时间,甚至1天、2天。
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,搭建好了一个机器人,并且实现了预想的功能,孩子们就会特别幸喜,有成就感。
在这种一次次成功实践的过程中,孩子的自信心得到了极大的锻炼,而且这些成本是非常低廉的,简单的一次作品,或是一次比赛。
从小培养出来的这种成就感会让他们充满自信,对他们的人生发展具有极其重要的意义。
5、 锻炼意志、韧性等持续力的提升在机器人的搭建过程中,孩子们还会经历许许多多失败。
比如我们贝尔机器人,曾经有一个女学员小美(6岁),她在平时上课的过程中,每当看到其他小朋友完成好作品,而她自己所搭建的机器人无法正常运行,她就会着急,流下小泪花。
这时,我们的老师就会鼓励她,告诉她问题出现在哪,让她自己解决,同时,我们也会鼓励小朋友们一起互相帮助,一起进步。
久而久之,小美在这种鼓励以及小伙伴的帮助下,她变得坚强,每每遇到问题时,她会独立思考并解决问题。
碰到自己无法解决的问题,她会求助老师或是其他小朋友。
其实每一个小孩子内心是非常重要的脆弱的,他们需要极大的鼓励,反复锻炼才会成长,相反,要是纵容这些性格的发展,对孩子的发展是非常不好的。
6、 更好的激发孩子兴趣和学习能力兴趣是孩子最好的老师。
孩子们会对他们所感兴趣的东西乐此不疲,即便受挫很多次,他们都会努力做下去。
机器人是一种综合知识的实践产物,每一个孩子对机器人基本上都是零抵触心态。
每一个孩子都有一颗对世界好奇的心态,他们对机器人这种科技产物充满探索心态,希望这些机器产物带给他们科技的力量与惊喜。
学习机器人,正是孩子们所愿意花时间去了解的,这可以极大地激发他们的兴趣,保持好奇心,增强孩子们的学习能力。
如果你留意孩子们的眼神,你会发现他们对周围的一切事物都非常感兴趣,并且都有自己独到的见解。
我们成人一般比较反对那些有个性的见解,通常认为那时十分可笑的,因为一般我们已经知道了事情如何做才是正确的,当机器人走进我们的生活,我们似乎又回到了童年,对事物又有了不同的理解。
7、 生活息息相关的知识,以及生活中实际运用,更加善于观察和发现生活中的科学奥秘在这里给大家讲一个故事:贝尔机器人有一个小学员,因为他有点胖,大伙喜欢叫他小胖。
他今年4岁,有一天,上完机器人课,他爸爸开车接他回家,在经过一个大桥时,他指着那座桥对着身边的爸爸说:“爸爸,爸爸,快看,斜拉桥,我们今天老师刚刚讲过,你看那座桥有好多三角形,因此它很坚固哦”,爸爸听过,顿时对身边这位小百科刮目相看。
其实,很多现实生活中的结构构造都用到了我们所学过的物理和数学知识。
小朋友在学习机器人的过程中,他们会学会思考,联系实际。
长久这样,他们就会变得善于观察生活,发现生活中的各种奥秘。
8、 知识和阅历比同年龄阶段的孩子更加丰富,不仅仅是学到我们书本上以后要学的到得知识,还有生活中的,做个小小博学家9、 全方面的思考能力,举一反三,主动思考与发现和解决问题的能力当机器人走进我们的生活,我们似乎又回到了童年,对事物又有了不同的理解。
让我们来看个例子,假如要做一个机器人,首先要先有一个合理的构思,考虑到机器人如果遇到障碍物会是什么反映
在道路颠簸时,会改变行走的路径,这样在设计时要保障它能够前进和后退,灵活的改变方向。
也可加一个简单的缓冲器,使其碰到障碍物时自动停止。
最后,你要为机器人编写出程序,在房间里运行时,假如地毯的线不慎进入你的齿轮,使机器人不能正常运行。
这时你需仔细检查,作出处理来使它能够恢复撞墙以后能够自由的旋转。
为了防止由于缓冲器过高不容易发现障碍物,你可以将它安装的低一些。
在这期间,你可以用手触动来改变机器人的运行方向。
对你的程序添加部分内容,你会发现像登楼梯一样的简单。
10、团队合作以及动手能力的培养团队合作:目前,机器人课程学习的价值的显性体现是机器人的相关赛事。
几人一组的比赛是一个整体,孩子们想要取得胜利,首先彼此要学习用语言或非语言方式与队友进行沟通和合作。
通过比赛可以提高其语言表达的能力,想让队友更好地了解你的意图,你就必须要有良好的语言表达能力。
同时在彼此想法出现差错时,彼此的沟通又是很重要的,大家必须一起协商、比较谁的方案好,或者综合两人的想法。
这无论是现在或将来对孩子多很重要,学会与人沟通,团队合作。
动手能力:光会讲不会做同样是不可取的。
通过参加机器人课程可以提高她们的动手能力,哪个部件在什么位置必须其亲历亲为,这对于今天的孩子是很重要的。



